وجود نامعینی های گوناگون در دینامیک خودرو و ساختار سیستم تعلیق ، زمینه را برای استفاده از روشهای کنترل مقاوم در سیستمهای تعلیق فعال فراهم آورده است. از حوالی سال 1992 تاکنون موارد متعدد استفاده از روشهای کنترل مقاوم در سیستمهای تعلیق گزارش گردیده است.

پره توربین بادی از مواد کامپوزیتی ساخته می شود و در معرض بارهای تصادفی نوسانی قرار می گیرد. انجام آزمون های پره کامل توربین بادی به دلیل اهمیت پره، رفتار پیچیده مواد کامپوزیتی به کار رفته و بارگذاری نوسانی با دامنه متغیر، الزامی می باشد. سازندگان برای اطمینان از تحمل بارهای وارده باید آزمون های استاتیکی و خستگی پره کامل توربین بادی را مطابق با استانداردهای بین المللی انجام دهند. در این پژوهش دس...

مقدمه: تغییرات فیزیولوژیک و هورمونی دوران بارداری، احتمال ایجاد و تشدید اختلالات تنفسی خواب در زنان باردار را افزایش می دهد. مطالعه حاضر با هدف تعیین فراوانی اختلالات تنفسی خواب و برخی عوامل مرتبط با آن در زنان باردار مراجعه کننده به بخش زایمان بیمارستان تأمین اجتماعی البرز کرج  انجام شد. روش کار: این مطالعه توصیفی مقطعی در سال 1388 بر روی 200 زن باردار مراجعه کننده به بخش زایمان بیمارستان تأمی...

سدهای زیرزمینی به عنوان راهکاری نوین در ذخیره منابع آبی به صورت زیرسطحی مد نظر قرار گرفته‌اند. مکان‌یابی سدها بر اساس شرایط      سدهای زیرزمینی به عنوان راهکاری نوین در ذخیره منابع آبی به صورت زیرسطحی مد نظر قرار گرفته­اند. مکان­یابی این سدها بر اساس شرایط مورفولوژیکی و هیدرولوژیکی لازم و مناسب جهت احداث آنها انجام می­پذیرد. در این مطالعه دشت بیضا در شهرستان بیضا استان فارس مورد مطالعه قر...

اکثریت قریب به اتفاق روش های طراحی کنترلگر برای سامانه های تعلیق نیمه فعال به طراحی کنترلگر هایی با مرتبه ی بالا منجر می شوند. از معایب کنترلگر های مرتبه بالا می توان به هزینه های پیاده سازی بالا، تعمیر و نگه داری سخت، خطای زیاد، قابلیت اطمینان کم و شکنندگی بالا اشاره کرد. علاوه بر موارد فوق، به کارگیری کنترلگر های مرتبه بالا مستلزم وجود پردازنده های بسیار سریع با قدرت محاسباتی بالا می باشد و ا...

در سال­های اخیر شاخص کیفیت خاک بیشتر از شاخص کیفیت آب و هوا مورد توجه قرار گرفته است. حفظ سلامت وکیفیت خاک جهت اطمینان از سلامت بیوسفر و محیط زیست ضروری می­باشد. کادمیوم به عنوان یکی از فلزات سنگین اثرات سمی و بالقوه بر فعالیت و ترکیب موجودات زنده خاک دارد. پارامترهای میکروبی می­ توانند جهت ارزیابی کیفیت خاکهای آلوده مورد استفاده قرار گیرند. هدف از این مطالعه بررسی کارایی پالایش سبز و نقش قارچ ...

این گزارش پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه های با سرویس تفکیک شده, به معرفی یک کنترلگر مد لغزشی برای ترافیک شبکه با سرویس تفکیک شده و با در نظر گرفتن تاخیر زمانی می پردازد. کنترلگر طراحی شده برای سرویس premium مبتنی بر تابع لیاپانوف بوده و به گونه ای طراحی شده که در مقابل تاخیر زمانی در سیگنال کنترل مقاوم باشد. بهینه سازی بهره کنترلگر سبب آن شده تا ناحیه جذب خطای کنترل کمینه شود. همچنین ال...

در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...

مقدمه: تغییرات فیزیولوژیک و هورمونی دوران بارداری، احتمال ایجاد و تشدید اختلالات تنفسی خواب در زنان باردار را افزایش می دهد. مطالعه حاضر با هدف تعیین فراوانی اختلالات تنفسی خواب و برخی عوامل مرتبط با آن در زنان باردار مراجعه کننده به بخش زایمان بیمارستان تأمین اجتماعی البرز کرج  انجام شد. روش کار: این مطالعه توصیفی مقطعی در سال 1388 بر روی 200 زن باردار مراجعه کننده به بخش زایمان بیمارستان تأمی...

زمینه و هدف: آپنه انسدادی خواب، ریسک فاکتور مهمی برای بیماری های قلبی- عروقی است. هدف مطالعه حاضر، تعیین فراوانی آپنه انسدادی خواب در بیماران انفارکتوس میوکارد با پرسشنامه stop-bang در بخش ccu بیمارستان های شهرستان کرج در سال 88 بود.  روش بررسی: این یک مطالعه توصیفی- مقطعی بود که بر روی 140 بیمار مبتلا به انفارکتوس میوکارد در دو واحد مراقبت قلبی بیمارستان های شریعتی و شهید رجائی کرج در سال 1388...