هدف از این پژوهش بررسی اثر افزایش سرعت سردکردن و نیز تاثیر عناصر آلیاژی بر خواص مکانیکی قطعات تولیدی از روش متالورژی پودر پس از فرایند تف جوشی، می باشد. همچنین تغییرات ریز ساختاری آن ها، با تهیه ی تصاویر میکروسکوپ نوری و sem مورد بررسی قرار گرفت. نمونه اولیه از پودر dh1 تهیه شد که اثر تغییرات گفته شده روی آن بررسی گردید. نتایج نشان می دهد که با افزایش درصد وزنی منگنز تا 7/0 درصد، سختی نمونه ها ...

بررسی تاثیرکاهش سریع وزن بر عوامل منتخب آنتروپومتریک، توان بی هوازی و ظرفیت هوازی کشتی گیران جوان سبک آزاد چکیده مقدمه بیش از نیم قرن کاهش وزن سریع به وسیله کشتی گیران تجربه شده است این نگرانی در بین مربیان، کارشناسان علم تمرین و والدین ورزشکاران باقی مانده است که پیامدهای فیزیولوژیک آن چیست. کاهش سریع وزن ممکن است سبب افت آمادگی جسمانی و قابلیت های فیزیولوژیک هنگام شرکت در تمرین یا مسابق...

قرصهای سریع باز شونده دهانی odt = oral disintegration tablets) ( از جمله سیستمهای دارو رسانی هستند که در سه دهه اخیر مورد توجه خاص قرار گرفته اند و به عنووان جوایگزینی بورای قرص ها و کپسول های معمولی مطرح هستند. این نوع از قرصها در تماس با بزاق دهان به سرعت باز شده و تبدیل به گرانولهای ریز قابل حول می شوند در نتیجه به سادگی بلعیده شده و به راحتی جذب پری گاستریک می گردند. هدف از انجام این پ...

This paper deals with the role of fast ignitor in fast-shock ignition (FSI) concept. The semi-analytical model indicates that the FSI target gain is a function of fast ignitor laser wavelength. If the energy of fast ignitor driver is and the laser wavelength is less than 0.53 micron, then with a fuel mass about 2 mg the FSI has a considerable advantage over pure shock ignition and the figure o...

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

پیشرفت سریع دستگاه های مکان یابی و تکنولوژی های ارتباطی، باعث ایجاد حجم انبوهی از داده های اشیاء متحرک در کاربردهای مختلف شده است. برای استخراج دانش از این حجم انبوه داده، نیاز به روش های ویژه ای است. به این ترتیب داده کاوی اشیاء متحرک حوز? مهمی در داده کاوی است. خوشه بندی داده های مسیر، موضوع مورد توجهی در این حوزه است. در این پایان نامه، چارچوب جدیدی برای خوشه بندی داده-های مسیر ارائه می شود....

امروزه در صنایع بزرگ پارامتر‌های زمان و هزینه دو اصل مهم در بحث تولید حساب می‌شود. بنا به این دلایل اتلاف زمان و هزینه‌های اضافی از نظر اقتصادی صرفه‌ای ندارد، برای همین علم روز دنیا برای رفع این مشکلات به سیستم‌های کنترل عددی و نمونه‌سازی سریع رو آورده است. تنوع و انعطاف‌پذیری از دلایل عمده در تولید قطعات برای بقای واحد‌های صنعتی بوده، که در روش‌های نمونه‌سازی سریع جزو مزایا محسوب می‌شوند. در ص...

پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برای هدایت بازوی ربات در تحقیقات بسیاری مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. این پایان نامه پیشرفتهای جاری در زمینه سیست...

زمین‌لغزه یکی از مسائل مهم در ژئومورفولوژی محسوب می‌گردد. تنوع زمین‌لغزه‌ها بر حسب نوع و علل وقوع آنها، بررسی‌های بسیار دقیقی را اقتضا می‌کند.همه انواع زمین‌لغزه‌ها را نمی‌توان در یک منطقه با ویژگیهای خاص خود پیدا کرد.در شرایط طبیعی، زمین لغزه‌ها هر چند از نوع سریع هم باشند باز از لحاظ زمانی، طولانی‌تر از مورفوژنز ناشی از دخالت انسان در طبیعت خواهند بود.جاده اردبیل به آستارا در گردنه حیران از ت...

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...