هدف‌ از این پژوهش، مقایسۀ سفتی اندام تحتانی و حداکثر نیروی عکس‌العمل عمودی زمین طی حرکت روی سطوح الاستیک پهن با تأکید بر آگاهی از میزان سفتی بود. بدین‌منظور، سفتی اندام تحتانی و نیروی عکس‌العمل زمین 30 مرد جوان در تکالیف هاپینگ و فرود از سکو روی پنج سطح با سفتی 200 تا 500 کیلونیوتن بر متر مورد‌اندازه‌گیری قرار گرفت. نتایج آزمون آنالیز واریانس نشان می‌دهد که بین سفتی اندام در سطوح مختلف و نیز قب...

زمینه و هدف: تاکنون مطالعات محدودی در ارتباط با تاثیر آلودگی هوا بر پارامترهای اسپرم انجام شده است. کلیه این مطالعات تاثیر قابل توجه آلودگی هوا را بر قدرت باروری مردان نشان دادند. هدف از این مطالعه، تعیین اثر آلودگی هوا بر کیفیت اسپرم در منطقه صنعتی عسلویه می‌باشد. مواد و روش: این مطالعه مقطعی بر روی 152 مرد که از مناطق آلوده (عسلویه) و کنترل (کنگان) به صورت تصادفی انتخاب شده بودند، انجام پذیرف...

مطالعات ژئوشیمیایی به عنوان یکی از کارآمدترین روش ها برای پی جویی کانسارها و روشی قدرتمند و ارزان قیمت جهت تعیین و شناسایی مناطق امید بخش کانی سازی بشمار می رود. در این پایان نامه به مطالعه لیتوژئوشیمیایی اکتشافی داده های سطحی کانسار مس سونگون که شامل آنالیز تک متغیره و چندمتغیره داده های سطحی لیتوژئوشیمیایی کانسار منطقه سونگون می شود، پرداخته شده است. روش های آماری چند متغیره که بخش عمده این م...

دستگاه "شبیه‌ساز ارتعاشی آنالیز مودال" به کمک یک دستگاه ارتعاش‌دهنده، فرکانس‌ها و شکل مودهای طبیعی یک یا چند قطعه ارتعاشی تحت نوسان‌های آزاد و اجباری را اندازه‌گیری و مشاهده‌پذیر می‌سازد. در این مقاله، طراحی جدیدی به منظور کاهش خطاهای اندازه‌گیری و حفظ حرکت خطی مجموعه، با در نظر گرفتن لایه یکنواخت‌تر هوا و کاهش بهینه اصطکاک توسط بالشتک هوا انجام گرفته است. در این طراحی، بهینه‌سازی اصطکاکی دستگا...

هدف از انجام پژوهش حاضر، مدلسازی یک فیلتر لیفی با الیاف تصادفی و نیز شبیه‌سازی و آنالیز تاثیر وجود نیروهای براونی و ترموفورسیس بر جذب نانوذرات در میکروفیلترهای لیفی نازک می باشد. در پژوهش حاضر، حرکت نانوذرات تابعی از حرکت سیال و یک لغزش نسبی بوده و لیکن حرکت هوا تابعی از حرکت نانوذرات نمی باشد .بر این اساس و در دیدگاه اویلر، معادلات حاکم بر جریان و انتقال حرارت سیال پایه و نیز معادله انتقال جرم...

فرم بدنه سی­گلایدرها مبتنی بر الزامات عملیاتی و شرایط محیطی متفاوت بوده طراحی آن­ها به­گونه­ای می­باشد که به دلیل عدم وجود سیستم رانش پروانه­ای دارای مصرف انرژی بسیار پایینی هستند و از این رو در مدت زمان طولانی می­توانند مأموریت خود در زیر آب­ها را انجام دهند. معمولاً طراحی این گلایدرها به صورتی است که از یک سامانه شناوری، بالک‌های ثابت، اجرام متحرک داخلی، پمپ بالاست و یک سکان (بال هدایت) تشکیل ...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

پایه های موقعیت دهی نانو با سینماتیک موازی و دارای محرک پیزوالکتریک، به طور گسترده در ابزار های دقیق اندازه گیری، همچون میکروسکوپ پراب پویشی مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از عمده ترین نقص های این وسایل، حرکت کوپل شده بین محور های مختلف آنهاست، به این معنا که حرکت محور در یک جهت، در تداخل با حرکت محورهای دیگر قرار می گیرد و منجر به آشفتگی های نامطلوب می شود. در این پژوهش بررسی دینامیکی این سیس...

استفاده از سیستم های ساندویچ پانل با توجه به سبکی، عایق صوتی-حرارتی، سرعت اجرای بالا و کنترل کیفیت مطلوب رایج می باشد. تحقیقات انجام شده بر روی این سیستم ساختمانی تاکنون محدود به ساختمان های کم ارتفاع بوده است. در این پایان نامه رفتار دینامیکی این سیستم سازه ای در مورد سازه های میان مرتبه بررسی می گردد. برای انجام این منظور پلان های انتخابی در حد سازه های واقعی و به صورت پلان مربعی 12*12 و مستط...

استفاده از سیستم های ساندویچ پانل با توجه به سبکی، عایق صوتی-حرارتی، سرعت اجرای بالا و کنترل کیفیت مطلوب رایج می باشد. تحقیقات انجام شده بر روی این سیستم ساختمانی تاکنون محدود به ساختمان های کم ارتفاع بوده است. در این پایان نامه رفتار دینامیکی این سیستم سازه ای در مورد سازه های میان مرتبه بررسی می گردد. برای انجام این منظور پلان های انتخابی در حد سازه های واقعی و به صورت پلان مربعی 12*12 و مستط...