در این مطالعه با استفاده از نرم افزار تفاضل محدود 3d f l a c، اثر تغییر مشخصات خاک به صورت تغییر پارامتر سختی در دو لایه ی رسی نرم و سخت بر رفتار خاک ـ شمع تحت بار زلزله بررسی می شود. تحلیل دینامیکی با استفاده از شتاب نگاشت ورودی سنگ بستر برای بررسی عوامل مؤثر در اندرکنش انجام می شود. نتایج حاصل از تحلیل به صورت تاریخچه ی زمانی شتاب، و نیز تبدیل فوریه ی سریع شتاب سرشمع نسبت به میدان آزاد در حوز...

در سال های اخیر نانولوله های کربنی حامل سیال با توجه به کاربرد فراوانشان به عنوان مجراهای انتقال سیال در پزشکی و بیومکانیک توجه پژوهشگران زیادی را به سوی خود کشیده است. از این رو بررسی رفتار دینامیکی و انواع ناپایداری های ایجاد شده در نانولوله های کربنی که توسط جریان سیال درون آن برانگیخته می شوند، موضوع اصلی بیشتر این پژوهش ها بوده است. برای محاسبه ی سرعت های متوسط بحرانی سیال عبوری (سرعت هایی...

در روند معمول برای طراحی سازه ها معمولا از تغییرمکان قائم تکیه گاه ها و اثر اندرکنش سازه و خاک صرف نظر شده و تکیه گاه ها صلب فرض می شوند، در حالی که حین وقوع زلزله، سازه معمولا دچار حرکت گهواره ای شده و فرض گیردار بودن کف ستون و عدم در نظرگرفتن اندرکنش، که از آن برای آنالیز و طراحی استفاده می شود، زیر سوال می رود. هدف این مطالعه بررسی اثر اندرکنش و ایجاد حرکت گهواره ای به سبب تسلیم شدن کف ستون ...

یکی از شاخه های علم مهندسی بررسی مناطق زلزله خیز جهت شناسایی ناحیه های گسله شده می باشد. وقتی در این مناطق زلزله رخ می دهد حرکت گسل سبب گسترش گسیختگی در میان لایه خاک به سطح زمین شده، این امر باعث تهدید سازه های سطحی می شود. در دهه ی اخیر مطالعات آزمایشگاهی و تحلیل های عددی روی اندرکنش بین فنداسیون و گسیختگی گسل انجام شده است، برطبق بررسی های انجام شده، مشاهده شد که فنداسیون کم عمق صلب تحت سربا...

دیوار برشی فولادی در چند دهه اخیر بعنوان یک سیستم مقاوم در برابر بارهای جانبی در ساختمان های مختلف بخصوص در ساختمان های بلند مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از این سیستم در سازه های بلند نیازمند تحلیلی دقیق از رفتار دیوار برشی فولادی می باشد، چرا که در سازه های متوسط و بلند، تغییرشکل های محوری بزرگ ستون ها و تشدید اثرات آن ها در ارتفاع باعث می شود تا تغییر مکان های خمشی حاکم گردد. در این تح...

معادلات دینامیک مسیر پرواز به عنوان روشی ارزان و کارا در تصحیح خطاهای موقعیت و وضعیت سامانه ناوبری اینرسی میتواند در تکنولوژیهای هوافضایی نقش موثری ایفا نماید. اولین ایده در این پایان نامه ، تلفیق سامانه ناوبری اینرسی با سامانه کمک ناوبری بر مبنای حل زمان حقیقی معادلات پرواز و استفاده از ناوبری رادیویی می باشد. برای این منظور دو پیشنهاد استفاده از فرم لاگرانژی معادلات کپلر و بیان نیوتونی معادلا...

اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...

چکیده ندارد.

با توجه به توسعه فناوری در موقعیت یابی و فراگیر شدن گوشی های هوشمند در جامعه امروزی شاهد آن هستیم که افراد به جای استفاده از نقشه های کاغذی و اطلس ها از سیگنال های سیستم موقعیت یابی جهانی (gps) و نقشه های دیجیتال برای تعیین موقعیت شان در فضاهای باز استفاده می کنند. اما زمانیکه وارد محیط های سرپوشیده می شویم سیگنال های gps کارایی ندارند و نقشه ها و علائم نصب شده روی دیوارها همچنان به عنوان مرجع ...

مزارع بادی جدید دارای تکنولوژی توربین -ژنراتور سرعت متغیر هستند. در ساختار این تکنولوژی مبدل الکترونیک قدرت، ژنراتور را از شبکه جدا میکند، بنابراین نوسانات فرکانس سیستم از سرعت چرخش ژنراتور مجزا میشود و توربین باد در پاسخ اینرسی شبکه مشارکت نخواهد داشت و با کاهش اینرسی سیستم نرخ نوسانات فرکانس افزایش خواهد یافت. از طرفی با جایگزینی مزارع بزرگ بادی با نیروگاههای حرارتی سطح اقدامات کنترلی شبک...