شناسایی و مطالعه گسل­ها در مخازن هیدروکربنی، اهمیت ویژه­ای در مراحل ازدیاد برداشت و توسعه میدان دارد. در بررسی ساختارهای با زمین‌شناسی پیچیده، تفسیر گسل­ها با عدم‌قطعیت بالایی همراه خواهد بود. روش­های متعارف تفسیر و مدل­سازی گسل­ها در داده­های لرزه­ای علاوه بر نیاز به دانش زمین­شناسی مفسر­ که خود می­تواند به‌عنوان منشأ عدم ‌قطعیت باشد، فرآیندی بسیار دشوار و وقت­گیر است. بدین‌منظور در این مطالعه...

یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین ردیابی اهداف است. هدف ما در این پایان نامه رهگیری مقاوم و موثر خودروهای مشاهده شده از دنباله تصاویر گرفته شده توسط دوربین ثابت است. شناسایی اهداف اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی است. بدین منظور از روش های تفاضل پس زمینه استفاده نموده ایم. برای مدل کردن پس زمینه از روش های تفاضل فریم ها و تفاضل زمینه استفاده شده است. پس از به دست...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

پردازش ویدئو، ردیابی دسته جمعی اسپرم ها، هیستوگرام رنگی، فیلترهای ذره ای، فیلتر کالمن، الگوریتم c-means.

فیلترهای تطبیقی به عنوان یکی از ابزارهای مهم در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله شبکه های توزیع شده مورد استفاده قرار می گیرند. شبکه های توزیع شده در کامپیوترهای رومیزی، رایانه های قابل حمل، تلفن های همراه، حس گرها و محرک ها برای جمع آوری داده ها و کنترل شبکه ها استفاده می شود. شبکه های توزیع شده روشی کارامد است که در سال های اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است و به دو صورت افزایشی و ا...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

یکی از مهم ترین معیارهای حفاظت سازه ای در طراحی خطوط انتقال آب، کنترل اثرات ناماندگاری جریان (ضربه قوچ) بر خطوط لوله است. این اثرات با استفاده از ادواتی همچون مخازن هوا، مخازن ضربه گیر، شیرهای فشارشکن و یک طرفه و ... کنترل می شود. اغلب در مدل های شبیه سازی جریان ناماندگار، موقعیتهای بحرانی و فشارهای ایجاد شده در مسیر خط انتقال ردیابی شده و بر این اساس مکان یابی بهینه تأسیسات کنترلی انجام می شود...

افتادن در بین افراد سالمند یک موضوع مهم در بحث سلامت است. رشد جمعیت افراد کهنسال چالش های جدیدی در سرویس های مراقبتی، پرستاران و اعضای خانواده بوجود آورده است. یکی از بزرگترین چالش ها، چگونگی آشکارسازی افتادنِ افراد مسن است. آمارها نشان می دهد که در بسیاری از موارد بخصوص اگر شخص تنها زندگی کند، افتادن می تواند برای سلامتی وی خطرناک باشد. آشکارسازی افتادن می تواند در سه بخش شامل استفاده از سنسوره...

هدف این مقاله بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه با استفاده از ارتباط کنترل‌شده با منطق فازی بهینه‌شده است. با استفاده از منطق فازی و تخمین‌گرهای بهینه فیلتر کالمن تعیین می‌شود که چه زمانی داده‌ها روی شبکه قرار گیرند تا ترافیک شبکه کاهش یابد. لازم به توضیح است که نیازی نیست که همواره اطلاعات روی شبکه ارسال شود و اندازه‌گیری‌ها به‌صورت محلی قبل از ارسال پردازش می‌شوند. در این مقاله، از الگوریتم‌ه...

چکیده الگوریتم های ردیابی بصری در زمینه های گوناگون کاربردهای زیادی دارند. آن دسته از الگوریتم ها که روی دوربین متحرک اجرا می شوند باید نسبت به حرکت دوربین مقاوم و در عین حال ساده و سریع باشند تا برای کاربردهای بلادرنگ قابل استفاده باشند. الگوریتم camshift ، یک الگوریتم ردیابی بصری مبتنی بر رنگ است که با وجود سادگی وسرعت، هنگام عبور شئ از پس زمینه ای که حاوی رنگی از شئ باشد با مشکل مواجه می شو...