تعیین حاصلخیزی خاک برای مشخص کردن میزان کود دهی بسیار مهم است. بدون توجه به میزان حاصلخیزی خاک، با مصرف نادرست کودهای شیمیایی، نه تنها عملکرد کیفی و کمی محصولات کشاورزی بالا نمی رود، بلکه باعث می شود ضمن تحمیل هزینه های اضافی، تعادل عناصر غذایی در خاک به هم خورده و مسائل زیست محیطی نیز مطرح شود. بنابراین ارزیابی و تهیه نقشه حاصلخیزی خاک، ضروری است. در این پژوهش، نقشه حاصلخیزی خاک با استفاده از ...

این پروژه به ارائه ی مدلی با هدف تولید مسیر برای حرکت ربات چهارپا می پردازد. در میان ربات های چهارپای مختلف، دو نوع ربات چهارپای حشره مانند و ربات چهارپای سگ مانند برای بررسی انتخاب شده اند. علت نام گذاری این دو ربات با نام های بیان شده به دلیل شباهت این ربات ها به موجودات هم نام در طبیعت است. در این پروژه دو حرکت غیرپیوسته ی پیش روی آهسته و دور زدن درجا مورد بررسی قرار می گیرند. به کمک طرح کنن...

در این پژوهش، تعادل فازی سامانه سه جزیی نفتالین ـ تولوئن ـ کربن دی اکسید به‌ وسیله دستگاه تعادلی جامد ـ مایع ـ گاز ساخته شده مورد بررسی قرار گرفت. داده ‌های تعادلی این سامانه در دماهای K 15/298 و K 15/308 در بازه‌ ی فشاری 6/9 تا bar 6/75 اندازه<...

استفاده از سیالات فوق بحرانی روشی نوین برای تولید نانوذرات است. هدف از پژوهش حاضر مدلسازی ترمودینامیکی و محاسبات حلالیت فرآیند گاز ضد‌حلال (Gas Anti-Solvent Process) می‌باشد. جهت محاسبه‌ی حلالیت در این فرآیند مدلی ترمودینامیکی برای محاسبه و پیش‌بینی حلالیت حل‌شونده‌ی جامد در فرآیند و بهینه‌سازی متغیرهای عملیاتی، با استفاده از معادله حالت CPA (Cubic Plus Association) مورد استفاده قرار گرفته است....

فشار بالای تشکیل هیدرات‌های گازی مهمترین عامل منفی در تولید انبوه هیدرات برای ذخیره‌سازی و انتقال گاز می‌باشد. در این مقاله جهت تشکیل هیدرات در فشار پایین‌تر، اثر دو ماده، تتراهیدروفوران و تتراهیدروپیران در غلظت‌های متفاوت بر نمودار تعادلی تشکیل هیدرات متان بررسی شد. چهار محلول آبی با غلظت‌های 1، 5/2 و 6 درصد مولی از تتراهیدروفوران و 6 درصد مولی از تتراهیدروپیران تهیه و نمودار تعادلی تشکیل هیدر...

در این مقاله یک روش بهینه سازی ترکیبی به منظور بازآرایی و تخصیص مناسب تولیدات پراکنده در فیدرهای شبکه توزیع برق ارائه شده است. اهداف این بهینه سازی، کاهش تلفات، بهبود پروفیل ولتاژ و افزایش تعادل بار در شبکه توزیع می باشند. از الگوریتم علف های هرز جهت تعیین آرایش بهینه شبکه توزیع همراه با تعیین مکان و ظرفیت مناسب برای واحدهای تولید پراکنده استفاده شده است. به منظور بهبود توانایی این الگوریتم از ...

در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح چندمنظوره حداکثر پوشش مکان یابی ـ تخصیص براساس سیستم صف فازی با در نظر گرفتن تراکم و چند نوع تقاضا در سیستم ارائه می شود. علاوه بر این، تابع هدف دیگری هم در این مدل در نظر گرفته شده که سعی دارد با ادغام مکان چند سرویس دهنده در یک نقطه، در جهت کاهش هزینه ی راه اندازی اولیه آن ها گام بردارد و این امکان را برای مشتریان فراهم آورد تا حتی المقدور بیشترین خدم...

در این تحقیق مسائل تصمیم گیری چندمعیاره را در شرایطی بررسی کرده ایم که بین تصمیم گیرندگان رقابت کامل وجود دارد. در ضمن شرط دیگر در این مسئله عدم قطعیت عملکرد معیارهاست. رویکرد اصلی در این تحقیق نظریه ی بازی است که در آن دو سناریو در نظر می گیریم. در سناریوی اول از روش شبیه سازی مونت کارلو برای تصویر کردن عدم قطعیت عملکردها در فضای تعداد زیادی ماتریس بازی با پیامدهای قطعی استفاده می کنیم و در سن...

چکیده ندارد.