محمود امید
استاد، گروه مهندسی ماشین‌های کشاورزی، دانشگاه تهران
[ 1 ] - پیش‌بینی و ارزیابی مرگومیر گونه‌های درختی و تعیین فاکتورهای فیزیوگرافیک تأثیرگذار بر آن در جنگل‌های استان مازندران به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی
ارزیابی و تعیین میزان مرگومیر درختان در طول دوره، اساس برنامهریزیهای بلندمدت مدیریت منابع طبیعی است که کاری چالشبرانگیز و دشوار است؛ زیرا عوامل و فرآیندهای مختلفی بر روی آن تأثیرگذار و تعیینکننده هستند. در این پژوهش با استفاده از تکنیک شبکة عصبی مصنوعی، احتمال مرگ و میر درختان در سطح قطعات نمونة ثابت مدلسازی و تخمین زده شد. از متغیرهای زیستی و غیرزیستی نظیر میران انرژی تابشی نور خورشید...
[ 2 ] - کارآیی انتگرال‌های فازی در انبوهش معیارهای به کار رفته در ارزیابی تناسب اراضی (بررسی موردی: دشت سیلاخور شهرستان دورود، استان لرستان)
عملگرهای مرسوم فازی از جمله t-نرم ها ، t-هم نرمها و عملگرهای میانگین‌گیری برای انبوهش معیارها و به دست آوردن شاخص نهایی تناسب در ارزیابی تناسب اراضی مورد استفاده قرار گرفته اند. این عملگرها در شرایطی که بین معیارها اثرهای متقابل وجود دارد اثر تعدیل کنندگی و جبران کنندگی معیارها نسبت به هم را در نظر نمی‌‌گیرند. از مهمترین عملگرهای فازی با قابلیت انعطاف و کارآیی بالا در حالت‌هایی که بین معیارها ب...
[ 3 ] - بکارگیری روشهای PSO و PROMETHEE در مکان‌یابی ایستگاه بازیافت پسماندهای جامد شهری در شهرستان کرج
یکی از مسائل عمده و بغرنج جوامع بشری که حاصل فعالیت و مصرف‌گرایی غیراصولی بشر میباشد، تولید انواع مواد زاید جامد در کیفیت‌ها و کمیت‌های مختلف است. یکی از جالب‌ترین گزینه‌ها در مدیریت مواد زاید، بازیافت است که دارای صرفه اقتصادی و فواید زیست‌محیطی است. یکی از موارد بسیار مهم در اجرای صحیح عملیات بازیافت، یافتن بهترین مکان برای انجام عملیات است. هدف از این تحقیق ارائه چارچوبی جهت ترکیب روشهای ت...
[ 4 ] - مکان‌یابی ایستگاه بازیافت پسماندهای جامد شهری در شهرستان کرج با استفاده از GIS به کمک فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) و منطق فازی
مدیریت پسماندهای جامد به‌عنوان یکی از شاخص‌های مهم توسعه، در سطح کلان مطرح است. یکی از جالب‌ترین گزینه‌ها در مدیریت مواد زاید، بازیافت است که دارای صرفه اقتصادی و فواید زیست‌محیطی قابل‌توجهی است. یکی از موارد بسیار مهم در اجرای صحیح عملیات بازیافت پسماند، یافتن بهترین مکان برای انجام عملیات است. هدف از این تحقیق ارائه چارچوبی جهت ترکیب روشهای تصمیم‌گیری دلفی و دلفی فازی و تحلیل سلسله مراتبی (A...
[ 5 ] - بررسی انتشار گازهای گلخانهای در تولید ماکارونی
هدف از انجام این مطالعه، بررسی انتشار گازهای گلخانهای در مراحل تولید ماکارونی میباشد. در این راستا، اطلاعات مورد نیاز از مراحل مختلف تولید گندم دوروم و اطلاعات خاکشناسی از سه استان عمده تولید کننده، اطلاعات حمل و نقل و کارخانه تولید ماکارونی جمع‌آوری گردید. اطلاعات جمع‌آوری شده با استفاده از نرم افزار SimaPro و با بهره‌گیری از پایگاه دادههای Ecoinvent و با استفاده از روش پتانسیل گرمایش جهانی...
