انبر حمل مواد خطرناک ابزاری است که برای افزایش ایمنی و کاهش خسارت‌های جانی استفاده می‌شود. ازجمله موارد کاربرد این وسیله جابه‌جایی مواد شیمیایی و مواد محترقه و منفجرة خطرناک است که با توجه به داشتن بازوی مکانیکی با سه درجه آزادی و دوربین با قابلیت دید در تاریکی مطلق قادر است اجسام خطرناک را با وزن حداکثر شش کیلوگرم بگیرد و با استفاده از سه‌پایة چرخ‌دار به محل مناسب انتقال دهد. در این مقاله تحلی...

با توجه به اهمیت خرابی‌های ناشی از ترک‌خوردگی روسازی‌های آسفالتی و ارتباط مستقیم آن با ویژگی‌های شکست مصالح آسفالتی، در این مقاله به بررسی و ارزیابی روش‌های مدلسازی سازوکار شکست مخلوط­های آسفالتی پرداخته شده است. روش‌های مدلسازی شامل مدل‌های ناحیه چسبنده، روش ناپیوستگی تعبیه شده (EDM)، روش المان مرزی ناپیوستگی تغییرمکان (DDM)، روش المان گسسته (DEM)، روش المان محدود توسعه یافته (XFEM) و تکنیک تط...

با توجه به کاربرد گسترده فرآیند ماشینکاری در تولید قطعات صنعتی، بهینه سازی این فرآیند یکی از موضوعاتی است که توجه محققان را به خود جلب کرده است. در این بین استفاده از شبیه سازی المان محدود به دلیل مزایایی مانند پیش بینی نیروهای برشی، توزیع تنش و دما، تخمین سایش ابزار و تنش باقیمانده، بهینه سازی هندسه ابزار و شرایط برش و غیره بیشتر مورد توجه واقع شده است. اما میزان دقت و قابلیت اعتماد نتایج پیش ...

کامپوزیتها از ترکیب و مهندسی مواد برای دست یافتن به خواص بهینه ساخته شده اند. تغییر نوع رزین و نوع الیاف در کامپوزیتهای زمینه پلیمری به همراه جهت گیری خاص هر لایه که توسط طراح تعیین می شود، قابلیت دسترسی به طرحهای گوناگون و خواص مورد نظر در جهات مختلف را فراهم می نماید. نسبت استحکام به وزن این مواد بسیار زیاد بوده و این شاخصه همراه با مزیتهای دیگری چون عمر خستگی بالا، مقاومت بالا نسبت به خوردگی...

هدف از این مقاله بررسی رفتار ارتعاشات آزاد عرضی غیرخطی المان حجمی معرف نانوکامپوزیت متشکل از رزین و نانولوله کربنی براساس تئوری ون‌کارمن به‌منظور پیش­بینی رفتار ارتعاشات آزاد تیر نانوکامپوزیتی است. برای این منظور؛ تخست رفتار مکانیکی المان حجمی با روش چند مقیاسه به‌منظور استخراج رفتار ارتعاشی آن تعیین شده است. در این راستا المان‌های حجمی مختلفی با نسبت‌های طولی گوناگون نانولوله در نظر گرفته شده ...

کوپلینگ‌های دیافراگمی نوع ویژه‌ای از کوپلینگ‌های انعطاف‌پذیر تجهیزات دوار هستند که به منظور کاهش بارهای منتقل شده به تجهیزات و تنشهای ایجاد شده در دیافراگم‌ها ناشی از نامیزانی، بجای یک دیافراگم ضخیم، بصورت چند دیافراگم نازک طراحی می‌شوند. با توجه به تعدّد بارهای وارده به این کوپلینگ‌ها و نیاز به تحلیل‌های متنوع همچون استاتیکی، دینامیکی، مودال، حرارتی، خزش و خستگی و ترکیب آنها با یکدیگر، و همچنین...

مواد هدفمند مواد جدید و نوظهوری هستند که اکثراً از ترکیب دو ماده مختلف که یکی فلز و دیگری سرامیک است ساخته می شوند به طوری که خواص ترکیب حاصل به طور یکنواخت تغییر می کند و این امر موجب برتری این مواد نسبت به مواد همگن شده است. در پایان نامه حاضر تحلیل دینامیکی استوانه های از جنس مواد هدفمند که خواص مکانیکی در راستای شعاع طبق مدل های مختلفی تغییر می کند با استفاده از روش المان محدود و بکارگیری ...

روش المان محدود روشی عددی برای حل تقریبی معادلات دیفرانسیل جزئی و نیز حل معادله های انتگرالی می باشد. اساس کار این روش یا حذف کامل معادلات دیفرانسیل یا ساده سازی آنها به معادلات دیفرانسیل معمولی، که با روشهای عددی مثل اویلر حل می شوند، می باشد. در حل معادلات دیفرانسیل جزئی مسئله مهم این است که به معادله ساده ای که از نظر عددی پایداراست، به این معنا که خطا در داده های اولیه و در حین حل آنقدر نبا...

غلامرضا ارکوازی یکی از شاعران کردی استان ایلام است که در نیمه اول قرن سیزدهم هجری می زیسته است و آثاری گران به گویش کردی "فیلی" و به پیروی از زبان معیار ادبی آن عصر به نام "هورامی" سروده است . عمده اشعار او در زمینه مناجات و راز و نیاز با خداوند و توسل به مولی الموحدین حضرت علی برای رهایی زندان حاکمان زمان خود است . علاوه بر مناجات نامه که اصلی ترین اثر او محسوب می شود، سوگنامه ای در مرگ فرزندش...

روش زمان پرواز پراش (tofd) یکی از تکنیکهای آزمونهای غیرمخرب فراصوتی است که برای اندازه گیری و ارزیابی ناپیوستگی ها مورد استفاده قرار می گیرد. در این روش بدلیل استفاده از اختلاف زمانی دریافت امواج، اندازه گیری عیوب در مقایسه با سایر روشهای اندازه گیری فراصوتی از دقت بالایی برخوردار است. با این وجود در روشهای مرسوم این آزمون امکان اندازه گیری طول ناپیوستگی های مایل و افقی وجود نداشته و فقط طول تص...