حسین مبلی

عضو هیات علمی

[ 1 ] - تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو

ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکان­یابی سکوهای کشت و گلدان­ها امکان پذیر می­باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطه­ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه­های محلی بر مبنای مکان­یابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در ای...

[ 2 ] - بررسی انتشار گازهای گلخانه‌ای در تولید ماکارونی

هدف از انجام این مطالعه، بررسی انتشار گازهای گلخانه‌ای در مراحل تولید ماکارونی می‌باشد. در این راستا، اطلاعات مورد نیاز از مراحل مختلف تولید گندم دوروم و اطلاعات خاکشناسی از سه استان عمده تولید کننده، اطلاعات حمل و نقل و کارخانه تولید ماکارونی جمع‌آوری گردید. اطلاعات جمع‌آوری شده با استفاده از نرم افزار SimaPro و با بهره‌گیری از پایگاه داده‌های Ecoinvent و با استفاده از روش پتانسیل گرمایش جهانی...

[ 3 ] - پیش‌بینی مقدار تشعشع خورشیدی با کمک داده‌های مرسوم هواشناسی برای شهرستان مشهد

با توجه به افزایش جمعیت جهان طی قرن اخیر، نیاز به خوراک و انرژی بیشتر شده است. تأمین انرژی مورد نیاز از مهم‌ترین دغدغه‌های کشورها می­باشد. استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی در دستور کار بسیاری از کشورها قرار گرفته است زیرا منابع فسیلی علاوه بر این که رو به اتمام هستند، باعث آلودگی محیط زیست و انتشار گازهای گلخانه­ای می‌شوند. یکی از مهم­ترین منابع انرژی تجدیدپذیر، خورشید است. برای تخمین میزان تشع...

[ 4 ] - شبیه‌سازی مدل سینتیک خشک‌شدن لایۀ نازک نعناع‌ فلفلی (Mentha piperita L.) به‌کمک سامانۀ استنتاج تطبیقی عصبی‌ـ‌فازی(Anfis)

رتبه‌بندی گیاهان دارویی بر اساس تعداد کل دارو نشان می‌دهد گونه‌های متعدد گیاه نعناع با نام عمومی Mentha از پر‌مصرف‌ترین گیاهانی هستند که در صنایع مختلف دارویی، غذایی، آرایشی، و بهداشتی به‌کار می روند. فرایند خشک‌کردن برای حفظ کمیت و کیفیت اسانس به‌دست‌آمده از گیاه، دارای نقش فوق‌العاده‌ای در فراوری گیاهان دارویی است. مدل‌سازی از جنبه‌های مهم این فناوری با هدف انتخاب مناسب‌ترین روش خشک‌کردن است....

[ 5 ] - بررسی اثرات سرعت پیشروی، دور کوبنده و فاصله کوبنده - ضدکوبندة کمباین

در این پژوهش سه عامل موثر شامل سرعت پیشروی کمباین در سه سطح 2/1، 8/1 و 5/2 کیلومتر بر ساعت، دور کوبنده در سه سطح 800، 900 و 1000 دور در دقیقه و فاصله کوبنده - ضدکوبنده در سه سطح 15، 20 و 25 میلی متر بر میزان تلفات کیفی گندم مورد بررسی قرار گرفت. این طرح به صورت فاکتوریل، در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار توسط کمباین جاندیر مدل 955 در منطقه کرج انجام شد. نتایج تحقیق نشان داد که ...

[ 6 ] - بررسی و مقایسه سختی تیغه دروگرهای رفت و برگشتی ساخت ایران

تیغه‌های برش هنگام کار در معرض شکستگی و سایش قرار دارند. بنابراین ضرورت دارد برخی از خواص مکانیکی تیغه‌ها مانند سختی، مورد بررسی و پژوهش قرار گیرد. در این تحقیق سختی تیغه‌های سه تولیدکننده ایرانی به نام های خوشه طلایی، ایران دروگر و کمباین سازی ایران تعیین شد و با سختی استاندارد و همچنین با سختی دو نمونه خارجی (ساخت کشورهای آلمان و امریکا) مقایسه گردید. نتایج آزمون نشان داد که بیشترین و کمترین ...