[ 6 ] - جداسازی بادام های به‌هم چسبیده و طبقه بندی کیفی آنها با تلفیق تکنیک های پردازش تصویر و شبکه های عصبی مصنوعی
ارزیابی کیفی محصولات کشاورزی از فاکتورهای بسیار مهم در ارتقای کیفیت آنها است. در این تحقیق روشی مبتنی بر ترکیب پردازش تصویر و شبکۀ عصبی مصنوعی پیشنهاد شده است. جداسازی بادامهای به‌هم چسبیده که با وضعیتهای متفاوت به‌هم متصل شده‌اند، از جنبههای مهم در طراحی دستگاههای درجه‌بندی بادام هستند. بر این اساس، الگوریتمی مبتنی بر تکنیک پردازش تصویر برای استخراج نقاط بحرانی و رسم خطوط جداسازی به شکلی...
[ 7 ] - ارزیابی غیرمخرب کیفیت کیوی رقم ابوت با استفاده از بینی الکترونیکی
امروزه روشهای گوناگونی برای ارزیابی غیرمخرب کیفیت محصولات کشاورزی ابداع شده است و از آنها استفاده میشود. در تحقیق حاضر از سامانۀ بینی الکترونیکی بهمنظور ارزیابی غیرمخرب کیفیت کیوی رقم ابوت استفاده شده است. سامانۀ بینی الکترونیکی به کمک تکنیک شبکۀ عصبی مصنوعی و آنالیز مؤلفه‌های اصلی (PCA) قادر به طبقهبندی نارس، نیمه‌رسیده، رسیده، بیش از حد رسیده، و فساد کیوی رقم ابوت است. آنالیز مؤلفه‌های اص...
[ 8 ] - چرخۀ کامل انرژی در تولید اتانول از ملاس نیشکر در ایران
در این مطالعه روند انرژی از کشت نیشکر تا تولید اتانول از ملاس، در ایران بررسی شد. با توجه به نتایج، انرژی مصرفی به‌ازای هر لیتر الکل، 32/22 مگاژول است. ازاین‌رو، مقدار نسبت انرژی (ER) برابر 95 درصد و محتوای انرژی خالص (NEV)، 12/1- مگاژول است. توسعه‌نیافتن صنایع جانبی و صنایع تبدیلی محصولات جانبی کشت و صنعت‌های نیشکر در ایران، از دلایل بالا‌بودن نسبی محتوای انرژی خالص است. در بین نهاده‌ها نیز سو...
[ 9 ] - ارزیابی شاخص‌های انرژی و زیست‌محیطی کشت سیبزمینی با رویکرد چرخۀ زندگی: مطالعۀ موردی شهرستان فریدون‌شهر در استان اصفهان
با افزایش عملکرد محصولات کشاورزی در نتیجۀ استفاده از ماشینها و نهاده‌های بیشتر، انرژی استفاده‌شده نیز به‌سرعت در حال افزایش بوده که پیامد آن تأثیرات زیست‌محیطی منفی بر آب، هوا، و زمین است. در این مقاله، تولید سیبزمینی شهرستان فریدون‌شهر در استان اصفهان از دیدگاه مصرف انرژی و اثرات زیست‌محیطی با رویکرد ارزیابی چرخۀ زندگی مطالعه شد. واحد عملکردی یک هکتار و مرز سامانه، به‌عنوان دروازۀ مزرعه انتخ...
[ 10 ] - برآورد شاخص‌های انرژی و بهینه‌سازی مصرف آن در تولید توت‌فرنگی گلخانهای: مطالعه‌ی موردی شهرستان ساوجبلاغ در استان البرز
شهرستان ساوجبلاغ مهمترین منطقه‌ی تولید محصولات گلخانهای هیدروپونیک در ایران است و بالاترین سطح زیر کشت توت‌فرنگی گلخانهای را دارا میباشد. هدف این مطالعه بررسی الگوی مصرف انرژی و تعیین ارتباط بین انرژی ورودی در کشت توت‌فرنگی گلخانهای و عملکرد با استقرار مدل برنامه‌ریزی خطی بر اساس تحلیل پوششی داده‌ها است. در ادامه کارایی فنی گلخانه‌ها تعیین و انرژی معادل نهاده‌های انرژی در تولید بهینه ساز...
