در این رساله معادله استورم ـ لیوویل را در نظر می گیریم، که در آن یک پارامتر حقیقی و تابع وزن با مقدار حقیقی با تعداد متناهی صفر از هر مرتبه و یا قطب از مرتبه اول در فاصله باز باشند. این صفرها و قطب ها نقاط برگردان معادله نامیده می شوند. به علاوه، این نقاط برگردان، قطب های مرتبه اول یا دوم تابع را نیز تشکیل می دهند. در این رساله هدف اصلی به دست آوردن جواب مسئله عکس معادله استورم-لیوویل با شرایط ...

تغییرات در لایه بندی های لیوویلی رویه های هم انرژی یک سیستم انتگرال پذیر بر این مطلب دلالت دارد که دیاگرام انشعاب در تراز انرژی متناظر دارای تکینکی هایی است. فرضیات کلی معینی رابرای سیستم های انتگرال پذیر با دو درجه آزادی در نظر می گیریم و عبارت رو به رو را اثبات می کنیم: نقاط بحرانی اساسی دیاگرام انشعاب فقط زمانی ظاهر می شوند که لایه بندی های لیوویلی رویه های هم انرژی در ترازهای انرژی متناظر ت...

اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی p‏id و راهبردی  فیدبک کواترنیون در د...

در این مقاله با استفاده از روش توزیع نابجایی تحلیل تنش در باریکه ساخته شده از مواد تابعی محدود شده توسط دو نیم صفحه الاستیک حاوی مجموعه ای از ترکها در فصل مشترک باریکه و نیم صفحه ایزوتروپیک تحت بار خارج صفحهای انجام شده است. ابتدا حل نابجایی در منطقه با حل معادله حاکم، اعمال شرایط مرزی و شرایط پیوستگی مربوط به نابجایی با استفاده از تبدیل فوریه انجام میگردد. بعد از اعمال شرایط مرزی میتوان معکوس ...

مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

تحلیل تنش در یک نیم صفحه ساخته شده از مواد تابعی پیزو الکتریک/پیزومگنتیک حاوی چندین ترک متحرک تحت بار گذاری پاد صفحه ای مکانیکی و بارگذاری الکتریکی و مغناطیسی درون صفحه ای، در این پایان نامه انجام می گردد. رفتار محیط الاستیک خطی و سطوح ترکها موازی مرز نیم صفحه در نظر گرفته شده اند. همچنین، مولفه های تنش، جابجایی الکتریکی و مغناطیسی دارای تکینگی از نوع کوشی هستند.در این پایان نامه برای حل مسائل ...

در این پایان نامه با به کاربردن روش های ترمودینامیک هندسی در مورد سیاهچاله ها انحنای راپینیر و وینهولد را برای فضای حالات ترمودینامیکی چندین نوع سیاهچاله در 4 بعد و ابعاد بالاتر به دست می آوریم. می توان نشان داد که نقاط تکینگی تابع انحنای راپینیر گذارهای فاز ترمودینامیکی را به دست می دهند. همچنین اندازه انحنای راپینیر معیاری از برهمکنش های زیرلایه میکروسکپی سیستم است که استفاده از آن می تواند د...

این پایان نامه را با ارائه پیشینه تاریخی و معرفی روشهای انتگرال گیری متداول از جمله روش مجانبی، روش فیلون‏ و روش لوین‏ برای انتگرال های نوسانی شروع می کنیم. همچنین معایب و مزایای روشهای معمولی را برای انتگرال های نوسانی بیان می کنیم. ‎‎بحث و بررسی را از انتگرال های نوسانی یک بعدی شروع و به انتگرال های نوسانی با بعد بالا تعمیم می دهیم. در این مباحث از مقالات و نتایج جدید ‎‎دست آمده ایده گرفته و ...

در این پایان نامه نابجایی ولترا جهت تعیین و تعریف نابجایی ترموالاستیک برای حالت ناهم بسته شبه استاتیکی تعمیم داده می شود.حل نابجایی ترموالاستیک توسط تبدیلات انتگرالی انجام خواهد شد و سعی بر این است که حل های انتگرالی با استفاده ابزارهای مناسب بصورت حل دقیق ظاهر گردد.انتظار می رود حل های بدست آمده خواص نابجایی ولترا را داشته باشند که مهمترین آن وجود تکینگی از نوع کوشی است.لازم به ذکر است که بارگ...

یکی از روش های کارا در حل مسائل محیط های تضعیف شده توسط مجموعه ای از ترکها، استفاده از حل نابجایی می باشد. در ابتدا باید حل نابجایی را در منطقه بدست آورد که این قسمت مشکل ترین مرحله تحلیل است با داشتن این حل معادلات انتگرالی توزیع نابجایی روی ترک ها نوشته می شود. این معادلات دارای تکینگی از نوع کوشی هستند. همچنین کرنل آنها بصورت انتگرال روی خط نیمه بینهایت است. این انتگرالها باید بگونه ای تنظیم...