مسئله جایابی ربات های حسگر با بیشینه پوشش یکی از مراحل اصلی امکان سنجی و توسعه زیرساخت های ارتباطی و سامانه های پایش محیطی است. در این تحقیق، به طراحی و پیشنهاد یک رهیافت جدید به منظور جایابی حسگرهای رباتیک با بیشینه پوشش در فضای سه بعدی برداری پرداخته می شود. بدین منظور، نخست یک رویکرد هندسی جدید به منظور محاسبه نواحی تحت پوشش هر حسگر ارائه شده است. به منظور بیشینه سازی میزان پوشش شبکه ربات ها...

صولا سازه‌های زیرزمینی نظیر تونل‌ها توسط محیط اطراف خود (خاک یا سنگ) مقید شده و به همین دلیل در هنگام زلزله به همراه زمین، همچون جسمی یکپارچه عمل کرده و معمولا تشدیدی در آنها رخ نمی‌دهد. بنابراین، پاسخ لرزه‌ای پوشش تونل توجه ویژه‌ای را می‌طلبد. محدود بودن داده‌های تحقیقاتی و تغییرات فضایی گسترده، توصیف موقعیت زمین‌شناختی آنها را دشوار می‌کند. بنابراین، پارامترهای حاکم بر طراحی آنها بسیار زیاد ب...

این پایان نامه به مدلسازی دو بعدی و سه بعدی مساله پیشرو سیستم مقطع نگاری حرارتی به روش اجزای محدود، حل مساله معکوس دو بعدی بدون استفاده از منبع تحریک خارجی و طراحی و ساخت یک فانتوم سیستم مقطع نگاری حرارتی پرداخته است. سیستم مقطع نگاری حرارتی با اندازه گیری دمای روی مرزهای جسم و حل یک مسئله معکوس، تخمینی از ضرایب هدایت گرمایی مواد و منابع گرمایی موجود در جسم بدست آورده و اقدام به بازسازی تصویری ...

مسائل حمل و نقل و واگذاری کاربردهای زیادی در حل مسائل جهان واقعی دارند. به عنوان مثال مسئله حمل و نقل نقش مهمی در لوجستیک و مدیریت زنجیره تامین دارد و مسئله واگذاری در تولید و سیستم های سرویس دهی کاربرد فراوان دارد. پارامترهای مسئله حمل و نقل مقادیر هزینه، عرضه و تقاضا می باشند و در مسئله واگذاری هزینه های واگذاری پارامترهای آن می باشند. در شکل معمولی این مسائل، پارامترهای ذکر شده ثابت و قطعی م...

در این پایان نامه مسائلی از نوع مسائل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی سهموی مورد بررسی قرار می گیرند. مسائل سهموی به دو دسته مسائل مستقیم و معکوس دسته بندی شده اند و مثال هایی از این نوع مسائل آورده شده است. در ابتدا یک مساله هدایت گرمایی معکوس مورد بررسی قرار می گیرد که در این مساله منبع گرمایی مجهول با توجه به شرایط مرزی و شرط اضافی مساله، تخمین زده می شود. بدوضعی مساله با توجه شرایط آدامار...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی گروه درمانی با رویکرد حل مسئله مدار بر سطح افسردگی، اضطراب و توانایی حل مسئله اجتماعی زنان نابارور مرکز درمان ناباروری میلاد مشهد است. در این پژوهش، ازطرح نیمه آزمایشگاهی پیش و پس آزمون به روش نمونه گیری دردسترس انجام شد که از میان زنان نابارور این مرکز درمانی 20 نفر برای بررسی هدف پژوهش به شیوه تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل قرار گرفتند، که در نهایت 7 نفر در گرو...

شبکه های حسگر بصری کلاس جدیدی از شبکه های حسگر بی سیم هستند که گره های حسگر تشکیل دهنده ی آنها (گره های دوربین دار) علاوه بر قابلیت ارتباطی و محاسباتی مجهز به حسگر تصویر بوده و قابلیت تصویربرداری نیز دارند. این قابلیت گره های دوربین دار باعث وسیع تر شدن بازه ی کاربردهای شبکه های حسگر بصری گردیده است. از آنجایی هم که در اکثر کاربردها اطلاعات اهداف ظاهر شونده جهت تحقق کاربرد ضروری می باشد، امروزه...

در این نوشتار پس از صحت‌سنجی یک مدل عددی با نتایج آزمایش‌های سانتریفیوژ انجام‌شده بر روی یک تونل مترو، اثر انعطاف‌پذیری پوشش تونل در پاسخ شتاب سطح زمین مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج مطالعه‌ی پارامتری نشان می‌دهد که دو سیستم با ضریب انعطاف‌پذیری یکسان، ولی با جنس متفاوت منجر به پاسخ یکسان شتاب در سطح زمین می‌شوند. پارامتر ضریب انعطاف‌پذیری، پاسخ شتاب در سطح زمین را تحت تأثیر قرار می‌دهد و ای...

در این پایان نامه یک مدل مکان یابی شبکه که ترکیبی از مدل های میانگین مرتب شده و پوشش تدریجی است را مورد بررسی قرار می دهیم .این مسئله مسئله مکان یابی با پوشش تدریجی مرتب شده )ogclp )است .در مسائل پوششی فرض بر این است که یک فاصله بحرانی وجود دارد که در آن فاصله نقاط تقاضا کاملا پوشیده اما زمانی که تقاضاها دورتر از این فاصله باشند اصلا پوشیده نمی شوند . در مسئله مکان یابی با پوشش تدریجی هدف پوشش ...