آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...

کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...

بنادر، به عنوان مهم ترین زیرساخت حمل و نقل دریایی مسافران، در توسعه ی این صنعت نقش ویژه یی دارند. نقش آفرینی معیارهای متعدد کیفی و کمی در جایابی بنادر مسافری و نیز هزینه های بالای احداث این بنادر، ضرورت طراحی یک چارچوب تصمیم گیری مطمئن برای شبکه ی بنادر مسافری را مشخص می سازد. در نوشتار حاضر مسئله ی مکان یابی و تخصیص بنادر مسافری در دو مرحله به انجام می رسد. در همین راستا، رویکردی مبتنی بر روش ...

یکی از مهم ترین کاربردهای عکس های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل های hsi و rgb، محدوده های جاده تعیین می گردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط گیر و میانه استفاده می شود. پس از لبه یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و...

در‎‎ این پایان نامه‏ با استفاده از موجک ها که از مفاهیم قوی و پرکاربرد در ریاضیات و آنالیز عددی هستند‏، قاب های موجک ‏محکم را بر پایه ی تابع اسپلاین جعبه ای با هشت جهت ‏برای ‎‏تحلیل‎ تصویر ‏مطالعه خواهیم کرد. اسپلاین های جعبه ای توابع چندمتغیره، چندجمله ای تکه ای و بامحمل فشرده هستند که یکی ا‏ز انواع بی-اسپلاین های چندمتغیره ‎‎‏به حساب می آیند و با مجموعه ی بردارهای جهت خود مشخص می شوند. هم چنی...

سر ریزهای کناری از انواع سازه های هیدرولیکی هستند که با اهداف مختلف در سیستمهای انتقال آب، شبکه های آبیاری و زهکشی و شبکه های فاضلاب شهری به کار گرفته می شوند. از کاربردهای سرریزهای کناری می توان به آب گیری کانال های فرعی از کانال اصلی و انتقال آب به اهداف مورد نظر، کنترل دبی و انحراف سیلاب و دبی مازاد در رودخانه ها و کانال ها، انتقال و انشعاب فاضلاب های شهری، جداسازی رسوب و کاهش بار بستر اشاره...

در این پروژه ضمن بررسی روشهای مختلف مین یابی و کنترل نیرو، دینامیک ربات در ارتباط با محیط خود مورد شناسایی قرار گرفته و کنترل کننده تطبیقی - فازی طراحی شده، مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ضمن ارائه نتایج شبیه سازی کامپیوتری الگوریتم فازی، نتایج عملی با استفاده از بازوی رباتیک ساخته شده نیز، مورد ارزیابی قرار گرفته است .

یکی از مسایل مهم در برنامه ریزی های توسعه منطقه ای، انتخاب مکان مناسب برای استقرار مناطق صنعتی است. به گونه ای که در سال های اخیر مطالعات مکان یابی به عنوان یکی از عناصر کلیدی در موفقیت و بقای مراکز صنعتی مطرح شده اند. امروزه استفاده از داده های مکانی و تحلیل درست این داده ها برای بهره گیری در مکان یابی مناسب شهرک های صنعتی با اهمیت بوده و از رشد فزآینده ای در سطح تحقیقات روز، برخوردار شده است....

به دلیل وجود رقابت بین بانک ها و موسسات مالی و اعتباری برای جذب بیشتر منابع مالی، تسلط بر مولفه های موثر بر تجهیز منابع مالی اهمیت ویژه ای یافته است. یکی از مولفه های تاثیرگذار بر تجهیز منابع پولی در بانکداری نوین، توجه به مطلوبیت محل استقرار مکانی شعب بانک ها و موسسات مالی و اعتباری است. مکان استقرار شعب بانک ها و موسسات مالی، محرکی مهم در جذب مشتریان است و بانک ها باید آن را به دقت مورد بررسی...