در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

اعداد کروموزومی برای 15 گونه جنس plantago از ایران بررسی شده است. اعداد کروموزومی برای سه گونه (24n=2) p. loeflingii و (10n=2)   p. stocksiiبرای اولین بار و برای گونه (8،10n=2) p. albicans و دو زیر گونه (10n=2)  p. coronopus subsp. commutata   و (20n=2)  p. coronopus subsp. coronopusجدید می باشد. سطح دیپلوئیدی کروموزومی گونه های مطالعه شده از (8n=2) تا (24n=2) متغیر می باشد. نتایج بدست آمده با ...

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

چکیده- اهمیت مخازن ذخیره سیال در زندگی امروزه به اندازه سیالاتی است که در زندگی شهری مورد استفاده قرار می گیرند . مطالعات گوناگونی بر روی این سازههای تأثیرگذار انجام شده است که از جمله این مطالعات تأثیر سیستم های کنترل بر پاسخ لرزه ای مخزن است. از میان سیستمهای مزبور، تیغههای میراگر به عنوان یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال با هدف کاهش تأثیر امو اج تلاطمی بر پاسخ مخازن ذخیره سیال مطرح است. در این ...

ناپایداری کروموزومی شایعترین فرم ناپایداری ژنومی است. ناپایداری ژنومی منجر به تومورزایی می شود. میزان بالای ناپایداری کروموزومی در لنفوسیت های خون محیطی می تواند بعنوان بیومارکر برای سرطان مورد استفاده قرار گیرد. آلودگی هوا بعنوان یکی از مهمترین عوامل ایجادکننده ناپایداری کروموزومی می باشد. در مطالعه حاضر از تکنیک کلاسیک سیتوژنتیک برای آنالیز اثر آلودگی هوا بر ناپایداری کروموزومی استفاده شده اس...

مشاهدات کروموزومی 20 گونه متعلق به 11 خانواده گزارش می شود که دو گونه از آنها انحصاری ایران است. شمارش کروموزومی 4 گونه و عدد پایه یک جنس برای اولین بار ارائه می گردد. عقب ماندگی کروموزومی و پل کروماتیدی برای یک گونه یادداشت شده است.

چکیده ندارد.

salsola یکی از جنس های بزرگ خانواده کنوپودیاسه است که نقش مهمی در اصلاح و احیا مراتع تقریباً خشک و اراضی شور ایفا می کند. این جنس در حال حاضر حدود 100 گونه دارد که 48 گونه آن در نواحی تحت پوشش فلورا ایرانیکا پراکنش دارند. به دلیل تنوع گونه ای، نداشتن ویژگی های قابل تشخیص ساده، زیستگاه های متغیر، اختلافات مورفولوژیکی گیاهان جوان با گیاهان بالغ (به خاطر تفاوت در الگوهای انشعاب، برگ ها و پوشش کرکی)...

لوسمی به نوع خاصی از سرطان اطلاق می شود که مغز استخوان را درگیر می کند و منجر به عدم عملکرد صحیح گلبول ها می شود. در بسیاری از موارد، علل قطعی بروز بیماری نا شناخته است اما عوامل ژنتیکی و محیطی می توانند احتمال ابتلا به سرطان را افزایش دهند. با توجه به اینکه لوسمی ها یکی از علل مهم مرگ و میر در دنیا و ایران می باشند، شناسایی انواع بازآرایی های کروموزومی در نمونه های مغز استخوان افراد مبتلا ا...

ده گونه cousiniaجمع آوری شده از استان خراسان مورد شمارش کروموزومی در تقسیم میوز قرار گرفتند. گزارش کروموزومی هشت گونه به اسامی زیر برای اولین بار از ایران ارایه می گردد: cousinia antonowii (n=12), c. chaetocephala (n=13), c.dasylepis (n=13), c. eriobasis (n=12), c. freynii (n=13), c. prasina (n=13), c. rechingerorum (n=13), c. termei (n=13). عدد کروموزومی دو گونه زیر با گزارش های قبلی مطابقت د...