در این کار رفتار الکتروشیمیایی کمپلکس هایcd[os(ch3)2]2(no3)2 و ‍‍‍cd (c6h5nh2)2(no3)2 cd[oc(nh2)2](no3)2 بررسی شده است. تکنیک مورد استفاده در این کار ولتامتری چرخه ای بود که بر روی الکترود طلا انجام گرفت. کمپلکس ها در حضور kno2 ، 05/0 مول بر لیتر به عنوان الکترولیت حامل، رفتار برگشت ناپذیری نشان می دهند بنابر این پارامترهای سینتیکی شامل ضریب نفوذ، ضریب انتقال، انرژی آزاد استاندارد فعالسازی کمپل...

در این کار، تاثیر اندازه کلاستر hf روی انتقال پروتون بین hf و آنیلید بوسیله روش های شیمی کوانتمی مورد بررسی قرار گرفته اند. تغییرات قدرت پیوند های هیدرو‍زنی از طریق تغییر اندازه کلاستر hf به خوبی بوسیله انر‍‍‍‍‍‍زی های اتصال، پارامتر های ساختاری،‍‍‍‍‍ توپوگرافی دانسیته الکترونی و انتقال بار نشان داده شده اند. نتایج ما برای کمپلکس با n=1 در سطح نظری(mp2/6-311++g(2d,2p نشان می دهد که ساختار دارای...

این پژوهش با هدف بررسی کارایی کربن هسته انار در جذب فنل از محلول‌های آبی انجام شده است. بدین منظور نمونه پساب دارای فنل به‌طور مصنوعی در مقیاس آزمایشگاهی در آب یون زدایی ‌شده و در یک راکتور ناپیوسته، اثر عامل ­های مؤثر مانندpH اولیه محلول، مقدار جاذب، زمان تماس، غلظت اولیه فنل و اثر دما بررسی‌شد. غلظت فنل باقی‌مانده در نمونه‌های مورد آزمایش با استفاده از روش اسپکتروفتومتری...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه بعد از بیان مفاهیم و مقدمات لازم و ضروری ابتدا سانسور هیبرید واحد شده معرفی شده و سپس به برآورد پارامترها در توزیع نمایی و نمایی تعمیم یافته و وایبل تخت این طرح سانسور پرداخته ایم در توزیع نمایی توانسته ایم برآورد دقیق درستنمایی ماکسیمم را بدست آوریم ولی در توزیع نمایی تعمیم یافته به کمک الگوریتمem برآورد ها را مخاسبه کردهایم و همچنین یک فاصله اطمینان مجانبی نیز برای پارامترها...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در این پایان نامه شیوه انرزی تاریک هولو گرافیک برا توصیف شتاب جهان به کار رفت و نمودار سنی انرژی تاریک به عنوان شاخه جدید هولوگرافیک نیز مورد بررسی قرار گرفت

این واقعیت انکارناپذیراست که مرکزیت ترمودینامیک کلاسیک ، براساس اجزای متجزا می باشد و الگوریتم های محاسباتی موجود، نمی توانند قابل کارکرد به سیستم های پیوسته با تعدادی اجزای بسیار زیاد باشند. در این پروژه براساس ترمودینامیک گیبسین و فرآیند حدگیری، جهت حل محاسبات تعادلی در سیستم های کاملا پیوسته، سه الگوریتم : -1 مینیمم سازی مستقیم تابع گیبس کل -2 تساوی توابع مولد پتانسیل شیمیایی -3 استفاده از ن...

هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...