چکیده در دهه¬های اخیر نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه¬های طراحی و ساخت و کاهش مصرف انرژی را دنبال می¬کند، به دنبال استفاده از لینک¬های انعطاف¬پذیر بجای لینک¬های صلب می¬باشد. از طرفی ربات¬های با وزن کمتر قابلیت حرکت با سرعت و شتاب¬های بالاتری را دارند. اما ربات¬ها در اثر این کاهش سفتی ارتعاش می¬کنند که باید بررسی شود. هدف کلی این پایان¬نامه، ارائه...

در این مقاله، یک مبدل واسط بهبودیافته مبتنی بر مبدل چندسطحی مالتی‌سل خازن‌های شناور به منظور اتصال زیرشبکه‌های ac و dc یک ریزشبکه هیبرید فشارمتوسط، پیشنهاد شده است. ازجمله مهم‌ترین مزایای مبدل واسط پیشنهادی در مقایسه با مبدل‌های مرسوم می‌توان به افزایش در تعداد سطوح ولتاژ خروجی به‌همراه کاهش اندازه فیلتر، افزایش در تعداد حالت‌های دست‌یابی به سطوح ولتاژ مورد نظر،کاهش سطح ولتاژ و توان تجهیزات و خ...

درمقاله حاضر به‌معرفی مدار اینورتر هیبرید با منابع انرژی سلول خورشیدی و توربین بادی خواهیم‌پرداخت که در این مدار بکارگیری اینورتر واحد برای هردو منبع ورودی، باعث کاهش هزینه و ساده‌تر شدن مدار سیستم گردیده است. از آنجائیکه مشخصه P-V سلول خورشیدی و توربین بادی تحت شرایط مختلف دارای یک نقطه ماکزیمم توان است، ازالگوریتم MPPT برای بکارگیری این نقطه‌کار بهینه استفاده‌شده‌است. لازم به ذکر است که بکار...

این پژوهش با هدف توصیف رابطه بین هوش اخلاقی با تعهد سازمانی و اعتماد سازمانی در بین کارکنان دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت انجام شد. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بوده است. جامعه آماری این پژوهش، شامل کلیه کارکنان دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت به تعداد170 نفر که 115 نفر از آن­ها به عنوان حجم نمونه براساس جدول مورگان انتخاب شدند. روش نمونه‌گیری از نوع نمونه‌گیری تصادفی بوده است. برای گردآور...

مقدمه: با فراهم شدن امکانات زیرساختی و تکنولوژیکی و نیز شکل گیری نوع جدید تعامل بین بیمار و پزشک ، روز به روز بر میزان استفاده از اینترنت، برای گرفتن اطلاعات پزشکی و بهداشتی افزوده می شود و این در حالی است که هیچ نظارتی بر کیفیت اطلاعات ارائه شده از طریق وب صورت نمی گیرد .این مساله در حیطه پزشکی که کیفیت اطلاعات بر حیات انسان ها تاثیرگذار است بسیار مهم می باشد. یکی از راه های اطمینان از کیفیت ا...

در [time domain multiple access/code division multiple access] نشان داده شده که مسأله اختصاص بهینه منابع رادیویی در لینک فروسوی شبکه بی سیم tdma/cdma 1، نوعی مسأله mmkp 2 از نوع np-hard است. در این مقاله الگوریتم شهودی جدیدی برای حل این مسأله با پیچیدگی محاسباتی چندجمله ای ارائه شده است. مطالعات عددی انجام شده، نشان دهنده کاهش بسیار زیاد پیچیدگی محاسباتی است.

وجود یک موتور جست‌وجوی کارا می‌تواند سبب افزایش رضایت کاربران از خدمات تحت وب باشد. چالش اصلی موتورهای جست‌وجو، انتخاب مناسب‌ترین صفحات در مواجهه با پرسش‌های چندوجهی کاربران است. «خوشه‌بندی صفحات براساس محتوا و لینک» رویکردی است که برای حل چنین مسائلی در ادبیات پیشنهاد شده است. در این نوشتار، بر یکی از الگوریتم‌های موجود، به‌نام C‌o‌h‌s‌M‌i‌x، تمرکز شده و این الگوریتم برای ارتقای کیفیت پاسخ‌ها...