پایان نامه حاضر از سه بخش تشکیل شده است : در بخش اول، از نانوذرات 2tio به عنوان اصلاحگر جهت طراحی الکترود خمیر کربن اصلاح شده، برای مطالعه و اندازه گیری داروی کلوزاپین، استفاده شده است. این نانوذرات با افزایش سطح فعال الکترود باعث افزایش حساسیت الکترود می شوند. در این تحقیق در ابتدا، اثر بعضی از متغیرهای تجربی نظیر ترکیب درصد خمیرکربن، ph محلول الکترولیت، سرعت روبش و زمان تجمع بر روی الکتراکسا...

مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

در این تحقیق به طراحی و ساخت یک سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت با حداکثر تولید 5 کیلووات الکتریسیته و حرارت با محرک اولیه موتور درون سوز که با گاز طبیعی کار می کند، پرداخته شده است. این سیستم قادر خواهد بود نیازهای برق و گرمایی مورد نیاز را تأمین کند. نتایج نشان می دهد که بیشینه بازده سیستم تولید هم زمان قدرت و حرارت نسبت به سیستم تولید الکتریسیته معمول از 25 درصد به 75 درصد رسیده است. استفاد...

فرآورده های لبنی به ویژه شیر با تامین منابع ارزان پروتئینی، از اهمیت و ارزش بالایی در سبد غذایی خانوارها برخوردار هستند. بنابراین هرگونه مشکل و نابسامانی در بازار شیر به نوعی موجبات نارضایتی در طرفین عرضه و تقاضای این محصول می شود. بخشی از نابسامانیهای بازار شیر به ساختار بازار و نحوه تعامل عرضه و تقاضای آن مربوط می شود. استان آذربایجان شرقی نیز به عنوان یکی از قطب های مهم تولید و فرآوری محصولا...

مقدمه ویروس هپاتیت hbv) b) شایعترین علت هپاتیت مزمن در ایران میباشد ولی در خصوص شیوع هپاتیت d (hdv) حداقل در شمال شرقی ایران اطلاعات زیادی در دسترس نیست . هـدف ایـن مطالعـه تعیـین شـیوع نسبی hdv در مبتلایان به هپاتیـت مـزمن b ، عوامـل خطـر ابـتلاء بـه hdv و عفونـت همزمـان hdv و هپاتیت c روی hbv میباشد. روش کار ایـن مطالعـه بـه روش توصـیفی - تحلیلـی بـر 350 بیمـار ناقـل مـزمن hbv از مهرمـاه 83 ت...

یکی از روشهای موثر برای مبارزه با علف هرز، استفاده از دستگاه وجین‌کن مکانیکی به ‌منظور کاهش استفاده از سموم شیمیایی و کاهش هزینه‌های تولید در شالیزارهای مکانیزه می‌باشد. عدم کارایی دستگاه‎‌های وجین‌کن موجود در شرایط مختلف مزرعه و عدم صرفه‌ اقتصادی خرید برای کشاورزان خرده مالک از عیوب اصلی آنها      می‌باشد. بدین منظور یک واحد وجین‌کن شالیزاری یک ردیفه با خاکورز روتور پروانه‌ای با قابلیت...

مقدمه: شیوع hiv و hcv در کشورهای مختلف با توجه به ریسک فاکتورهای اختصاصی و دیگر فاکتورها متفاوت است. به ویژه زمانی که عفونت همزمان وجود داشته باشد که این خود می تواند تاثیرات خاصی را روی روند عفونت، بقا و نیز میزان شیوع آن ها داشته باشد. هدف از این مطالعه بررسی میزان شیوع این عفونت ها به خصوص عفونت همزمان می باشد. مواد و روش ها: این مطالعه یک مطالعه توصیفی- مقطعی می باشد که در سال 1386 بر روی م...

مقدمه: پژوهش حاضر با هدف برآورد مقدماتی پایایی و روایی مقیاس­های افسانه پردازی شخصی و خیال­پردازی جدید:‌ مقیاس‌هایی برای سنجش خود میان بینی در بزرگسالان انجام شده است. روش: در این مطالعه 308 دانشجوی دانشگاه پیام­نور به روش نمونه­گیری داوطلبانه انتخاب شدند و از پرسشنامه‌های افسانه­پردازی شخصی و خیال­پردازی (1967) برای سنجش خود میان بینی و از پرسشنامه‌های افسردگی بک (1970) و هیجان­خواهی زاکرمن‌(1...

توسعه‌ فناوری رسانه، امکان پخش همزمان پیام‌های چندگانه را در قالب پیام‌های متنی و زیرمتنی در تلویزیون فراهم آورده است. پیام‌های‌ متنی، همان برنامه‌های متعارفی هستند که صفحه‏ نمایش را به خود اختصاص می‌دهند و پیام‌های نوشتاری زیرمتنی، در قالب نوار رونده در زیر صفحه نمایش از نظر می‌گذرند و به لحاظ موضوعی می‌توانند هماهنگ یا ناهماهنگ باشند. اصحاب رسانه مایل به استفاده بهینه از هر دو ظرفیت م...

هدف از انجام این پژوهش، طراحی یک شبکه زنجیره تأمین چهار سطحی با در نظر گرفتن تفکر سیستمی و کل‎گرا، در راستای پوشش دادن سه بخش است. بخش اول، در سطوح تصمیم‏گیری تاکتیکی و رابردی، ملاحظات مالی را در کنار ملاحظات عملیاتی –برخلاف اندک مطالعات گذشته- در نظر گرفته و در قالب مدل‏سازی ریاضی، ابعاد مالی و عملیاتی را یکپارچه ساخته است. بخش دوم، مدل ریاضی را با رویکردی جدید و بر اساس ارزش شرکت بهینه کرده و...