due to the limiting workspace of parallel manipulator and regarding to finding the trajectory planning of singularity free at workspace is difficult, so finding a best solution that can develop a technique to determine the singularity-free zones in the workspace of parallel manipulators is highly important. in this thesis a simple and new technique are presented to determine the maximal singula...

in this thesis, a better reaction conditions for the synthesis of spirobarbiturates catalyzed by task-specific ionic liquid (2-hydroxy-n-(2-hydroxyethyl)-n,n-dimethylethanaminium formate), calcium hypochlorite ca(ocl)2 or n-bromosuccinimide (nbs) in the presence of water at room temperature by ultrasonic technique is provided. the design and synthesis of spirocycles is a challenging task becaus...

why some learners are willing to communicate in english, concurrently others are not, has been an intensive investigation in l2 education. willingness to communicate (wtc) proposed as initiating to communicate while given a choice has recently played a crucial role in l2 learning. it was hypothesized that wtc would be associated with language learning orientations (llos) as well as social suppo...

abstract this study examined the relationship between noticing pronunciation and the improvement pronunciation by administering a 50 item story, as proficiency- test in order to investigate the effectiveness of noticing pronunciation on the improvement of pronunciation. accordingly 60 qualified students were selected and assigned to the two groups of experimental and control randomly, each gr...

فرض کنیمr یک حلقه تعویض پذیر ویکدار موضعی باشدو(j(r رایکال جیکوبسن r و(z(r مجموعه مقسوم علیه های صفر حلقه r باشد.گوییم r یک حلقه z- موضعی است هرگاه j(r)^2=. .همچنین برای یک حلقه تعویض پذیر r فرض کنیم c یک عنصر ناصفر از (z( r باشد با این خاصیت که cz( r)=0 گوییم حلقه موضعی r یک حلقه c - موضعی است هرگاه و{0 و z(r)^2={cو z(r)^3=0, نیز xz( r)=0 نتیجه دهد که x عضو {c,0 } است. در این پایان نامه ساخ...

امروزه تخمین حرکت بلوک در تصاویر بر اساس روش هایی که تمام جزئیات را شامل می شوند، تبدیل به یک مبحث فراگیر در شاخه ی پردازش تصویر گشته است. چرا که از جمله ی روش هایی به حساب می آید که باعث فشردگی و کاهش حجم داده های تصویری می گردد. جهت تحقّق این هدف، الگوریتم های متفاوتی ارائه شده اند. الگوریتم های جستجوی محلی، جستجوی پیشگویانه و... که با توجه به نیاز مسأله انتخاب و مورد استفاده قرار می گیرند، از...

Abstract Objective: Comparison of global and local abdominal muscles thickness in chronic non-‎specific low back pain patients with healthy controls in position of hook-lying over variant ‎stability surface utilizing diagnostic ultrasonography Methods and Materials: ‎ ‎20 chronic non-specific low back pain male patients compared with a convenient sample of ‎age and gender matched healthy con...

due to extraordinary large amount of information and daily sharp increasing claimant for ui benefits and because of serious constraint of financial barriers, the importance of handling fraud detection in order to discover, control and predict fraudulent claims is inevitable. we use the most appropriate data mining methodology, methods, techniques and tools to extract knowledge or insights from ...

چکیده این تحقیق " مواد درسی " را به عنوان یکی از بحث برانگیزترین موضوعات آموزش زبان تلقی کرده و درتلاش است به سه سوال عمده پاسخ دهد: 1) آیا بکارگیری جزوات گرداوری شده توسط گروهی از مدرسین تاثیر بسزایی در میزان توانش خواندن و درک متون انگلیسی دانشجویان پزشکی دارد؟ 2) آیا استفاده از مواد درسی اصلی( بین المللی )، توانش خواندن و درک متون انگلیسی دانشجویان پزشکی را به طور چشمگیری تحت تاثیر قرار م...