بالا بودن سطح مصرف انرژی متابولیک و نیروی زیاد وارد بر دستة واکر از عوامل محدودکننده در گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی با کمک تحریک الکتریکی عملکردی، محسوب می شود. فرد معلول در هنگام گام برداشتن برای حفظ تعادل و جبران کمبود گشتاورهای ایجاد شده در مفصل های پایین تنه، نیروی زیادی به دستة واکر وارد می کند. در این مقاله یک  مدل گام برداشتن فرد دارای ضایعه نخاعی با واکر در صفحه دو بعدی ارائه شده...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در بسیاری از کاربردهای علم آمار در تجزیه و تحلیل ریسک داده های مالی، نظریه تصمیم و غیره نیاز به مدل بندی کمیت های غیر محتمل چندگانه را پر رنگ تر و مهم تر می سازد. شبکه-های بیزی و تابع های مفصل دو رهیافت خیلی رایج در مدل بندی توأم کمیت های غیر محتمل بوسیله توزیع های احتمالی آنها می باشد. در این رساله به معرفی روش های جدید در زمینه توابع مفصل که با توسط مطالعات کوک، بدفورد، کورویکا، دانش خواه و د...

ریسک عنصری گریزناپذیر ولی قابل مدیریت در کشاورزی است. بیمه کشاورزی از جمله برنامه های موثر مدیریت ریسک است. اما طرح های سنتی بیمه محصولات کشاورزی مشکلاتی همچون هزینه اجرایی بالا، چالش ناشی از اطلاعات نامتقارن یعنی، انتخاب نامساعد و مخاطرات اخلاقی را دارند؛ لذا در این پژوهش، بیمه محصولات کشاورزی بر پایه شاخص های آب و هوایی برای محصول گندم دیم در شهرستان میانه ارائه شده است که یک ابزار کارآمد در ...

سیستمهای تصویرگر فرا صوتی نوع بازتاب پالس ، کاربردهای متعددی در عکسبرداری پزشکی دارند . در زمینه شیوه عمل این سیستم ها تا بحال کارهای مختلفی انجام شده است . این مقاله نتیجه تحقیقاتی است که برای بدست آوردن مدل ریاضی جدیدی جهت مدل سازی سیستم تصویرگر بازتاب پالس خطی با ترانسدیو سرگوسی صورت گرفته است . مدل ریاضی سیستم را غالبا با تابع پاسخ نقطه مشخص می کنند . این تابع بیانگر تصویر جسمی است که به صو...

مدل آماره های ترتیبی تعمیم یافته را می توان به عنوان مدلی واحد برای مطالعه متغیرهای تصادفی مرتب شده در نظر گرفت. یکی از ابزارهای قوی برای ساختن توزیع توأم متغیرهای وابسته بر اساس توزیع های حاشیه ای آن ها، توابع مفصل هستند. توابع مفصل مدلی را برای بررسی ساختار ارتباط بین متغیرها ارائه می دهند که بر اساس آن، تمام خصوصیات وابستگی میان متغیرها قابل بیان است. در این پایان نامه به پیش بینی بیزی آما...

مدل های گرافیکی ابزاری قدرتمند در زمین? تجزیه و تحلیل آماری چند متغیره با هدف مدل سازی یک خانواده از متغیرهای تصادفی با ساختار استقلال شرطی می باشند. محدودیت استقلال شرطی مشاهده شده در مدل های گرافیکی را می توان به راحتی در یک گراف که رأس ها نشان دهند? متغیرها و یال ها نشان دهنده روابط بین متغیر ها است، خلاصه کرد. یکی از مدل های گرافیکی جالب، شبکه های بیزی هستند، که خاصیت مارکوفی در آن را می تو...

با توجه به ضرورت افزایش کارائی نسل های جدید ربات های انسان نما، در این مقاله، به منظور افزایش سرعت حرکت ربات انسان نما سورنا3، یک مکانیزم انتقال قدرت برای تحریک مفصل مچ پیشنهاد شده و انرژی مصرفی در مکانیزم پیشنهادی و پیشین مورد مطالعه قرار گرفته است. در مکانیزم پیشنهادی، موتورهای محرک مفصل مچ به لینک ساق پا منتقل شده اند و به منظور ایجاد حرکت دورانی مچ حول محور طولی، از ترکیب تسمه-پولی و هارمون...

چکیده سری های زمانی چند متغیره مالی اغلب دارای توزیع های کناری با دم های کلفت و ناهمسانی شرطی می باشند که مدل بندی های کلاسیک اغلب قادر به بیان این ویژگی ها نیستند.از این رو در این پژوهش برای بیان هم حرکتی سری های زمانی مالی از مدل های ناهمسانی شرطی و هم چنین توابع مفصل که توابع توزیع چند متغیره ای هستند که کناری های یک بعدی آن ها دارای توزیع یکنواخت در فاصله ( 0,1) می باشند، استفاده می شود. ی...