مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابع ارزیابی برای الگوریتم از...

آتش سوزی جنگلی یکی از رایج ترین خطرات اکولوژیکی محسوب میشود که پیش بینی صحیح گسترش آن موضوعی حیاتی در حداقل نمودن اثرات مخرب ناشی از آن محسوب می شود. این پدیده به عواملی از جمله توپوگرافی، پوشش گیاهی و اقلیم بستگی دارد. در میان مدل های موجود مدل های قطعی تجربی که در قالب رستر ارائه شده اند از جمله اتوماتای سلولی، به دلیل سادگی مدلسازی و توانایی در مدل سازی سیستم های پیچیده دارای محبوبیت بیشتری ...

محدودیت منابع آب در کرة زمین، آب را به کالای اقتصادی باارزشی بدل کرده است. بخش کشاورزی که براساس تحقیقات، بیشترین هدررفت آب را دارد، باید مدیریت شود. ازاین رو بهتر است روش ها و مدل های مختلف برنامه­ریزی همچون مدل سیستم پشتیبانی تصمیم­گیری، در ملازمت با قابلیت­ها و توانایی­های سیستم اطلاعات مکانی (gis) به منظور مدیریت منابع آب، به کار گرفته شود. کاربرد همزمان و ترکیبی این دو سیستم، سبب مدیریت من...

کاربرد سیستم های کنترل نیمه فعال به دلایل سادگی و دارا بودن هم زمان مزایای سیستم های کنترل غیر فعال و فعال، روز به روز درحال افزایش و پیشرفت است. در خلال این پیشرفت ها الگوریتم های مختلفی جهت بهینه سازی پاسخ های سازه ها ایجاد شده اند. در این تحقیق به بررسی کنترل نیمه فعال بهینه سازه های برشی مجهز به میراگر mr پرداخته شده است. یکی از عوامل موثر در مقدار نیروی کنترل ایجاد شده، ولتاژ ورودی به میرا...

در این رساله، یک مدل ریاضی فازی سه تابع هدفه چند دوره ای از شبکه لجستیک معکوس پایدار معرفی می شود. سه تابع هدف مدل عبارتند از: مینیمم کردن ارزش فعلی هزینه ها، مینیمم کردن اثرات زیست محیطی و ماکزیمم کردن مسئولیت اجتماعی شامل ماکزیمم کردن تعداد فرصت های شغلی و مینیمم کردن متوسط روزهای از دست رفته ناشی از خسارت کاری. برای مواجهه با شرایط عدم قطعیت از منطق فازی و برای یافتن جواب های بهینه پارتو از ...

مسئله انتخاب ویژگی که یک مسئله np-hard می باشد، یکی از پیچیده ترین مسائل در تشخیص چهره است. در این پژوهش به بررسی کاربرد الگوریتم ازدحام ذرات (pso ) و الگوریتم رقابتی استعماری(ica) برای انتخاب ویژگی در مسئله تشخیص چهره می پردازیم که در آن ویژگی های استخراج شده برای سیستم تشخیص چهره مورد نظر، با استفاده از توصیفگرsift محاسبه شده اند. توصیفگرsift به مسئله شناسایی درست تصاویر چهره و تخصیص آنها به ...

یکی از مباحث مهم در زمینه مدیریت تولید و بهره برداری سیستم های قدرت، پخش بار اقتصادی دینامیکی است. هدف از حل مسأله مورد نظر، برنامه ریزی توان تولیدی ژنراتورهای فعال در سرتاسر یک افق زمانی مشخص است؛ به‏طوری که در هر بازه ‏زمانی مشخص، بار مورد تقاضا تأمین و قیود بهره برداری رعایت شوند. در سال های اخیر، مزارع بادی به دلیل هزینه پایین تولید توان (نسبت به دیگر منابع انرژی تجدیدپذیر) و همچنین، آلایند...

در این پژوهش، مقایسه ای بین روش های تجزیه حالت تجربی، تجزیه حالت تجربی دسته ای و تبدیل موجک گسسته با توابع موجک مادر مِیِر و دابچی در تشخیص عیب نابالانسی ماشین دوار انجام شده است. به منظور طبقه بندی و تفکیک کلاس سالم از نابالانسی ماشین دوار، از ماشین بردار پشتیبان بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. همچنین، مقایسه ای بین عملکرد ماشین بردار پشتیبان بهینه و غیربهینه نیز ان...

افزایش ایزوسیانید به حد واسط یون ایمینیوم، که از واکنش بین 2- اکسو-2- فنیل استالدهید و آمین های نوع دوم بدست میاید، منجر به تشکیل مشتقات کتوآمیدی پر ازدحام فضایی می شود. این واکنش در حضور نانوسیلیکا و در دمای اتاق انجام می شود. روش کارآسان، راندمان بالا و شرایط ملایم واکنش از مزایای این روش سنتزی است. ساختار محصول از طریق طیف سنجیir,1hnmr,13cnmr تعیین شده است. واژگان کلیدی: نانو سیلیکا، ...