دقت سیستم¬های بازشناسی گفتار در محیط¬های آزمایشگاهی و کنترل شده به میزان قابل قبولی افزایش یافته و امروزه شاهد استفاده از این سیستم¬ها در محیط¬های واقعی هستیم. با این حال، کارایی این سیستم¬ها در حضور نویز به دلیل عدم تطابق بین شرایط و محیط آموزشی و آزمون به شدت افت می¬کند. علاوه بر این، تنوع مشخصه¬های گفتاری گویندگان نیز بر کارایی این سیستم¬ها تاثیرگذار است. در سال¬های اخیر، عمده پژوهش¬های صورت...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم های a d s l، مدل سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران ساز آنها است. برای جبران سازی روش های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم ترین این روش ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه سازی می کنیم. روش های به کار گرفته شده در این بررسی عبارت ...

مقاوم سازی سازه های ضعیف، که ممکن است بدلیل تغییر آیین نامه های طراحی یا ضعف در اجرای سازه ها به وجود آمده باشد، یا به دلیل افزایش طبقات آن نیاز به تقویت و مقاوم‎سازی داشته باشد و یا آسیب دیدن ساختمان در اثر خوردگی فولاد آن باشد، یک موضوع مهم و ضروری می باشد. این مقاوم سازی ممکن است قبل از وقوع زلزله و یا به صورت ترمیم اعضای آسیب دیده آنها بعد از زلزله صورت پذیرد. در ساختمان ها ستون ها از جمله ...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

با توجه به وجود زمینه تهدیدات بالقوه و خطراتی که امنیت ملی، استقلال و تمامیت ارضی کشور را نشانه گرفته، ضرورت توجه به پدافند غیرعامل در اولویت قرار دارد. این موضوع به قدری مهم و ضروری است که برنامه ریزی هایی میان مدت و بلند مدت را جهت تحقق آن از سوی مراکز مربوطه می طلبد. مقاوم سازی ساختمان ها به ویژه ساختمان های خدماتی - درمانی که به هنگام اعمال تهدید از سوی دشمن و وقوع بحران نقش اساسی را در برق...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.