چکیده در دهه¬های اخیر نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه¬های طراحی و ساخت و کاهش مصرف انرژی را دنبال می¬کند، به دنبال استفاده از لینک¬های انعطاف¬پذیر بجای لینک¬های صلب می¬باشد. از طرفی ربات¬های با وزن کمتر قابلیت حرکت با سرعت و شتاب¬های بالاتری را دارند. اما ربات¬ها در اثر این کاهش سفتی ارتعاش می¬کنند که باید بررسی شود. هدف کلی این پایان¬نامه، ارائه...

میزان بهره وری منابع در الحاق مسیر های نوری به درخواست های اتصالی که مکرراً در زمان های متفاوت به شبکه وارد و از آن خارج می شوند، به دلیل بروز پراکندگی و شکاف در منابع شبکه های نوری wdm، که طول موج می باشد، بسیار کاهش یافته و در پی آن احتمال انسداد درخواست های اتصالی که در آینده به شبکه وارد می شوند افزایش می یابد و این امر کارایی شبکه را دچار خدشه می نماید. الگوریتم ارائه شده در این پایان نا...

در این مقاله، یک مبدل واسط بهبودیافته مبتنی بر مبدل چندسطحی مالتی‌سل خازن‌های شناور به منظور اتصال زیرشبکه‌های ac و dc یک ریزشبکه هیبرید فشارمتوسط، پیشنهاد شده است. ازجمله مهم‌ترین مزایای مبدل واسط پیشنهادی در مقایسه با مبدل‌های مرسوم می‌توان به افزایش در تعداد سطوح ولتاژ خروجی به‌همراه کاهش اندازه فیلتر، افزایش در تعداد حالت‌های دست‌یابی به سطوح ولتاژ مورد نظر،کاهش سطح ولتاژ و توان تجهیزات و خ...

درمقاله حاضر به‌معرفی مدار اینورتر هیبرید با منابع انرژی سلول خورشیدی و توربین بادی خواهیم‌پرداخت که در این مدار بکارگیری اینورتر واحد برای هردو منبع ورودی، باعث کاهش هزینه و ساده‌تر شدن مدار سیستم گردیده است. از آنجائیکه مشخصه P-V سلول خورشیدی و توربین بادی تحت شرایط مختلف دارای یک نقطه ماکزیمم توان است، ازالگوریتم MPPT برای بکارگیری این نقطه‌کار بهینه استفاده‌شده‌است. لازم به ذکر است که بکار...

تاکنون برای ارسال مستقیم داده (downlink)، ارسال معکوس داده (uplink) و انتقال توان از چند لینک به موازات هم دیگر (لینک های چندحاملی ) به منظور جلوگیری از برخورد داده و توان در طول انتقال، استفاده می شد که معایبی مانند افزایش نویز هم شنوایی و افزایش تعداد عناصر خارج از تراشه را به دنبال داشتند. لینک طراحی شده در این طرح برای انتقال توان و ارسال معکوس داده توانایی تشدید در دو مولفه ی فرکانس را دار...

در [time domain multiple access/code division multiple access] نشان داده شده که مسأله اختصاص بهینه منابع رادیویی در لینک فروسوی شبکه بی سیم tdma/cdma 1، نوعی مسأله mmkp 2 از نوع np-hard است. در این مقاله الگوریتم شهودی جدیدی برای حل این مسأله با پیچیدگی محاسباتی چندجمله ای ارائه شده است. مطالعات عددی انجام شده، نشان دهنده کاهش بسیار زیاد پیچیدگی محاسباتی است.

وجود یک موتور جست‌وجوی کارا می‌تواند سبب افزایش رضایت کاربران از خدمات تحت وب باشد. چالش اصلی موتورهای جست‌وجو، انتخاب مناسب‌ترین صفحات در مواجهه با پرسش‌های چندوجهی کاربران است. «خوشه‌بندی صفحات براساس محتوا و لینک» رویکردی است که برای حل چنین مسائلی در ادبیات پیشنهاد شده است. در این نوشتار، بر یکی از الگوریتم‌های موجود، به‌نام C‌o‌h‌s‌M‌i‌x، تمرکز شده و این الگوریتم برای ارتقای کیفیت پاسخ‌ها...

امروزه، کارایی شبکه‏های مرکز داده به دلیل میزبانی سرویس ها و برنامه‏های کاربردی ابری مختلف بسیار مهم می‏باشد. کارایی در چنین شبکه‏هایی توسط فاکتورهای بسیاری، مانند طراحی شبکه و مکانیزم کنترل ازدحام شبکه مورد استفاده تحت تاثیر قرار می‏گیرد. امروزه شبکه‏های مرکز داده حجم بالا و ترافیک پویایی با توجه به گسترش سرویس‏های ابری دارند که موجب می‏شود این شبکه‏ها چالش بیشتری برای کنترل کردن ازدحام به شیو...

در این پایان نامه ابتدا کانال رادیوی شناختگر از دیدگاه تیوری اطلاعاتی مورد بررسی قرار می گیرد و نرخ های قابل دستیابی در سناریوی کاهش تداخل رادیوی شناختگر مورد بررسی قرار می گیرد. سپس نرخ های قابل دستیابی امن در کانال رادیوی شناختگر ارایه می گردد و کاهش نرخی که از نظر تیوری اطلاعاتی به منظور امن شدن کانال هزینه می گردد در کانال با نویز جمع شونده گوسی استنتاج می شود در ادامه اثر برخی محدودیت های ...