یکی از راهکارهای مهم برای مقابله با ناپایداری دیواره چاه تعیین فشار بهینه گل حفاری است. فشار گل باید به قدری کافی باشد که نسبت به میزان تنش موجود در خلل و فرج سازند برتری داشته باشد و به میزانی باشد که چاه از شکستگی های کششی که در اثر فشار زیاد گل ایجاد می شوند و همچنین شکستگی های برشی که به دلیل فشار گل کم صورت می گیرد ایمن باشد. این مطالعه با هدف بدست آوردن رابطه ای برای تخمین فشار بهینه گل ح...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

در این مقاله روشی تحلیلی برای محاسبه ضرایب ائرودینامیکی برحسب زاویه حمله ماهواره در مدارهای نزدیک به سطح زمین معرفی شده است. از جمله نیروهای اغتشاشی که بر ماهواره های نزدیک به سطح زمین وارد می شود، نیروهای ائرودینامیکی است که مدلسازی آنها به دلیل وابستگی به اطلاعاتی جامع درباره مواردی چون هندسه ماهواره، چگالی اتمسفر، دما، زمان مورد نظر، سرعت و ضرایب ائرودینامیکی بسیار دشوار است. در این مقاله طو...

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

در این تحقیق یک مدل هواپیمای سه بعدی در جریان مادون صوت و در دو حالت تراکم پذیر (ماخ 0/6) و تراکم ناپذیر (ماخ 0/1) برای دو نوع پرواز آزاد و تحت اثر زمین مورد بررسی قرار گرفت و ضرایب آیرودینامیکی دم هواپیما در حالتی که دیگر اجزاء هواپیما حضور داشتند و در حالتی که دم به تنهایی در میدان جریان مشابه قرار داشت برای زوایای حمله مختلف محاسبه گردید. مشاهده گردید که اثرات تداخلی بال، بدنه و سکان عمودی ب...

میخ کوبی خاک یکی از روشهای پایدارسازی شیبها و گودبرداریها است که به دلیل انعطاف پذیری، سرعت و سهولت اجراء و نیز اقتصادی تر بودن نسبت به دیگر سیستم های پایدارسازی، طی چند دهه اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است. کلیه روشهای متداول طراحی که عموماً در اروپا و امریکا مورد استفاده قرار می گیرند، همگی پایداری کلی سازه را مورد بررسی قرار می دهند در حالی که طبق مشاهدات انجام شده بر روی سازه های میخ کوبی...

یکی از مسائل مهم در سیستم های قدرت، امنیت سیستم در برابر اختلالات مختلف می باشد. یکی از روش های مناسب برای تحلیل امنیت دینامیکی سیستم قدرت روش تحلیل حساسیت مسیر حالت می باشد. در سال های اخیر با ورود منابع پراکنده به سیستم های توزیع مفهوم جدیدی تحت عنوان مایکروگرید مطرح شده است. از آنجاکه منابع پراکنده مبتنی بر ژنراتور سنکرون یکی از پرکاربردترین انواع منابع پراکنده بوده، لزوم حفظ پایداری زاویه ا...

در این تحقیق به بررسی و تعیین محدوده پایداری روتور نامیزان، پرداخته شده است. از نظریه کرین برای اولین بار در این مسئله برای تعیین معیار پایداری استفاده شده است. در این حالت دیسک دارای شش درجه آزادی است و امکان کوپل شدن همه مودها وجود دارد. اثر پارامتر انحراف زاویه ای وارد معادلات حرکت شده است. از روش لاگرانژ برای به دست آوردن معادلات حرکت استفاده شده است. علامت کرین هر یک از مودهای حرکتی مشخص ش...

پس از حفر چاه توزیع تنش اطراف چاه بر هم می خورد و میدان تنش جدیدیی بوجود می آید که باعث تمرکز تنش در دیواره چاه می گردد. اگر تنش های وارده بیش از مقاومت سنگ باشد سنگ خواهد شکست و موجب ناپایداری می شود. ناپایداری چاه های نفت هزینه های بسیاری برای صنعت نفت درپی دارد لذا بررسی عوامل موثر بر ناپایداری چاه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در ای ن پایان نامه پنج پارامتر تنش برجال، فشار منفذی، زاویه شیب...

 زمینه: یکی از خطاهای رایج در تصویربرداری‌های پزشکی و دندان­پزشکی، انحراف از موقعیت استاندارد است. مطالعه‌ها نشان داده­اند انحراف موقعیت فک پایین حین تصویربرداری به کمک سی­تی ­ اسکن پزشکی می­تواند بر روی دقت اندازه­گیری‌های خطی اثر منفی داشته باشد.  هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر زاویه قرارگیری سر بیمار بر اندازه­گیری‌های زاویه‌ای به دست آمده از تصاویر CBCT در نمونه‌های جمجمه‌های خشک انسانی انج...