[ 11 ] - امکان‌سنجی استفاده از روش خازنی در تشخیص رسیدگی موز
درجه‌بندی محصولات کشاورزی همواره موضوع تحقیق دانشمندان بوده است. یکی از زمینه‌های مورد مطالعه درجه‌بندی میوه براساس میزان رسیدگی آن است. روشهای مختلفی برای تشخیص میزان رسیدگی میوه به کار گرفته شده است که بعضی از این روش‌ها مخرب و برخی دیگر غیر مخرب هستند. در این تحقیق از روش غیرمخرب خازنی برای تشخیص میزان رسیدگی میوه‌ی موز استفاده شده است. رابطه میزان رسیدگی با ثابت دی‌الکتریک میوه در بسامد یک...
[ 12 ] - تهیه نقشه تغییرات نیتروژن محصول ذرت علوفه‌ای مبتنی بر تصاویر ماهواره‌ای
پژوهش حاضر به منظور تهیه نقشه تغییرات نیتروژن با استفاده از تصویرماهواره ای ASTER انجام شد. منطقه مورد مطالعه، یک مزرعه ذرت 23 هکتاری در شهرستان پاکدشت در جنوب استان تهران انتخاب شد. عملیات نمونه برداری همزمان با عبور ماهواره از منطقه صورت گرفت. تعداد53 نمونه با استفاده از روش نمونه برداری تصادفی منظم انتخاب شدند. درصد نیتروژن نمونه ها، با استفاده از روش کجدال به دست آمد. خطای تصحیح هندسی تصوی...
[ 13 ] - استخراج مدل سینتیک خشک‌شدن شلتوک رقم فجر در خشک کن لایه نازک
برنج یکی از محصولات مهم کشاورزی میباشد. با توجه به اهمیت سالم ماندن دانه برنج در طی فرآیند شالی کوبی و تاثیر شرایط خشک‌کردن بر میزان شکستگی برنج در طی فرآوری، کنترل دقیق شرایط خشک‌کردن آن مهم میباشد. هدف از این مطالعه ارائه مدل سینتیک خشک‌شدن شلتوک رقم فجر می باشد. برای این منظور آزمایشاتی در پنج سطح دمای 30 تا 70 درجه سانتی‌گراد و چهار سطح سرعت هوای 25/0 تا یک متر بر ثانیه و در سه تکرار (جم...
[ 14 ] - خشک‌کردن ورقه‌های نازک پرتقال در خشک‌کن لایه‌نازک و انتخاب یک مدل ریاضی مناسب
پرتقال یکی از مهمترین گونه‌های مرکبات میباشد. در این تحقیق خشک‌کردن سینتیک ورقه نازک پرتقال رقم تامسون در یک خشک‌کن آزمایشگاهی بر اساس مدلهای ریاضی موجود مورد بررسی قرار گرفت. ورقه‌های نازک پرتقال در پنج سطح دمایی 40 تا 80 درجه سلسیوس با گام 10 و سه سطح سرعت 5/0، 1 و 2 متر‌بر‌ثانیه خشک شدند. در کنار اثرات دما و سرعت، اثرات ضخامت لایه‌های نازک پرتقال، مدت زمان خشک‌شدن نیز مورد ارزیابی قرار گرف...
[ 16 ] - ساخت و ارزیابی آزمایشگاهی مکانیزم کاهنده نوفه سکوی توزین با استفاده از مبدل نیروی جرم آزاد در سامانه سنجش عملکرد نیشکر
موضوع تحقیق حاضر توسعه روشی برای سامانه‌‌های سنجش عملکرد نیشکر مبتنی بر وزن به منظور کاهش نوفه حاصل از اثر ارتعاشات و تکان‌های ماشین حین حرکت در مزرعه است. این روش بر همانند سازی ارتعاشی سامانه معادل جرم و فنر سکوی توزین با یک مبدل نیروی اضافه مجهز به وزنه آزاد استوار است. یکسان سازی بسامد طبیعی و فاز ارتعاش این دو سامانه با محاسبه وزنه آزاد و در نهایت تصحیح سیگنال‌های سکو با تفاضل مضربی از سیگ...
