صنایع حمل و نقل به منظور افزایش کارایی و کاهش مصرف سوخت و گازهای آلاینده، بدنبال مواد سبک همانند منیزیم هستند. شکل پذیری ضعیف منیزیم و آلیاژهایش در دمای محیط، کاربرد این آلیاژها را کاهش داده است. از اینرو در پژوهش حاضر، رفتار تغییر شکل آلیاژ منیزیمaz91 در محدوده دمایی 250–425oc و نرخ کرنش 0.001–1 s?1 بوسیله نقشه فرآیندی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این نقشه دامنه های متفاوتی تعیین شده است که ...

در سالهای اخیر، با توجه به تغییر سیاست های دولت و بانک مرکزی و صدور مجوز تاسیس بانکهای خصوصی، حرکتی نوین در سیستم بانکداری ایران صورت گرفته است و در این فاصله زمانی کوتاه، بانکهای خصوصی به رقبای جدی برای بانک های دولتی تبدیل شده اند. در این تحقیق، به منظور شناسایی جایگاه و موقعیت رقابتی برند بانک ها، دو بانک ملی (دولتی) و پارسیان (خصوصی) انتخاب شدند تا از دیدگاه مشتریان، که با ارزش ترین دارایی ...

: این پژوهش با هدف تعیین تاثیر شیوه ی آموزش نقشه ی مفهومی بر میزان پیشرفت تحصیلی و خودتنظیمی درس زمین شناسی و به ویژه در راستای یادگیری معنی دار اجرا شد. روش: در این تحقیق روش نمونه گیری به صورت خوشه ای تصادفی می باشد، به این صورت که دو دبیرستان(یکی دخترانه و یکی پسرانه) انتخاب و از هر دبیرستان یک کلاس 30 نفری انتخاب شدند کلاس های مزبور را به دو گروه کنترل و آزمایش تقسیم کردیم(هر گروه 15 نفر)....

هدف تحقیق حاضر  بررسی فونستیک مارهای مناطق غربی استان گلستان )از شهر گرگان تا مرز استان مازندران(  با توجه به صفات ریخت شناسی و با کمک کلیدشناسایی است. در این تحقیق که از اوایل مردادماه 1387 تا آخرمرداد 1388 به طول انجامید، تعداد 36 نمونه از این مناطق جمع آوری و مورد بررسی قرارگرفت. نمونه های شناسایی شده شامل یازده گونه  مختلف درچهار خانواده و ده جنس بود که عبارتند از: مارکرمی شکل vermicularis ...

شبیه‌سازی انسان مباحث فراوانی را در محافل علمی موجب شده است. علما از سویی نگران پیامدهای احتمالی شبیه‌سازی انسانند و ازسوی دیگر درصورت صدور حکم تحریم، موجب محرومیت جامعۀ علمی و پژوهشی می‌شود. در این مقاله برآنیم تا اهم ادلۀ عالمان شیعه و اهل سنت را تبیین و نقد کنیم. عالمان اهل سنت با آنکه به‌کارگیری تکنیک شبیه‌سازی را در عرصۀ حیوانی مجاز می‌دانند؛ به‌گونه‌ای اجماعی هرگونه شبیه‌سازی در عرصۀ انسا...

مطابق قول مشهور یا اجماعی فقیهان و نیز قانون مدنی ایران، رهن دین باطل است؛ درحالی‌که رهنِ بخش قابل توجهی از اسناد تجاری رهن دین است، ‌طوری ‌که عرف مسلم بانک‌داری، اقتصادی، و تجاری رهن اسناد تجاری را صحیح می‏داند و اگر قرار باشد بطلان رهن دین را به رهن اسناد تجاری نیز سرایت دهیم، با این مشکل مواجه خواهیم شد که رهن اسناد تجاری با عقد رهن فقهی و مدنی قابل تحلیل و تفسیر نباشد. راه‌حل این مشکل چیست و...

صنعت ساخت یکی از بزرگ­ترین صنایع در دنیا به شمار می­رود که نقش بسیاری در توسعه کشورها ایفا می­نماید. به دلیل این اهمیت در دهه اخیر، بسیاری از کشورها، تحقیقات گسترده­ای را برای افزایش سهم کشور خود در حوزه بین­المللی انجام داده­اند. یکی از رویکردهای اقتصادی که بدین منظور در صنایع مختلف و در سالیان اخیر در صنعت ساخت مورد توجه قرار گرفته است، راهبرد جدید خوشه­های صنعتی است، اما با توجه به ویژگی­های...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...