فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین دو روش موفق برای ردیابی اشیاء در رشته های تصویری هستند و هردو روش نقاط ضعف و قوتی دارند. مزیت های هر دو روش عبارتند از سرعت ردیابی در روش جابجایی میانگین و دقت ردیابی در روش فیلتر ذره ای. در این پایان نامه قصد داریم به منظور استفاده از مزیت های این دو روش، تلفیقی از هر دو روش فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین را پیشنهاد کنیم. این روش تلفیقی که با بکار بردن روش جابجای...

یکی از مهم ترین واحدهای یک تصفیه خانه آب، صافی شنی تند می باشد که بهره برداری از آن به دلیل مرحله شست و شوی معکوس دارای مشکلاتی است. در این طرح تحقیقاتی، برای حل مشکل یک صافی شنی تند با سیستم شست و شوی معکوس خودکار، طراحی و ساخته شد. سیستم شامل سه قسمت اصلی لوله سیفون برای شست و شوی معکوس و دو مخزن گالوانیزه می باشد. مخزن اول به عنوان صافی و مخزن دوم برای ذخیره سازی آب فیلتر شده (در رقوم ارتفاع...

در قضیه نمونه برداری بیان شده است که حداقل نرخ نمونه برداری از یک سیگنال پیوسته در زمان بوسیله قضیه نایکوئیست بیان می شود و دو برابر حداکثر فرکانس موجود در سیگنال آنالوگ است. در این پروژه به بررسی روشی در پردازش سیگنال های دیجیتال خواهیم پرداخت که امکان نادیده گرفتن این محدودیت را فراهم می کند و سیگنال اولیه را بازیابی می نماید. برای نشان دادن اثرات نمونه برداری با نرخ کمتر از نایکوئیست برنامه ...

چکیده کاهش یکنواخت غنا و تنوع گونه ای همراه با افزایش ارتفاع برای مدت ها الگوی کلی مورد پذیرش بوم شناسان بود، اما پژوهش های اخیر رابطه ای زنگوله ای با حداکثر تعداد گونه در ارتفاعات میانه را به مثابۀ الگوی غالب پیشنهاد می کند. این تحقیق به منظور بررسی رابطۀ غنا و تنوع گونه ای پرندگان و ارتفاع در امتداد نیمرخ ارتفاعی دامنه های شمالی رشته کوه البرز و به طور موردی در جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود انج...

این تحقیق در سال 1386با هدف بررسی تأثیر تغییرات بار آلی، ph ، هدایت الکتریکی فاضلاب ورودی و شرایط آب و هوایی بر حذف مواد آلی در برکه های تثبیت فاضلاب شهر یزد انجام شد. در طول این مطالعه از ورودی, خروجی برکه بی هوازی و خروجی تصفیه خانه، به طور هفتگی نمونه برداری مرکب 24 ساعته انجام گردید و مقدار ec، bod5، ph، cod و tss اندازه گیری شد. بر اساس نتایج این آزمون ها میزان حذفbod5  ، cod ، tss و باکتر...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

سرطان پستان یکی از شایع ترین سرطان ها در بین زنان است، که مانند دیگر سرطان ها از رشد خارج از قاعده یک سلول نشات می گیرد. معمولاَ برای تشخیص این بیماری در مراحل اولیه از ماموگرافی استفاده می شود که اساس آن، تصویر برداری به کمک اشعه x کم انرژی می باشد. برای رسیدن به وضوح بهتر در این تصویر برداری و رساندن کمترین آسیب به بدن بیمار گزینش بهترین ضخامت و جنس در هدف- فیلتردستگاه بسیار ضروری می باشد. هدف...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...