پیشگیری و کاهش جرم در طول تاریخ در راس برنامه دولت های مختلف در سراسر جهان بوده است . در راستای نیل به این هدف ابتدا می بایست علل جرم زا را شناسایی و سپس با این عوامل مقابله نمود . از جمله راه های شناسایی علل جرم ترسیم سیمای جنایی است . با ترسیم نقشه جنایی علاوه بر اینکه نقاط جرم خیز مشخص می گردد ، ویژگی های خاص این نقاط نیز ما را به سمت شناخت علل ارتکاب جرم هدایت خواهد نمود . بررسی عوامل فردی ...

این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

ارتعاش‌ سنج لیزر داپلر ابزاری برای اندازه‌ گیری اپتیکی دامنه، فرکانس و سرعت اشیائ مرتعش بدون تماس می‌باشد. با توجه به کاربرد‏های متنوع و روزافزون ارتعاش‌ سنج‌ های لیزر داپلر در این مقـاله طرحی ساده و کاربردی از این دستـگاه با استفاده از تداخل‌ سنج مایکلسون و نصب آینه بر روی شیء مرتعش ارائه شده است. فرکانس و دامنه ارتعاش، از جابجایی داپلرِ فرکانس نور لیزر حاصل می‏شود. با استفاده از این چیدمان آزم...

چکیده ندارد.

کشور ایران به عنوان یکی از مناطق زلزله خیز جهان همواره در طی سالیان گذشته در معرض زلزله های ویران کننده ای قرار داشته است. شرایط طبیعی و زمین شناسی ایران از نقطه نظر وقوع زلزله به طور جدی در دستور کار مهندسین و برنامه ریزان قرار گرفته است. با توجه به اینکه سدهای بسیاری در مناطق زلزله خیز احداث شده و یا در دست ساخت قرار دارند، طراحی ایمن آنها در برابر زلزله از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است...

تحقیق مزبور از نوع پیمایشی _توصیفی بوده که جامعۀ آماری آن کارشناسان سازمان آموزش فنی و حرفه­ای و ادارات تابعه و کارشناسان بخش صنعت و نیز اساتید دانشگاه­ها و مراکز علمی کشور بوده­اند. اطلاعات مورد نظر در این پژوهش از طریق پرسشنامه و چک لیست محقق ساخته   جمع­آوری و برای انتخاب بهترین دوره و مهارت از منظر چهار دیدگاه (نیاز بازار کار و صنعت، توجه به توسعۀ کارآفرینی، توجه به اشتغال­زایی فارغ التحصیل...

در این نوشتار از روش شکل مد فرضی برای گسسته سازی معادلات پوسته خطی و غیر خطی با هدف مدل سازی جریان سنج کریولیسی استفاده شده است. از چهار تئوری مختلف دانل، ساندرز، فلوگه، نووز برای مدل سازی جریان سنج استفاده شده است. روش گسسته سازی انتخاب شده این مزیت را داراست که امکان مدل کردن واقعی تر شرایط مرزی را دارد. همچنین استخراج معادلات حرکت با استفاده از رابطه لاگرانژ سریع تر می تواند انجام شود. از نر...

با توجه به گسترش کاربرد ساندویچ پنلها در صنایع مختلفی همچون صنایح هوافضا،خودرو،دریایی،نظامی و غیرنظامی و افزایش روز افزون استفاده از این نوع سازه ها بصورت اشکال پیچیده و مدلهای دارای انحن،و اهمیت پاسخ آنها نسبت به بارگذاری دینامیکی،ضربه ای و انفجاری،در این پروژه ساندویچ پنلهای آلومینیومی با هسته هیبرید در نرم افزار المان محدود آباکوس شبیه سازی و خیز مرکز سطح پشتی آنها در مقابل بارگذاری انفجاری ...

ارتعاش­ سنج لیزر داپلر ابزاری برای اندازه­ گیری اپتیکی دامنه، فرکانس و سرعت اشیائ مرتعش بدون تماس می­باشد. با توجه به کاربرد‏های متنوع و روزافزون ارتعاش­ سنج­ های لیزر داپلر در این مقـاله طرحی ساده و کاربردی از این دستـگاه با استفاده از تداخل­ سنج مایکلسون و نصب آینه بر روی شیء مرتعش ارائه شده است. فرکانس و دامنه ارتعاش، از جابجایی داپلرِ فرکانس نور لیزر حاصل می‏شود. با استفاده از این چیدمان آزم...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...