در این پایان نامه، طراحی قانون هدایت مقاوم با رویکرد کاهش زمان رهگیری و کاهش انرژی مصرفی موشک ، پیشنهاد شده است.متغیرهای حالت در این مسئله، می توانند دارای سه رفتار از جمله پایداری، پایداری مجانبی و ناپایداری باشند. رویکرد پیشنهادشده موشک را برای رهگیری اهداف دارای مانور در یک زمان محدود توانمند می سازد. به درستی، انگیزه اصلی در این رویکرد، کاهش زمان رهگیری است و تحقق گرا بودن این رویکرد برای م...

در این پژوهش، دستگاه تست خستگی با التراسونیک که خود شامل قسمت های مختلف شامل ژنراتور که وظیفه آن تبدیل فرکانس 50 هرتز به فرکانس التراسونیک است، ترانسدیوسر که سیگنال های الکتریکی را به ارتعاش مکانیکی با همان فرکانس تبدیل می کند و قسمت کنترلی می باشد، طراحی و ساخته شد که از آن می توان به منظور انجام تست هایی در این بازه استفاده کرد و در این تحقیق نمونه فولادی آزمایش گردید و در پایان نمودار s-n مر...

در بیشتر تحقیقات انجام شده در زمینه پایش داده‏های قابلیت اطمینان همیشه فرض وایبول بودن داده‏های قابلیت اطمینان به چشم می¬خورد، اما تحقیقات محدودی برای زمانی‏که این داده‏ها از توزیع‏های دیگر پیروی می¬کنند نیز دیده می¬شود که در فصل دوم به آنها اشاره کردیم. هم‏چنین مشاهده شد در فرایندهای چندمرحله‏ای همیشه فرض بر دومرحله‏ای بودن فرایند وجود داشته است در صورتی‏که با توجه به مثالی که در صنعت نخ ریسی ...

سازمان ها به منظور حفظ بقاء خود در بازارهای جهانی ناگزیر به ارتقاء کیفیت محصولات و کاهش هزینه ها می باشند. از بین ابزارهای بهبود کیفیت، نمودار های کنترل از اهمیت و کاربرد بیشتری نسبت به سایر روش ها برخوردارهستند. هدف از طراحی و استقرار نمودار های کنترل، کاهش تغییرات در فرایند از طریق کنترل و حذف انحرافات بادلیل است. نمودارهای کنترل برای پایش فرایندهای تولیدی همچون فرایند ماشین کاری و فرایندهای ...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

آبیاری سطحی معمول ترین روش تأمین نیاز آبی محصولات کشاورزی در ایران است. این روش به سطحی با شیب یکنواخت و مناسب با نوع خاک، محصول و شیوه آبیاری سطحی نیازمند است. با تسطیح اراضی بازده آبیاری و تولید افزایش می یابد. در تسطیح با جابه جایی خاک از بلندی ها به پستی ها به طوری که کمترین حجم عملیات جابجایی خاک صورت گیرد، یک سطح مستوی شیب دار مناسب تهیه می شود. با پیشرفت فن آوری، ماشین های تسطیح به سامان...

در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...

پژوهش روش ازمایشی را به کار برده است.جامعه شامل همه دانش آموزان دختر طلاق 12تا14 ساله شهر جیرفت در مقطع راهنمایی بود که در سال تحصیلی 89-88 با پدر زندگی می کردند و تعداد آنها برابربا 60 نفر بود .برای نمونه گیری از روش تصادفی ساده استفاده شد به صورتی که 15نفر در گروه آزمایش قرار گرفتند و 15 نفر در گروه کنترل سپس آزمون رشد اجتماعی الیس وایتزمن اجرا گردید و بع آموزش خودکنترلی در طی 10جلسه یک ساعته...

پایش پروفایل ها یکی از موضوع های نوین تحقیقاتی در حوزه ی کنترل فرایند آماری است. دربیشتر مقالات موجود در زمینه ی ادبیات پایش پروفایل ها از نمودارهایی استفاده می شود که در آنها نرخ نمونه گیری از فرایند ثابت است. این نمودارها علی رغم مزیت های زیاد، نسبت به تغییرات کوچک و متوسط در فرایند حساس نیستند. برای چیرگی بر این کاستی، استفاده از نمودارهای تطبیقی منطقی به نظر می رسد. این نمودارها قادرند با م...

استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر مقاوم بهینه چندهدفی با تاخیر زمانی در فضای نامعین احتمالاتی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل کمینه کردن نیروی کنترلی، واریانس خطا و میانگین خطا می باشد. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر مقاوم حلقه بسته مربوط به سیستم مرتبه اول و دوم تعیین شده و نمودار درختی آ...