[ 17 ] - مدلسازی خشک شدن ورقه نازک پرتقال رقم تامسون
مرکبات جایگاه بسیار مهمی را در میان تولیدات کشاورزی در دنیا به خود اختصاص داده است. یکی از گونه‌های مرکبات که از نظر اقتصادی و صنعتی حائز اهمیت زیادی است پرتقال میباشد. این محصول به صورت میوه تازه، آب میوه غلیظ شده و یا ورقه‌های نازک خشک شده مورد مصرف قرار می‌گیرد. در این تحقیق، با استفاده از خشک‌کن آزمایشگاهی خشک کردن بستر نازک پرتقال رقم تامسون مدلسازی شد. آزمایش‌ها در پنج سطح دمای خشک‌کن (3...
[ 18 ] - ارزیابی چرخه حیات اتانول تولیدی از ملاس نیشکر در ایران
ارزیابی اثرات زیست محیطی اتانول تولیدی از ملاس نیشکر در ایران با استفاده از مدل سیماپرو انجام پذیرفت. دادههای مورد نیاز از شرکت کشت و صنعت و توسعه نیشکر، کشت و صنعت کارون و اطلاعات ثبت شده حاصل گردید. دو سناریوی مختلف از تولید اتانول (سامانه موجود و سامانه اصلاح شده) در نظر گرفته شد و اثرات زیست محیطی دو سامانه با همدیگر مقایسه شد. بر اساس نتایج و با وضع موجود در زمینه میزان انتشار آلایندهها...
[ 19 ] - نقشهبرداری رقومی کلاسهای خاک با استفاده از انواع روش های داده کاوی در منطقه ی اردکان استان یزد
در طی سال‌های گذشته پیشرفتهای گستردهای در زمینه علم نقشهبرداری رقومی خاک شده است؛ بهطوریکه منجر به تولید نقشههای رقومی خاک در سطح ملی و قارهای گردیده است؛ اما به رغم مطالعات بسیار زیادی که در سطح دنیا انجام گرفته است و یا در حال انجام شدن میباشد، تعداد اندکی از خاکشناسان ایرانی به علم نقشهبرداری رقومی خاک علاقه نشان دادهاند؛ لذا در تحقیق حاضر، سعی شده تا از انواع روشهای دادهکاوی ...
[ 20 ] - مقایسة روشهای شبکة عصبی مصنوعی و درخت تصمیم در تهیة نقشة رقومی خاک در منطقة اردکان
در پاسخ به تقاضای اطلاعات مکانی خاک، به‌کاربردن دادههای کمکی رقومی و ارتباط آنها با دادههای مشاهداتی صحرایی در حال افزایش است. استفاده از اطلاعات رقومی از طریق روشهای کامپیوتری، که اصطلاحاً نقشهبرداری رقومی خاک خوانده میشود، قابل اعتمادتر و کم‌هزینه‌تر از روشهای سنّتی نقشهبرداری خاک است. بنابراین، در پژوهش حاضر از مدلهای درخت تصمیم و شبکة عصبی مصنوعی برای پیش‌بینی مکانی کلاسهای تاکسونوم...
[ 21 ] - مقایسه مدل های سنجش کیفیت خدمات در ارزیابی دانشجویان از کیفیت فرایند تدریس و یادگیری با استفاده از شبکۀ عصبی مصنوعی
هدف از این مطالعه تعیین و ارزیابی کمی موقعیت کیفی فرایند تدریس و یادگیری در مراکز آموزش عالی کشاورزی است. به این منظور، از توانمندی شبکه‌های عصبی مصنوعی در مدلسازی روابط غیر خطی، برای بررسی و ارزیابی مدلهای مختلف سنجش کیفیت خدمات استفاده شد. جامعة آماری، دانشجویان تحصیلات تکمیلی رشته‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد (1070نفر) است که با استفاده از جدول مورگان 280 پرسشنامه جمع‌آوری شد و درنهایت ...