[ 7 ] - تعیین صدمات مکانیکی ناشی از ماشینهای برداشت سیب زمینی و مقایسه آنها در منطقه اردبیل

جهت تعیین خسارت‌های وارد شده به محصول سیب زمینی توسط ماشین‌های برداشت در منطقه اردبیل، سه نوع ماشین برداشت، شامل طرح‌های سبزدشت اصفهان، آمریکائی و روسی با استفاده از طرح آشیانه‌ای با پنچ نمونه تصادفی(تکرار) از مزارع زیر کشت سیب‌زمینی(رقم آگریا) مورد ارزیابی قرار گرفت. داده‌های کمی بدست آمده پس از تاثیر ضرایب استاندارد 1، 3و7، ارائه شده بوسیله PMB و SIAE به ترتیب برای سه نوع خسارت سطحی، متوسط ...

[ 9 ] - تعیین درصد ریزش میوه و خوشه از درخت در ده رقم پسته با یک تکاننده مکانیکی

در یک آزمایش مقدماتی 15 اصله درخت برای اندازه گیری طول ضربه وبسامد مناسب مورد آزمایش قرار گرفت. پس از تعیین بسامد و طول ضربه مناسب که معیار ثابتی برای مقایسه درصد ریزش ارقام مختلف پسته بود، 30 اصله درخت پسته در یک طرح آزمایشی کاملاً تصادفی توسط دستگاه تکاننده تنه تکان، تکانده شد. در این آزمایش ده رقم درخت پسته در سه تکرار مورد مطالعه قرار گرفت. محل آزمایش موسسه تحقیقات پسته وابسته به سازمان تحقی...

[ 10 ] - مدلسازی آزردگی صوتی بکهو لودر بر اساس معیارهای کیفیت صدا

آلودگی صوتی علاوه بر اثرات سوء بر سلامت جسمی افراد به لحاظ کیفی نیز می‏تواند شرایط آزاردهنده‏ای برای افرادی که در معرض آن قرار دارند ایجاد نماید. بنابراین علاوه بر ارزیابی پارامترهای کمّی صدا، بررسی پارامترهای کیفی صدا در محیط‏های کاری نیز کاملاً ضروری است. در این تحقیق، معیارهای کیفی صدای یک دستگاه بکهو لودر شرکت هپکو مورد ارزیابی قرار گرفت. با استفاده از معیارهای بلندی، تیزی و قدرت نوسان، مدل آ...

[ 11 ] - تجزیه‌وتحلیل و بهینه‌سازی مصرف انرژی و انتشار گازهای گلخانه‌ای در تولید نیشکر با استفاده از تحلیل پوششی داده‌ها

این مطالعه به‌منظور تجزیه‌وتحلیل و بهینه‌سازی انرژی مصرفی و انتشار گازهای گلخانه‌ای برای تولید نیشکر در مزارع پلنت و راتون با استفاده از تحلیل پوششی داده‌ها در استان خوزستان انجام گرفت. اطلاعات لازم برای انجام این مطالعه، مربوط به  سال‌های زراعی 95-1390 می‌باشد که از طریق مصاحبه حضوری و تکمیل پرسش‌نامه از کارکنان شرکت کشت و صنعت نیشکر امام خمینی (ره) جمع‌آوری شدند. بر اساس دو مدل بازگشت به مقیا...

[ 12 ] - مدل‌سازی روند مصرف انرژی و ارزیابی شاخص‌های اقتصادی- زیست‌محیطی در تولید مرغ گوشتی (مطالعه موردی: شهرستان خرم‌آباد)

تحقیق حاضر به­منظور مدل­سازی روند مصرف انرژی و ارزیابی شاخص­های اقتصادی- زیست­محیطی در تولید مرغ گوشتی شهرستان خرم­آباد صورت گرفته است. اطلاعات مورد نیاز از طریق پرسش­نامه و مصاحبه حضوری برای یک دوره پرورش در سال 95-1394 جمع­آوری شد. بر اساس نتایج، متوسط کل انرژی­های ورودی و خروجی به ترتیب 27/163699 و 64/26730 مگاژول به­ازای 1000 قطعه مرغ محاسبه شد. نتایج استفاده از تابع کاب- داگلاس نشان داد که...