بهینه یابی کلونی مورچگان یکی از روشهای فراابتکاری است که به ساختن جواب مسایل بهینه یابی ترکیبی سخت می پردازد. در این پایان نامه به ارائه الگوریتمی مناسب بر پایه سیستم مورچگان جهت حل مساله مسیریابی وسیله نقلیه با یک قرارگاه مرکزی و وسایل نقلیه مشابه می پردازد و سپس با استفاده از این الگوریتم به حل مسائل مسیریابی وسیله نقلیه در یک شرکت توزیع گاز که با استفاده از 9 پالایشگاه اقدام به گازرسانی به ح...

سازمان هایی که برنامه‌یکپارچه تولید و مسیریابی دارند، هنگامی که برای توزیع از وسایل نقلیه استفاده می‌کنند، گاهی با ترافیک مواجه‌ا‌ند. بنابراین ریسک‌هایی مانند تصادف وجود دارد که منجر به خسارت، از دست دادن کیفیت محصول، تاخیر اجتناب ناپذیر در تحویل و یا حتی اثرات جبران ناپذیر شود که بر هزینه‌ها و زمان خدمت رسانی تاثیر دارد. لذا با در نظر گرفتن ریسک تصادف در مسئله مسیریابی تولید مدل به واقعیت نزدی...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

هزینه¬های توزیع فیزیکی کالاها حجم قابل توجهی از هزینه¬های سالانه کالاها را در اقتصاد هر کشور به خود اختصاص می¬دهد. بهبود روش¬ها و الگوریتم¬هایی که برای مسائل مختلف مسیریابی مطرح شده¬اند باعث کاهش هزینه¬ها شده و منافع بسیاری برای مصرف کننده به همراه دارد. توزیع سوخت بین مناطق مختلف نیز یکی از مسائل مسیریابی است که از مسائل مهم و اساسی کشور بشمار می¬رود. مخازن وسایط توزیع سوخت در دپو پر شده و به...

یکی از مباحث مهم در سیستم‌های حمل‌ونقل و لجستیکی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه می‌باشد. از طرفی در سال‌های اخیر به علت افزایش نگرانی‌های زیست‌محیطی، مسائل اقتصادی و فشارهای قانونی، توجه خاصی به لجستیک سبز و لجستیک معکوس شده است. در این راستا ما در این تحقیق مسأله مسیریابی وسایل نقلیه را با هدف بهینه‌سازی مصرف سوخت در امر جمع‌آوری کالاها در لجستیک معکوس بررسی می‌نماییم به‌طوری‌که جمع‌آوری کالاها از...

از مهم ترین مشکلات این مسیریابی، افزایش تعداد جهش در مقایسه با دیگر پروتکل های مسیریابی می باشد ؛ در راستای بهبود این مساله در سال های اخیر پروتکل هایی با هدف تعیین یک مسیر میانبر بر پایه مسیریابی درختی معرفی شده اند. در این پروتکل ها، انرژی مصرفی گره های شبکه نادیده گرفته شده و در برخی موارد کاهش تعداد جهش به قیمت افزایش انرژی مصرفی و در نتیجه کاهش طول عمر شبکه تمام می شود. عکس این مطلب نیز در...

هدف مساله ی شبکه ی جریان رنگین کمانی یافتن یک شبکه ی جریان رنگی است که مقیاس درستی وزنی در میان همه ی گره های منبع را با رعایت قید ظرفیت یال ها ماکزیمم کند. در این پایان نامه، اثر متقابل کدگذاری چند توصیفی و مسیریابی شبکه مورد مطالعه قرار گرفته است. فرض کنید که چند گره ی منبع و چند گره ی مقصد وجود دارد که داده های هر یک از گره های منبع به تعدادی بسته(سیگنال) کدگذاری شده است. به منظور داشتن بهتر...

فرض کنید g(v, e) یک گراف کامل باشد که در آن v{v0, v1, ..., v0} مجموعه راس ها و e{(v1, v1):v1, v1 v} مجموعه کمان هاست . راس v0 محل آشیانه است که در آن تعدادی وسیله نقلیه مستقر است . مساله مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) عبارتست از پیدا کردن تعدادی مسیر بطوریکه هر راس دقیقا بر یک مسیر واقع شده و تعداد مسیرهای مورد نیاز کمینه بوده و در عین حال مسافت کل پیموده شده کمینه گردد. در مساله مسیریابی دوره ای و...