[ 22 ] - پیش‌بینی حجم صنعتی و هیزمی پهن‌برگان با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی (مطالعه موردی: سری گرازبن جنگل خیرودکنار، نوشهر)
تصمیم‌گیری در منابع طبیعی اغلب به پیچیدگی‌هایی فراتر از روشهای تجربی آماری منجر میشود، بنابراین نیاز به راهکارهای نوین دارد. تکنیک شبکه‌های عصبی مصنوعی با تقلید از مغز انسان و الگوبرداری از آن به فرآیند حل مشکل می‌پردازد. در این پژوهش به پیش‌بینی حجم صنعتی و هیزمی درختان با استفاده از تکنیک هوش مصنوعی پرداخته شد. برای این منظور، 367 اصله از درختان نشانه‌گذاری شده جنگل آموزشی- پژوهش...
[ 23 ] - کارایی روش شبکه عصبی مصنوعی در برآورد موجودی سرپای توده‌های جنگلی
به‌طور کلی برای اداره و بهره‌برداری بهینه و پایدار از جنگل، آگاهی از موجودی حجمی جنگل و تولید آن ضروریست. برآورد دقیق موجودی حجمی به روشهای متداول به‌طور عموم مستلزم وقت و هزینه زیادی است و گاهی نیز دارای دقت کافی نیست. یکی از روشهای نوین در برآورد مشخصه‌های کمی جنگل استفاده از الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی است که با الگوبرداری از شبکه عصبی مغز انسان، با اجرای فرآیند آموزش روابط درونی بین داده‌ها...
[ 24 ] - ارائه مدل های رویش و محصول برای جنگل های پهن برگ آمیخته و ناهمسال شمال کشور (مطالعه موردی: بخش گرازبن جنگل خیرود)
فقدان مدلهای رویش و محصول، مدیریت یکپارچه جنگل (همه کارکرد‌های جنگل مورد توجه قرار گیرد) را به تأخیر می‌اندازد. در این تحقیق که برای اولین بار در داخل کشور در بخش گرازبن جنگل خیرود به‌وسعت 24/934 هکتار انجام شد، با استفاده از 256 قطعه‌نمونه دائم 10 آری که طی یک دوره نه‌ساله دوبار آماربرداری شده‌اند، مجموعه مدل‌هایی ارائه شد که قادرند توسعه توده جنگل را در روشهای مختلف مدیریت جنگل، شبیه‌سازی...
[ 25 ] - ترکیب فاصله تاکسونومیکی خاک ها و درخت تصمیم برای پیش بینی مکانی کلاس های خاک در اردکان
نقشهبرداری رقومی با مطالعه پروفیلهای خاک و طبقهبندی کردن آنها شروع میشود. مسئله اصلی در این روش ارتباط دادن کلاسهای خاک با تعدادی متغیرهای کمکی است. روشهای کنونی نقشهبرداری، کلاسهای خاک را تنها به عنوانهایی مستقل در نظر گرفته و در نهایت سعی در حداقل کردن خطای طبقهبندی دارند. این در حالی است که خاک در سطوح تاکسونومیکی دارای روابطی است. با استفاده از درخت تصمیم میتوانیم الگوریتمی را ت...
[ 26 ] - طراحی شبکه جاده جنگلی به منظور توسعه گردشگری در منطقه حفاظت شده ارسباران با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی
مسیرهای دسترسی از نیازهای اساسی جهت دستیابی به مناطق تفرجی و برنامه‌ریزی گردشگری هستند. هدف از این تحقیق، طراحی و ارزیابی شبکه جاده جنگلی بهمنظور انتخاب شبکه جاده بهینه جهت توسعه گردشگری در منطقه حفاظتشده ارسباران است. بدین منظور مناطق مستعد تفرجی با استفاده از روش سیستمی مخدوم و شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (MLP) ارزیابی و شناسایی شدند. برای تهیه نقشه شایستگی عبور جاده، معیارهای مؤثر بر طراحی...
[ 27 ] - بررسی الگوی مصرف انرژی و کاربرد تکنیک عصبی- فازی در مدلسازی عملکرد محصولات علوفه‌ای
داشتن اطلاعات یکپارچه در تبادل انرژی محصولات علوفه‌ای برای ایجاد امکان مقایسۀ الگوی مصرف انرژی آنها ضروری است. هدف از این پژوهش، بررسی الگوی مصرف انرژی، تعیین میزان انتشار گاز کربن دی‌اکسید و مدلسازی رابطۀ بین عملکرد محصول و انرژی نهاده‌های مصرفی در سه محصول علوفه‌ای است. این سه محصول شامل کاه گندم، ذرت سیلویی و یونجه معمولا در اکثر دامداری‌ها در ترکیب جیرۀ غذایی دام‌ها قرار دارند. میزان کل ان...
