در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

به طورکلی تخریب سازه تحت بار انفجار طی دو مرحله اتفاق خواهد افتاد: درمرحله اول اعضایی که در معرض بار مستقیم انفجار و در نزدیک ترین فاصله نسبت به منبع انفجار قراردارند، دچارتخریب شده و در مرحله بعد در اثر تخریب اعضای کلیدی (مانندستون) تخریب پیش رونده اتفاق خواهد افتاد. در این تحقیق هدف بررسی تخریب موضعی اعضای سازه ای و رفتار غیرخطی مصالح تحت بارهای دینامیکی انفجار بوده است. برای بررسی پاسخ سازه ...

این مقاله کاربرد یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات را برای طراحی شبکه های توزیع آب پیشنهاد می کند. مسئله بهینه سازی طراحی شبکه های توزیع آب حلقوی، به عنوان یک مسئله بهینه سازی np-hard شناخته شده است که نمی تواند به آسانی توسط روش های سنتی بهینه سازی حل شود. در این مقاله، برای افزایش سرعت همگرایی الگوریتم pso، مفهوم اندازه گروه دینامیکی به کار گرفته شد. در این سیاست، اندازه گروه به ص...

امروزه استفاده از توربین گاز به دلیل کاربرد گسترده از جمله تولید توان، حمل و نقل، صنایع هوایی و سایر کاربردهای صنعتی افزایش یافته است. به همین دلیل جهت طراحی و همچنین تعیین سیستم کنترلی مناسب استفاده از یک مدل دینامیکی که همزمان کلیه خواص ترمودینامیکی را نیز در بر گیرد مورد نیاز است. در این پایان نامه بر اساس مدل غیر خطی توربین گاز که با کمک قوانین بقای جرم و انرژی به دست می آید سیستم کنترلی طر...

از آنجایی که ایران بعنوان دومین منبع گاز جهان شناخته شده است، اجرای طرح های تولیدی با ارزش افزوده بالا از لحاظ اقتصادی توجیه پذیر است. در همین راستا، شرکت ملی صنایع پتروشیمی در بخش آمونیاک و اوره طرح هایی را اجرا کرده است و پروژه های جدیدی را نیز در دست طراحی و راه اندازی دارد. تحقیقات بسیاری در زمینه ی بهینه سازی انرژی، بهینه سازی ترمودینامیکی و شبیه سازی در حالت پایا بر روی واحدهای تولید آمون...

در این مقاله ، فرآیند صنعتی بالک برای تولید پیوسته پلی‌استایرن ‌ مقاوم در برابر ضربه (HIPS) شامل هفت راکتور همزده سری بصورت پایا و دینامیکی مدل و شبیه سازی شده است. نتایج مدل پایا با داده های واقعی بدست آمده از واحدهای صنعتی تطبیق داده شده است. نتایج شبیه سازی به اندازه کافی با داده های صنعتی تطبیق دارد.با شبیه سازی دینامیکی تغییرات زمانی میزان تبدیل ، توزیع وزن مولکولی پلیمرهای حاصل، غلظ...

 در این مقاله یک سیستم پشتیبانی تصمیم‌گیری و یک سیستم دینامیکی معرفی شده است تا اولاً، با کمک ابزارهای مختلف ریاضی، منطق فازی و روش تحلیل سلسله مراتبی، میزان بهره‌وری منابع انسانی دانشکار به صور مختلف نشان داده شود، ثانیاً، عوامل و عللی که در ایجاد وضعیت موجود منابع انسانی دانشکار نقش دارند، به ترتیب اهمیت مشخص ‌شوند، ثالثاً، راهکاری مناسب از میان راهکارهای موجود برای ارتقای بهره‌وری منابع انسانی ...

در سال ها اخیر توجه زیادی به تولید مصنوعی سیگنال های الکتروکاردیوگرام (ECG) به کمک یک مدل ریاضی معطوف گشته است. یکی از کاربردهای یک مدل دینامیکی که بتواند سیگنال های ECG مصنوعی تولید کند، ارزیابی آسان دستگاه های پردازش سیگنال تشخیصی ECG می باشد. به علاوه، می توان چنین مدلی را در فشرده سازی و تله مدیسن نیز به کار برد. هم چنین مناسب است مدل از توانایی لازم برای تولید سیگنال های ECG طبیعی و غیر طب...