روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...

اخیراً مفهوم تخمین تطبیقی توزیع شده به عنوان روشی مناسب برای تخمین در شبکه های سنسوری فاقد fc مد نظر قرار گرفته است. در قسمت اول این رساله مساله تخمین تطبیقی توزیع شده در شبکه های افزایشی مبتنی بر lms با در نظر گرفتن کیفیت مشاهدات در دو حالت کلی (1) شبکه همگن و (2) شبکه غیر همگن مورد توجه قرار گرفت. ابتدا نشان داده شد که چنانچه از شبکه تطبیقی در یک محیط همگن استفاده شود، از نظر خطای حالت دائم، ن...

در این مقاله، روش جدید طراحی کنترل‌کنندۀ داده‌محور[i]، با استفاده از الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان[ii] (SPSA) و آموزش شبکۀ عصبی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، الگوریتم تقریبات تصادفی انحرافات هم‌زمان با استفاده از آموزش شبکۀ عصبی، مقداردهی می‌شود که این امر باعث افزایش سرعت همگرایی و همچنین بهبود عملکرد الگوریتم در برابر تغییرات سیگنال مرجع می‌شود. در SPSA فرض بر این است که کنترل‌کن...

در سال های اخیر، دستگاه های تلفن همراه تنها برای تماس تلفنی و متنی استفاده نمی شدند بلکه برای کارهای محاسباتی و برنامه های عکاسی نیز استفاده می شدند. برای برآورده کردن این نیاز ها، پردازنده های تلفن همراه پیشرفت کردند و برای دستیابی به قدرت پردازش مورد نیاز خود به پردازنده های چند هسته ای روی آوردند. با پیدایش تلفن های همراه با پردازنده ها ی چند هسته ای، تلفن های همراه فرصتی برای اجرای برنامه ه...

در این مقاله، یک مدل ریاضی جدید برای حل مسئله زمان بندی ماشینهای موازی نامرتبط1 با اهداف کل زودکرد وزنی و کل دیرکرد وزنی معرفی گردیده است. در ضمن به دلیل اهمیت زمانهای آمادهسازی وابسته به توالی2 در بحث ماشینهای موازی، این محدودیت نیز در مدل مذکور در نظر گرفته شده است. با توجه به وجود تضاد بین دو تابع هدف مذکور، استفاده از روشهای کلاسیک بهینه سازی جهت دست یابی به جوابهای بهینه، سراسری یا موضعی ا...

امروزه استفاده از روشهای بهینه سازی از جمله الگوریتم ژنتیک در حل مسائل پیچیده مهندسی مورد توجه مجامع علمی واقع شده است. در این تحقیق کارایی الگوریتم ژنتیک در تخمین پارامترهای هیدرولیکی سفره آزاد از داده های آزمایش پمپاژ، مورد ارزیابی قرار گرفته و با انجام آنالیز حساسیت آرایش بهینه ای برای تخمین پارامترهای هیدرولیکی سفره آزاد پیشنهاد گردید. به این منظور با استفاده از الگوریتم ژنتیک پارامترهای مر...

با توجه به اینکه مدلهای مشروح ترانسفورماتورها با استفاده از ساختار داخلی ترانسفورماتور حاصل می شوند، برای مطالعة پدیده های داخلی ترانسفورماتور در شرایط کار مختلف بسیار مناسب هستند. برای اینکه مدل مشروح بتواند رفتار ترانسفورماتور را در یک حوزة فرکانس بخوبی شبیه سازی کند لازم است پارامترهای آن با دقت بسیار خوبی محاسبه شوند. در این مقاله مدل مشروحی بر اساس اندوکتانسهای خودی و متقابل برای یک سیم پی...

فناوری بلاک چین، که با معرفی رمزارز بیت کوین در سال 2008 به اوج شکوفایی خود رسید، امروزه نوعی فناوری دگرگون کننده در فضای کسب و کار به شمار می رود. با استفاده از شبکه های بلاک چین می توان پایگاه های داده و دفاتر کل متمرکز را با دفاتر کل و پایگاه های دادۀ امن و توزیع شده میان اعضای شبکه، که به عنوان صحه گذار شناخته می شوند، جایگزین نمود. مهم ترین بخش ساختار شبکۀ بلاک چین، الگوریتم های اجماع به ک...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات(pso) یکی از مهمترین نمونه های هوش جمعی است. از آنجا که پیاده سازی این الگوریتم ساده است، در سال های اخیر به سرعت توسعه یافته و در بسیاری از برنامه های کاربردی برای حل مسائل بهینهسازی در دنیای واقعی به طور موفقی مورد استفاده قرار گرفته است. بااین حال، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات سنتی در زمان حل مسائل چندمدله ی پیچیده، ممکن است در دام بهینه محلی گرفتار شود و ای...