[ 28 ] - مقایسه دو روش شبکه عصبی مصنوعی و آنالیز رگرسیون در پیش بینی و برآورد حجم مقطوعات درختان در جنگل آموزشی-پژوهشی خیرود نوشهر
استفاده از مدلهای تجربی آماری از روش های کاربردی رایج، میان مدیران منابع جنگلی است. تحلیل رگرسیون نیز از روشهای آماری بوده که می تواند برای برآورد حجم استفاده گردد. این روش نیازمند پیش فرض و دارای محدودیتهایی مانند نرمال بودن توزیع داده ها، عدم رابطه هم خطی، یکسان بودن واریانس خطاها است. استفاده از روش های جدید مثل شبکه های عصبی مصنوعی، دارای محدودیت های مذکور نیست. در این بررسی هدف مق...
[ 29 ] - بررسی امکان استفاده از شبکه حسگر بیسیم (WSN) و پردازش تصویر در دیده بانی و تشخیص به موقع آفت مگس سفید گلخانه
مدیریت تولید محصولات گلخانهای نیازمند دانش کنترل بسیاری از عوامل محیطی ، تغذیه گیاهی و مبارزه با آفات و بیماریهای گیاهی است. یکی از مهمترین فعالیتها در فرآیند تولید محصولات گلخانهای شناخت و مبارزه با آفات میباشد. از جمله روشهای اثر بخشی سموم و کاهش میزان مصرف آنها خصوصاً در مورد سموم کنترل کننده آفات حشرهای، پیش آگاهی و اطلاع از تراکم جمعیتی آفات است. فناوری شبکه‌های حسگر بیسیم (WSN) از ج...
[ 30 ] - بررسی عوامل مؤثر بر رویش قطری و مرگومیر تک‌درختان در تودۀ ناهمسال
امروزه اهمیت مدلهای رویشی به‌عنوان ابزار مهم مدیریتی و عوامل مؤثر بر آنها بر کسی پوشیده نیست. بنابراین در تحقیق حاضر به بررسی عوامل مؤثر بر مدلهای رویشی پرداخته شده است. بدین منظور از دادههای 256 قطعه نمونۀ دائمی جنگل خیرود مربوط به سال‌های 1382 و 1391 استفاده شد. ابتدا، ارتباط عوامل فیزیوگرافی شامل شیب، جهت و ارتفاع با حاصلخیزی رویشگاه برای گونۀ راش با استفاده از یک مدل رگرسیونی تجربی به‌دس...
[ 31 ] - بهبود ضریب هدایت حرارتی ماده تغییر فاز دهنده برای ذخیره‌سازی انرژی حرارتی با استفاده از فناوری نانو
امروزه اهمیت استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر بر کسی پوشیده نیست. در میان انواع انرژی‌های تجدیدپذیر، انرژی خورشیدی، بیشترین کاربرد را به خود اختصاص داده است. اما جمع‌کننده‌های خورشیدی در شب و یا هوای ابری کارآیی خود را از دست می‌دهند. ذخیره‌سازی گرمای نهان توسط مواد تغییر فاز دهنده (PCMs) می‌تواند به‌عنوان یک راه حل برای مشکل فوق به کار گرفته شود. اما اکثر PCMها، دارای ضریب هدایت حرارتی پایینی هس...
[ 32 ] - پیش بینی عملکرد محصول نیشکر با استفاده از پردازش سری زمانی تصاویر ماهواره ای لندست (مطالعه موردی: منطقه میان آب استان خوزستان)
پیش بینی مقدار محصول نیشکر، نقش کلیدی برای گستره وسیعی از کاربردها مانند مدیریت تولید نیشکر، آماده سازی کارخانه های فرآوری نیشکر و انبار و پیش فروش فرآورده های صنعتی دارد. این تحقیق مقایسه مدل سازی عملکرد نیشکر با روش پردازش سری زمانی شاخص سبزینگی تفاضلی نرمال شده (NDVI)، شاخص سبزینگی تفاضلی سبز نرمال شده (GNDV) و شاخص سبزینگی ارتقاء یافته (EVI)که از تصاویر ماهواره ای استخراج شده اند را انجام...
