مکانیزم های انعطاف پذیر دوپایا از جمله مکانیزم های انعطاف پذیر پرکاربرد می باشند از گیره سر گرفته تا میکرو محرک های دو حالته بسیار دقیق، همگی از زمینه های استفاده از خاصیت دوپایایی هستند. امروزه بدلیل سازگار بودن روش ساخت مکانیزم های انعطاف پذیر با روش های ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی توجه ویژه ای به آنه شده است. در این پایان نامه نوع خاصی از مکانیزم های دو پایا بنام مکانیزم یانگ مورد توجه...

استخراج اتوماتیک جاده ها از روی تصاویر ماهواره ای، جهت تولید و به روز رسانی نقشه های جغرافیایی دیجیتالی، در یکی دو دهه اخیر موضوع تحقیقات بنیادین گسترده ای در این زمینه بوده است. اما، وجود موانع و پیچیدگی های تصویر روند استخراج جاده ها را با مشکلات فراوانی مواجه می سازد. با وجود اینکه تا کنون روش های بسیار متنوعی برای این هدف استفاده شده اند اما هر یک کاستی هایی در این زمینه دارند. در این پروژه...

معمولا پایدار سازهای سیستم قدرت برای حل مسائل ناپایداری سیستم های قدرت مورد استفاده قرار می-گیرند. بدین منظور معمولاً برای طراحی pss، آنالیز مقادیر ویژه بر اساس متغیرهای فضای حالت مورد استفاده قرار می گیرد. به هر حال، روشهای سنتی همچنان بر اساس حالت های قطعی سیستم هستند. برای در نظر گرفتن محدوده گسترده تغییرات شرایط بهره برداری، گزارش ارائه شده روش احتمالاتی مدونی را برای آنالیز مقادیر ویژه و طر...

فراصدا، صدایی است که بسامد آن بالاتر از محدوده شنوایی انسان است. بازه بسامدی (محدوده بسامد) شنوایی انسان حدود 20 هرتز تا 20 کیلوهرتز است. در حالی که، امواج فراصدا بسامد بالای 20 کیلوهرتز دارند. هدف از این پژوهش، بررسی اثر ﺁوادهی امواج فراصدا (پروب 20 کیلوهرتز) بر پایداری شیمیایی و گرمایی پروتئین آلفا- لاکتالبومین گاوی است. اندرکش سورفاکتانت­ های آنیونی (اِس‌دی‌اِس) و کاتیونی (دی‌تی‌اِی‌بی) با آلفا...

هدف این پژوهش شناسایی رخداد خشکسالی و بررسی کوتاه مدت وقوع دوره های خشک ایرانشهر می باشد . برای بررسی خشکسالی، نمره استاندارد بارش سالانه (z) ایرانشهر طی سال های 1385- 1359 به کار گرفته شد. برای شناخت دوره های خشک کوتاه مدت، مدل زنجیره مارکف مرتبه اول دو حالته استفاده گردید. روزهای سال به دو گروه، «روزهای تر» (بارش 1/0 میلی متر و بیشتر) و «روزهای خشک، (بارش کمتر از 1/0 ملی متر) تقسیم شد. پس از ...

نسل­های بعدی سیسستم­های مخابرات بی­سیم باید بتوانند نرخ داده بالاتری را نسبت به سیستم­های کنونی تامین کنند. هزینه تامین این ناز نیز باید پایین باشد. متاسفانه زیرساخت مخابرات بی­سیم امروزی به اندازه­ی کافی برای ارائه این خدمات جدید مجهز نیست. موانع اصلی این امر عبارتند از: پهنای باند محدود در دسترس، توان انتقالی محدود و نوسانات شدت سیگنال که در کانال­های بی­سیمچند متغیری امری طبیعی است. سیستم­ها...

سیستمهای مخابراتی چند آنتنه در سالهای اخیر به عنوان یک فن آوری مناسب برای پاسخگویی به تقاضاهای فزاینده برای دستیابی به نرخهای بیشتر تبادل اطلاعات و کیفیت سرویس بهتر مطرح شده اند. در یک محیط واقعی، این سیستمها با دو پدیده اجتناب ناپذیر خطای تخمین کانال و همبستگی محوشدگی مواجهند. با معلوم بودن زمان همدوسی کانال، توان ارسالی در دسترس، و توان نویز گیرنده، روشهای مبتنی بر آموزش برای تخمین کانال، بخش...

سیستم های راداری چند ورودی – چند خروجی، متعلق به کلاس سیستم های مکان یابی فعال هستند. در این پایان نامه، از رادارهای mimo با ساختار wsa برای مکان یابی هدف استفاده شده است. در آخرین تحقیقات انجام شده، دو روش ml و blue برای به دست آوردن موقعیت هدف مطرح شده است. روش ml به طور مجانبی بهینه است. اما دارای فرم بسته نمی باشد و بنابراین حجم سنگین محاسباتی را متحمل می شود. روشblue نیازمند یک حدس اولیه د...