زمینه و هدف: این مطالعه با هدف بررسی و تحلیل ارزیابی عوامل خطر و میزان شیوع WMSDs با استفاده از روشهای QEC و Body Map در واحدهای عملیاتی یکی از پالایشگاههای گاز با تفکر دوباره بر عمل آن بر اساس سوال پژوهشی مربوطه انجام گرفت. روش کار: این مطالعه توصیفی-­ تحلیلی بر روی 254 نفر از کارکنان عملیاتی انجام گرفت. این پژوهش در چهار مرحله انجام شد، که در مرحله اول 72 ایستگاه کاری واحدهای عملیاتی از طریق ...

در این پژوهش انواعی از بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای با درجه آزادی اضافی مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا بازوهای مکانیکی ماهر موازی معرفی شده مشخصات و خصوصیات آنها بیان می شود و سپس مروری بر کارهای گذشته انجام می شود. در ادامه نحوه ی به دست آوردن فضای کاری و فضای کاری ماهر توضیح داده شده و فضای کاری و فضای کاری ماهر برای دو نوع از مکانیزم ها به دست آورده می شوند. سپس حالات تکین توضیح داده ...

سیستم تولید جریان کارگاهی مونتاژی شامل دو مرحله است. در مرحله اول پردازش قطعات صورت می‌گیرد و معمولا به صورت یک ایستگاه با ماشین‌های موازی درنظر گرفته می‌شود. مرحله دوم نیز یک ایستگاه یا خط مونتاژ می‌باشد که قطعات پردازش شده، در آن مونتاژ و محصولات نهایی کامل می‌شود. در این تحقیق فرض می‌شود قرار است تعدادی محصول از انواع مختلف تولید شود و هر محصول جهت کامل شدن، نیازمند قطعاتی مشخص است. بعضی از ...

مشتری محور بودن بازارهای امروز یکی از مشخصه های اصلی آن است، که موجب ایجاد روندی روبه رشد در تنوع محصولات می شود. از پیامدهای این تغییر، جایگزین شدن استراتژی های تولید با تنوع بالا و تیراژ کم به جای استراتژی های با تنوع پایین و تیراژ بالا است. لذا در این پایان نامه با این رویکرد به مسئله بالانس خط تولید پرداخته شده است و به جهت اینکه معمولاً در مسائل دنیای واقعی همزمان به دنبال بهینه سازی چند هد...

با توجه به اهمیت و کاربرد ربات هگزاگلاید، ایجاد تغییرات در ساختار ربات به منظور بهبود آن مورد توجه بسیاری از محققین می باشد. مطابق پیشنهاد یکی از کارهای تحقیقاتی، مسیر لغزنده نسبت به سکوی ثابت زاویه دار می شود. اساس کار این پایان نامه، تحقیق و بررسی این ساختار جدید می باشد تا بدین وسیله به میزان بهبود این تغییر ساختار از جنبه های میزان سفتی و حجم فضای کاری پی برد. بطور معمولبه کارگیری ماتریس ژا...

مدل جریان کارگاهی ترکیبی از جمله مدل هایی است که در چند دهه گذشته مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. مدل جریان کارگاهی ترکیبی حالت تعمیم یافته مدل جریان کارگاهی کلاسیک است و شامل دو یا چند مرحله پردازش به صورت سری می باشد که در هر مرحله یک یا چند ماشین به صورت موازی وجود دارد. در این مطالعه نخست به بررسی مدل های گوناگون جریان کارگاهی ترکیبی پرداخته می شود. پس از مرور تفصیلی پیشینه تحقیق...

سیستم های مشبک داوطلبانه از سیکل های محاسباتی آزاد منابع داوطلب موجود در اینترنت برای اجرای پروژه های پیچیده علمی استفاده می کنند. بدلیل ناهمگونی منابع در این سیستم ها، ارائه یک معماری شناسایی منابع کارا یکی از فاکتورهای کلیدی در زمینه کارایی آنها محسوب می شود. در این رساله، معماری شناسایی منابع آگاه از مجاورت cycloidgrid در سیستم های مشبک داوطلبانه نظیر به نظیر پیشنهاد شده است. جستجوی منابع در...

خطوط مونتاژ دوطرفه یکی از انواع خطوط تولید می باشد که وظایف در این خطوط به صورت موازی در دو سمت خط انجام میگیرد. این نوع خطوط اغلب در مونتاژ محصولات با سایز بزرگ مثل اتوبوس و کامیون ها استفاده می شود. ایجاد یک خط مونتاژ متوازن، یک سرمایه گذاری بلند مدت و عموماً نیاز مند مبالغ هنگفتی است، بنابراین یکی از اهدافی که برای توازن یا بالانس خط مونتاژ مورد استفاده قرار میگیرد بهینه سازی با تابع هدف هز...

در این تحقق روابط سینماتیکی، دینامیکی و ارتعاشاتی یک مکانزم موازی با شش درجه آزادی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم مورد نظر گرفتن تمامی نیروهای گرانشی ، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن-اویلر انجام شده است. باتوجه بانیکه در مقالات متعدد ارایه شده توسط محققان معادلات دینامیکی مکانیزم مورد نظر در نتیجه کاربرد فرضهایی برای ...

سامانه اتوبوس تندرو BRT به عنوان راه حلی کارآمد برای سیستم حمل و نقل عمومی در کشورهای توسعه یافته شناخته می شود؛ لذا سعی بر آن است که این سامانه همزمان با گسترش فناوری با ارایه روش ها و سیستم ها پیشرفته، با کیفیت بالا به جابجایی مسافرین در شهرها بپردازد. نتیجه نهایی تمامی توابع هدفی که برای مدل کردن این مساله در نظر گرفته می شوند کاهش انتطار مسافر تا رسیدن اتوبوس و کاهش زمان سفر است، اما در مسی...