[ 33 ] - تشخیص و ردیابی اشیا در قایق ربات خودران با استفاده از بینایی استریو
امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت میباشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده میشود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید میباشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...
[ 34 ] - بررسی اثر امواج فراصوت بر سینتیک خشک کردن دانه شلتوک در زمان استراحت‌دهی در یک خشک‌کن ترکیبی مادون قرمز-هوای گرم
شلتوک یکی از پراهمیت‌ترین محصولات کشاورزی است و نقش مهمی در تأمین امنیت غذایی را به خود اختصاص داده است. در این تحقیق اثر امواج فراصوت بر سینتیک خشک کردن دانه شلتوک در زمان استراحت‌دهی در یک خشک‌کن ترکیبی مادون قرمز مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش‌ها در سه سطح دمای هوای ورودی (30، 40 و °C50)، چهار سطح توان فراصوت (صفر، 5/0، 75/0 و kW/kg1) و چهار سطح فرکانس فراصوت (20، 25، 28 و kHz30) انجام شد. برا...
[ 35 ] - تهیه نقشه قابلیت جادهسازی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و GIS (بررسی موردی: منطقه ارسباران)
هدف از این پژوهش ارائه روشی هوشمند مبتنی بر شبکه‌های عصبی مصنوعی برای مدلسازی قابلیت منطقه حفاظتشده ارسباران برای عبور جاده برای طراحی و اصلاح و توسعه مناسب شبکه جاده و راههای ارتباطی موجود در منطقه است. ابتدا با استفاده از فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) و روش ترکیب وزندهی خطی (WLC) و به‌کارگیری لایه‌های اطلاعاتی مؤثر بر مسیریابی، نقشه شایستگی جادهسازی برای تهیه نمونه‌های آموزشی در محیط A...
[ 36 ] - تعیین الگوی کشت محصولات زراعی به‌عنوان راهکاری برای کاهش مخاطرات امنیت غذایی کشور
انتخاب الگوی کشت از اصلی‌ترین عوامل افزایش بهره‌وری تولید در کشاورزی محسوب میشود. تخصیص بهینۀ اراضی و تعیین محصولات مناسب کشت هر منطقه برای جلوگیری از مصرف بی‌رویۀ نهاده‌ها و کاهش مخاطرات ناشی از کمبود منابع تأمین غذا پس از بررسی علمی عوامل مؤثر بر الگوی کشت و با در نظر گرفتن شاخص‌های مختلف قابل دستیابی است. پژوهش حاضر به تعیین عوامل مؤثر بر الگوی کشت و اولویت‌بندی آنها می‌پردازد. این پژوهش در...
[ 37 ] - ساخت و ارزیابی یک نانوحسگر pH مبتنی بر روش طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی به منظور استفاده در سامانه پایش شکمبه گاو
بکارگیری روشهایی برای پایش pH شکمبه و حفظ آن بین 5/5 تا 7 ضروریست. هدف از این پژوهش، ساخت یک نانوحسگر pH مبتنی بر روش طیفسنجی امپدانس الکتروشیمیایی، EIS، بهمنظور استفاده در سامانه پایش pH شکمبه گاو میباشد. نانولولههای تکدیواره (SWNT) با گروههای کربوکسیل (COOH) و نیز، با گروههای آمین (NHRNH2) عاملدار شدند. الکترود شانهای با یک قطره از محلول حاصل از پخش یک نسبت معین از COOH-S...
[ 38 ] - Classification of Protected Forest Areas for Road Network Planning (Case Study: Arasbaran Area)
The road network is an important element for sustainable forest ecosystem management. On the other hand, efficiency and quality of road design can be improved by considering of environmental and technical principles. Therefore, this study was performed to determine the capability of Arasbaran protected area for road passing and communication routes in order to use in the area management. For th...
نویسندگان همکار
رضا عبدی 1