تریماران یک نوع شناور چند بدنه است که از یک بدنه مرکزی لاغر و بلند و دو بدنه کناری تشکیل شده است. بدنه‌های کناری توسط عرشه عرضی به بدنه اصلی متصل می‌گردند. بدنه‌های جانبی تاثیر قابل توجهی بر روی تعادل، رفتار دینامیکی، ماندگاری در دریا و بارهای موج وارد بر سازه شناور دارند. تریماران به علت داشتن قابلیتهای عالی دریانوردی مورد توجه طراحان کشتی خصوصا با کاربری‌های نظامی و تجاری قرار گرفته است. این ...

شاخص شدت انرژی بیانگر میزان مصرف حامل های انرژی به ازای یک واحد فعالیت (تولید و یا ارزش افزوده) می باشد. با توجه به نقش و اهمیت این شاخص در اقتصاد کشورها، در این مقاله به بررسی عوامل و شاخص های منتخب بر شدت انرژی در کشورهای OECD طی بازه زمانی2014-2002 پرداخته شده است و از مدل اقتصاد سنجی داده های پانل و از روش تعمیم یافته گشتاورها (GMM) استفاده شده است. در طی سالهای مورد بررسی در این تحقیق، شدت...

تحریم‌های اقتصادی می‌‌توانند با ایجاد مشکلات اقتصادی برای دولت‌ها و تحت تاثیر قرار دادن درآمدها و سیاست‌های مخارجی آن‌ها، منجر به آسیب‌دیدگی و تضعیف کیفیت زندگی و سلامت مردمان عادی شوند. آن‌ها می‌‌توانند بر سطح منابع در دسترس کشور و میزان تخصیص آن‌ها به بخش‌های عمومی از جمله بخش سلامت تاثیرگذار باشند و از این طریق موجبات آسیب‌پذیری شهروندان را فراهم آورند...

معیارهای متفاوتی ‎‎ برای مقایسه برآوردگرهای پارامتر‎های‎‎ مجهول‏ پیشنهاد شده است. معیار میانگین توان دوم خطا ‎ ‎(mse)‎ ‎‎‎ مهمترین معیار برای مقایسه برآوردگرهای مختلف می باشد. اما موقعیت هایی وجود دارند که ‎‎‎‎mse‎‎ وجود ندارد یا به دلایل مختلفی نمی توانیم آن را تعیین کنیم. به همین دلیل معیار نزدیکی پیتمن در سال 1937 توسط پیتمن به عنوان یک معیار مقایسه ای جایگزین برای ‎‎‎mse‎‎ پیشنهاد شده است. ...

هدف اصلی این مطالعه بررسی اثرات نامتقارن شوک های پولی بر شاخص قیمتی سهام شرکت های شیمیایی و پتروشیمی بورس اوراق بهادار تهران در دوره ی زمانی 1390-1384 است. بنابراین، در راستای اهداف تحقیق، ابتدا شوک های بزرگ و کوچک مثبت و منفی حجم نقدینگی با استفاده از مدل غیرخطی مارکوف- سوئچینگ بررسی شده است. برای برآورد مدل غیرخطی شوک پولی بر اساس مقدار تابع حداکثر راستنمایی و معیار اطلاعات آکائیک، مدل msmah ...

این پایان نامه مشتمل بر 7 فصل می باشد، در فصل اول مفاهیم و اصطلاحات پایه و انواع محدودیتهای پوششی بیمه که بر توزیع خسارت تاثیر می گذارد معرفی می گردد. در فصل دوم روشهای متداول و عمومی برازش توزیع های خسارت ، آزمونهای نیکویی برازش مدل و همچنین چندین روش برآورد پارامترهای مدل و آزمونهای آماری از قبیل حداکثر درست نمایی و روش گشتاورها، حداقل فاصله و... معرفی می گردد. در فصل سوم روشهایی جهت برازش تو...

توزیع گاوسی تعمیم یافته به دلیل کاربرد در آمار و علوم مهندسی به ویژه در الگو سازی توابع چگالی احتمال سیگنال ها، مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. به عنوان مثال، منحنی ضرایب موجی با حالت خاصی از تابع توزیع گاوسی تعمیم یافته الگوسازی می شودکه در آن پارامترها توسط گشتاورهای دوم و چهارم داده ها برآورد می شوند. مولر بهترین برازش را برای توزیع ضرایب تبدیل کسینوسی گسسته بدست آورد. و گازور و ژانگ با...

نرخ ارز عامل مهم در صادرات و واردات نهادها و محصولات است و نااطمینانی آن تصمیمات دست اندرکاران این بخش را تحت تاثیر قرار می دهد. در کشور ما اهمیت روزافزون استقلال از درآمدهای نفتی به دلیل نوسانات و بی ثباتی قیمتها و تقاضای جهانی نفت که درآمدهای دولت و اقتصاد کشور را به شدت تحت تاثیر عوامل خارجی قرار می دهد، باعث شده است تا نقش صادرات غیر نفتی فراتر از ابزاری برای کسب درآمدهای ارزی مطرح شود. تاث...

آنالیز پایداری شیب‏های خاکی یکی از محاسبات اصلی در مهندسی زئوتکنیک می‏باشد. پایداری شیب یکی از نگرانی‏ها ما در ساخت پروژه‏های خاکبرداری، خاکریزی، سد‏های خاکی و باربرداری شیب‏های موجود می‏باشد. روش اصلی استفاده شده در تحلیل پایداری شیب روش قطعی می‏باشد این روش معرفی سطح گسیختگی بحرانی و ضریب اطمینان حداقل وابسته به آن را در بر می‏گیرد. در این پایان نامه یک روش تعادل حدی توسعه داده شده است که کلی...

در این تحقیق کـنترل روبات های دو بازویی انعطاف پذیر بررسی می شود. وجود ترم های انعطاف پذیری بازوها سبب پیچیدگی در مسئله سینماتیک و دینامیک روبات می گردد. بدین منظور از ایده های جدید جهت حل مسئله شبیه سازی استفاده شده است. ابتدا مدل سازی برای بدست آوردن معادلات دینامیکی حاکم بر بازوی مکانیکی ماهر با دو بازوی انعطاف پذیر صورت گرفته است. برای این منظور سینماتیک روبات و همچنین محاسبه نیروها و گشتا...