این پژوهش به کاربرد کنترل کننده ی فازی نوع ۲ بازه یی در میراگر جرمی فعال برای کاهش پاسخ سازه می پردازد. یکی از استی های سیستم های فازی نوع ۱، ناتوانی آن ها در لحاظ کردن عدم قطعیت در اطلاعات تشکیل دهنده ی پایگاه قوانین فازی است. سیستم های فازی نوع ۲، قادر به برطرف کردن این کاستی است و عدم قطعیت در رفتار سازه و بارگذاری را لحاظ می کنند. برای بررسی کارایی روش کنترلی پیشنهادی، از یک سازه ی ۱۱ طبقه ...

کنترل فرکانس در ریزشبکه ها یکی از موضوعات اساسی در طراحی و بهره برداری واحدهای تولید پراکنده بوده وبا توجه به گسترش وپیچیدگی ریزشبکه ضرورت آن بیش از پیش احساس می گردد. بحث کنترل فرکانس در ریزشبکه ها با وجود منابع تولید پراکنده به همراه تجهیزات ذخیره کنند? انرژی اهمیت پیدا می کند. به همین ترتیب منابع تولید پراکنده شامل توربین بادی، فتوولتائیک، میکروتوربین وسلول سوختی و تجهیزات ذخیره کنند? ابرخاز...

در این مقاله، استفاده از بانک فیلتر منطبق موازی بر مبنای کدهای باینری فازی برای غلبه بر شیفت فازی در رادارهای ثابتی که از تکنیک فشرده‌سازی پالس بهره می‌برند پیشنهاد شده است. تلفات عدم تطبیق ناشی از شیفت داپلر هدف با استفاده از فیلترهای موازی زوج یا فرد کاهش می‌یابد. با افزایش تعداد فیلترها در بازه سرعت هدف و نزدیک شدن فرکانس‌های مرکزی فیلترها به یکدیگر، همپوشانی فیلترها افزایش یافته و در نتیجه،...

برای کنترل فرایندهایی با توزیع غیرنرمال یا نامعلوم معمولاً از ‏نمودار‏های ناپارامتری و در صورتی‏که داده‏های نمونه‏گیری دارای ابهام باشند از نمودارهای فازی استفاده می‏شود. نمودار رتبه علامت دار یکی از نمودارهای ناپارامتری است که برای کنترل میانگین (میانه) به­کار می‏رود. در این مقاله نمودار رتبه علامت دار برای استفاده از داده‏های فازی در کنترل فرایند توسعه داده شده و نمودار پیشنهادی نمودار رتبه عل...

این تحقیق مروری بر سیستماتیک و دینامیک مکانیزم سه درجه آزادی با طراحی جدید با محرک های خطی (هیدرولیکی)، کنترل مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سیستماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، به صورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ سیستم های مقید، استخراج شده اند. ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی ک...

سیستم های مبدل انرژی بادی، یکی از محبوب ترین منابع انرژی پاک در سطح جهان می باشند. مهم ترین علل این محبوبیت، بدون هزینه بودن منبع انرژی ورودی آن ها، موجودیت آن در همه سطح کره زمین، در تمام فصول سال و تمامی ساعات شبانه روز است. اما پیاده سازی چنین سیستمی نیازمند اقتصادی بودن سازه اولیه آن و قابلیت بازگشت سرمایه می باشد. بدین منظور روش های کنترلی برای بالا بردن طول عمر و حداکثر کردن توان دریافتی ...

امروزه، با توجه به مطرح بودن بحث بهینه سازی مصرف انرژی، و با در نظر گرفتن این نکته که بخش بزرگی از مصرف انرژی در ساختمان به مقوله ی گرمایش مربوط می شود، در این پایان نامه تلاش می شود با استفاده از سیستم کنترل فازی عصبی تطبیقی ) - anfis ( عملکرد سیستم هواساز را بهبود داده و جریان هوا را بگونه ای کنترل نمود تا علاوه بر برقراری آسایش حرارتی، در مصرف انرژی هم صرفه جویی صورت گیرد. این کنترل کنند...

بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انت...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

سیستم های کنترل فازی به خاطر ایجاد یک چهارچوب کلی و درعین حال سیستماتیک برای پرداختن به مسئله کنترل سیستم های غیرخطی در کاربردهای مختلف، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است؛ به طوری که استراتژی منطق فازی را به یکی از محبوب ترین ابزار های موجود برای مدل سازی و کنترل سیستم های غیرخطی با دینامیک های پیچیده تبدیل کرده است. با این وجود، استفاده از مدل فازی به جای سیستم اصلی تحت مطالعه می تو...