در این پایان نامه، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کارگرفته شده است. تاکنون پایدارسازی جزئی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است. اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیچیده ممکن شده است. لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و س...

برای شبیه سازی عددی جریان دو بعدی ویرایشی از نرم افزار NASIR مورد استفاده قرار گرفته است کهبه همراه مدل آشفتگی مناسب بکمک روش گالرکین حجم محدود حل مینماید. معادلات  معادلات میانگین عمقی رامورد استفاده با بکارگیری روش گالرکین بر روی شبکهالمانهی خطی مثلثی قابل گسسته سازی می باشند. بااستفاده از شبکه بی ساختار مثلثی می توان محیط سیال اطراف اشکال هندسی نامنظم وپیچیده را به صورتشبکه المانهای مثلثی گ...

سرندهای ارتعاشی دو طبقه صنعتی موزی شکل برای جداسازی جامد از جامد ‏بر اساس اندازه ذرات استفاده می‌شوند. روش اجزای گسسته نوعی رویکرد عددیست ‏که برهم‌کنش‌های بین ذرات، بین ذرات و شبکه سرند و حرکت آنها را می‌تواند ‏محاسبه ‌نماید. در این مقاله، نتایج شبیه‌سازی طبقه‌بندی ذرات در یک سرند موزی ‏شکل پنج صفحه‌ای با روش اجزای گسسته و در محیط نرم‌افزار ‏PFC3D‏ ارایه ‏می‌شود. شبیه سازی‌های اجزای گسسته با هد...

در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد گسسته در حل مسائلی مانند کنترل بهینه، تحلیل سیستمها، شناسایی سیستم ها و... مورد توجه زیادی قرار گرفته اند.در این پایان نامه از چند جمله ای های متعامد گسسته لژاندر و لاگر، جهت تحلیل و بهینه سازی سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان استفاده شده است. با استفاده از ماتریس انتقال شیفت، ماتریس مقیاس و ماتریس حاصل ضرب، معادلات تفاضلی ...

جهت کنترل بهینه سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و یک فرم غیر خطی، استفاده از چند جمله ایهای متعامد گسسته به عنوان یک راه حل مناسب به کار گرفته شده است. در این راستا ازچند جمله ا یهای متعامد گسسته لژاندر، چبیشف، لاگر و والش بعنوان یک ابزار مفید برای جبری سازی توابع استفاده شده است. به کمک ماتریس مقیاس و ماتریس انتقال شیفت که برای چهار روش مذکور محاسبه شده ، جبری سازی و در نهایت تحلیل و کنترل بهینه...

ادغام کردن چند تصویر با تمرکزهای متفاوت و به دست آوردن یک تصویر با وضوح بالا از تکنولوژی¬های است که درک بصری انسان را بالا می¬برد. در ادغام تصاویر از تکنیک¬های مختلفی استفاده شده است؛ ازجمله می¬توان به روش¬های بر پایه dwt و dct که حوزه فرکانسی هستند، اشاره کرد. روش¬هایی که از تبدیل کسینوسی گسسته (dct) استفاده می¬کنند؛ کارآیی بهتری از لحاظ زمان نسبت به بقیه روش¬ها در موارد زمان حقیقی دارند. درا...

میدان موضعی موثر بر نانوذرات فلزی محصور در دی الکتریک، در تعیین خواص نوری خطی و غیر خطی نانوترکیبات فلزی-دی‏الکتریک نقش بسیار مهم و اساسی ایفا می‏کند. در حقیقت دامنه میدان موضعی در فرکانسی تحت عنوان فرکانس تشدید پلاسمای سطحی به طور چشمگیری افزایش می‏یابد. در یک نانوترکیب فلز-دی‏الکتریک میدان موضعی به عوامل متعددی از جمله غلظت ذرات فلزی، چیدمان ذرات، ابعاد و شکل ذرات بستگی دارد. حل دقیق معادلات ...

فرض کنید x1, x2, ..., xp متغیرهای تصادفی مستقلی باشند که به ترتیب دارای چگالی نمایی گسسته با چگالی زیر باشند: i(i)ti(xi) , i1, 2,..., p و lm یک تابع زیان به فرم زیر باشد: lm(,a)mi(i - ai)2 در این مقاله خواهیم دید که بهبود برآوردگر استاندارد در خانواده نمایی گسسته با تابع زیان بالا منجر به یافتن نامساوی تفاضلی می شود، که سعی در یافتن جوابی برای این نامعادله خواهیم نمود، سپس در خانواده پواسن و دو...

تشکیل کریستال پلاسمای غبارآلود نخستین بار توسط آیکزی در سال 1985 پیش بینی شد. کریستال پلاسما، به عنوان سیستم مدل فیزیکی، برای شبیه سازی گازهای اتمی، مایعات و جامدات بکار می رود. هنگامی که ضریب جفت شدگی، به حد کافی بزرگ باشد، توزیع تصادفی ذرات به سمت منظم تر شدن، پیش می روند. از طرفی، اگر پارامتر شبکه (نسبت فاصله متوسط جدایی ذرات به طول دبای) بزرگ باشد باید شبکه را بصورت گسسته در نظر گرفت. در سا...

خردایش یکی از مراحل مهم فرایند فراوری مواد معدنی می باشد و آسیاهای خودشکن(autogenous mills) ونیمه خود شکن(semi-autogenous mills) از متداولترین آسیا هایی هستند که جهت خردایش مواد معدنی استفاده می شوند. بنابراین شناخت سینماتیک محتویات داخل آسیا وعوامل موثر در عملکرد آسیاها جهت افزایش بازدهی وعملکرد آسیا ضروری به نظر می رسد . هدف اصلی از این تحقیق بهینه سازی عملکرد آسیای نیمه خودشکن مجتمع مس سرچشم...