دنیای صنعتی نقش بسیاری بر شکل گیری زندگی انسان دارد. جهانی که ما در آن زندگی می کنیم، تاثیر فراوانی از صنعت گرفته است و در واقع می توان گفت: همه چیز براساس همین موقعیت شکل می گیرد. حضور انسان در دنیای صنعتی تأثیر بسیاری بر شکل زندگی های امروزی داشته، تا آن جا که زندگی های مختصر امروزی بسیار ساده و جمع و جور است. همچنین رشد بالای جمعیت، تورم و عدم استطاعت مالی افراد در تهیه مکانی برای زندگی بع...

در دنیای امروز اینترنت از اولین اولویت ارتباطی میان افراد و سازمان ها به اولین الزام ارتباطی تبدیل شده است تا جایی که به دلیل عدم دسترسی لحظه ای به اطلاعات، متحمل هزینه های گزافی شده اند. در این میان اهمیت وب سایت هایی با ماهیت اطلاعاتی همانند وب سایت های دانشگاهی از همیشه چشم گیرتر شده است. با انتساب دکتر جلال رضایی نور به سمت مدیر امور فناوری اطلاعات دانشگاه قم، هدف وب سایت دانشگاه قم بهترین ...

یکی از مشخصه های کیفیت اتصالات جوش شده در جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ (gmaw) ارتفاع جوش (wh) می باشد. این مقاله بر یک مطالعه ی آزمایشگاهی که به منظور دستیابی به یک مدل با استفاده از شبکه ی عصبی مصنوعی (ann) برای پیش بینی wh در فرآیند gmaw با حضور نانوذرات tio2 انجام شد، تاکید دارد. برای مدلسازی، ولتاژ قوس، جریان جوشکاری، سرعت جوشکاری، درصد گاز آرگون در ترکیب گاز ar و co2 و ضخامت نانوذرات ...

توموگرافی تکنیکی برای نمایش سطح مقطع اجسام با استفاده از تابش اشعهی ایکس، گاما یا امواج فراصوتی است. هدف از این مقاله ارائه یک تصویر اسکن مقطعی از یک ساختار بتنی و مشخص نمودن حفره های هوای موجود در آن است. در این کار، ستون بتنی به ارتفاع 3 متر و سطح مقطع 40×40 سانتی مترمربع با حفره های هوا در میانه ارتفاع به عنوان ساختار مورد نظر انتخاب شد. ایزوتوپ سزیوم-137 به عنوان چشمه‌ی رادیواکتیو و یدور سد...

امروزه شیوه های مدیریتی گوناگونی به منظور بهره برداری موثر از امکانات و منابع سازمان و همچنین تحقق رضایت مندی مشتریان جایگزین شیوه سنتی مدیریت شده است. تاکنون، هیچ یک از این شیوه ها به اندازه سیستم مدیریت کیفیت فراگیر نتوانسته است کارایی خود را نشان دهد. یکی از زیرساخت های اساسی هر سازمان ساختار آن محسوب می شود. ساختار سازمانی وسیله ای است برای دستیابی به اهداف سازمان و اجرای موثر و موفقیت آمیز...

دراین پژوهش، عملکرد غشای ماتریس ترکیبی پلی‌(4- متیل-1-پنتین) حاوی ذرات  MIL 53 در جداسازی کربن دی‌اکسید از نیتروژن بررسی شده است. ذرات MIL 53 با مقادیر وزنی 10، 20 و %30 به ماتریس پلیمری اضافه شدند. همچنین، قابلیت جذب گازهای CO2 و N2 به‌وسیله ذرات MIL 53 بررسی و داده­‌های جذب به‌کمک معادله لانگمیر ارزیابی شدند. ساختار و خواص گرمایی و مکانیکی غشاهای حاصل با روش­‌های  FT-IR، SEM، TGA و آزمون کشش ...

در این پایان نامه یکی از راه های ساختن ابرساختارها توسط ساختارهای جبری بررسی می شود. با استفاده از مفهوم "لم پایانی " از روی (نیم) گروه مرتب (جزئی) به (نیم) ابرگروه خواهیم رسید و به این ابرساختار، el-ابرساختار گوییم. ابتدا به بررسی اعضای همانی و معکوس در el-ابرساختارها پرداخته و سپس به ارتباط بین زیرساختارهای گروه مرتب و el-زیرابرساختارها با مفهومی به نام "انتهای فوقانی" می پردازیم. در ادامه به...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...