نتایج جستجو برای: مفاصل دست
تعداد نتایج: 119334 فیلتر نتایج به سال:
لاهمية التعليم في مفاصل الحياة قديماً وحديثاً آثرت البحث هذا الموضوع لاهميته الكبيرة تقدم المجتمعات الانسانية عامةً والياباني بصورة خاصة نظراً لما حققه اليابان من كبير جميع مجالات فاق كثير دول العالم ويعود الفضل ذلك الى اولاً ومثابرة الشخصية اليابانية للوصول التقدم ، ويعد عصر الميجي بداية الانفتاح الواسع على الثقافة الغربية لذا سأتناوله بحثي اذا اقترن الموروث الاصيل للحضارة مع الوافدة الامر الذي انت...
ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...
هماهنگی اندامهای بدن درطول اجرای مهارت پرتاب بیسبال و زمانبندی اجرای فازهای مختلف حرکت، بهطورکامل شناختهشده نیست. هدف پژوهش حاضر، توصیف هماهنگی درونعضوی و زمانبندی اجرای مهارت پرتاب بیسبال با تأکید بر فازهای ششگانة آن در پرتابگر ماهر و مقایسة آنها با پرتابگران مبتدی بود. شرکتکنندههای پژوهش شامل هشت پرتابگر مبتدی و یک پرتابگر ماهر بودند. هماهنگی درونعضوی شامل هماهنگی بین مفاصل شانه و ...
سابقه و هدف: آب هوای یک منطقه در دوره بلندمدت را اقلیم گویند. شناسایی طبقهبندی اقلیمی از دیرباز مورد توجه متخصصان هواشناسی بوده است. محققان با به کارگیری روش های مختلف استفاده متغیرهای همچون بارش دما، زمین مناطق همگن طبقه بندی کردهاند نتایج پهنهبندی ارزیابی کمبود منابع مقیاس های کوچک بزرگ منظور پیشبینی اقدامات عملی برای کنترل خشکی آسیبپذیر بهکار بردهاند. هدف این تحقیق بهروزرسانی تحل...
مقدمه: طراحی مناسب ایستگاه کاری اداری برای تایپیست ها و شیب مناسب صفحه کلید، می تواند از بروز بیماری های عضلانی اسکلتی اندام فوقانی، پیشگیری کند. هدف این مطالعه مقایسه زوایای حرکت مچ دست و انگشتان هنگام تایپ در ایستگاه های کاری متفاوت با شیب های متفاوت صفحه کلید می باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، تعداد 10 نفر از کارکنان زن تایپیست دانشگاه به روش تصادفی انتخاب شدند. آزمایش بر روی دو صندلی ...
غلاف سوختهای هستهای یکی از مهمترین اجزا رآکتور محسوب میشود. این غلافها آلیاژ زیرکونیم ساخته میشوند؛ اما خواص ترمومکانیکی چندان مناسبی ندارند؛ لذا در پژوهش سعی شده با تغییر مواد بهکاررفته NuScale به یک نوترونیکی و مناسب دست پیدا شود. قلب موجب ضریب تکثیر مؤثر طول بازه سوختگذاری میگردد. شبیهسازی که M5 بهره میبرد بهعنوان معیار همچنین همراه سه نوع دیگر آلیاژهای رایج دو آن FeCrAl است، د...
با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...
سندرم گرب یک دیسپلازی آکرومزوملیک ارثی مغلوب است. در این گزارش یک شیرخوار 5ماهه تهرانی مورد بررسی قرار گرفت. فنوتیپ او به صورت سیستم اسکلتی محوری طبیعی و اندام های بسیار کوتاه و بد شکل بود. اندام های فوقانی و تحتانی بسیار کوتاه بودند .در رادیوگرافی هومروس و فمور نسبتاً قابل رویت بوده و اولنا، فیبولا و تیبیا اصلاً وجود نداشت. قسمتی از رادیوس در رادیوگرافی به صورت دفرمه دیده می شد . مفاصل کارپ، تار...
تجزیه و تحلیل اختلالات حرکتی انسان به ویژه راه رفتن به کمک پردازش تصاویر ویدئویی، از زمان ظهور دوربین مورد توجه قرار گرفته است. از همان زمان تحقیقات به منظور توصیف و درک کامل فرایند پیچیده حرکت انسان سرعت روز افزون یافت. آنالیز راه رفتن یکی از زیرشاخههای تحلیل حرکت میباشد که بطور خاص به بررسی نحوه راه رفتن می پردازد. آنالیز حرکت برای ارزیابی، برنامه ریزی و درمان نحوه حرکت کردن افراد و به خصوص ا...
رباتهای الکتریکی توسط موتورهای الکتریکی رانده می شوند که به منظور کاهش سرعت و افزایش گشتاور موتور از المان هایی نظیر چرخ دنده ها استفاده می کنیم و با به کار بردن این المان ها پدیده انعطاف پذیری در سیستم انتقال قدرت بوجود می آید [1]. معمولا انعطاف را در معادلات با فنر مدل می کنند در نتیجه یک درجه آزادی به سیستم اضافه می نماید [2]. روش های کنترلی پیشین، کمتر به اثر انعطاف پذیری مفاصل پرداخته که د...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید