روش کنترل مستقیم گشتاور یکی از روش های کنترل موتور های ac است که در سال های اخیر به علت مزایای متعدد مورد توجه قرار گرفته است. دراین پایان نامه روشی جدید برای کنترل پیوسته موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی با استفاده از روش dtc ارائه شده و میزان تأثیر این روش در ارتقای عملکرد خودروی الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است. در روش معمول dtc، مسیر بردار شار استاتور با انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب همیش...

کربن یکی از مهم ترین و جالب ترین عناصر جدول تناوبی است که به اشکال مختلفی یافت می شود، بعضی از آن ها از زمان های دور شناخته شده بوده مانند الماس و گرافیت (هردو3 بعدی)، برخی در 10-20 سال اخیر کشف شده مانند فولرین (صفر بعدی) و نانولوله ها (یک بعدی) و شکل دو بعدی آن اخیرا به دست آمده است. گرافین (کربن دو بعدی) لایه ای از گرافیت به ضخامت یک اتم است که اتم های کربن روی شبکه ای لانه-زنبوری شکل (شش ضل...

تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایه‌ای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RU...

در این مقاله، معادلات کوپل‌شده جسم صلب- تلاطم سیال- الاستیسیته برای پرواز شش درجه آزادی ماهواره‌برها توسعه داده شده است. معادلات حرکت به کمک معادلات لاگرانژ در دستگاه شبه مختصات و همچنین در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده‌اند. مدل پاندول ساده برای حرکت صفحه‌ای به منظور مدل کردن دینامیک تلاطم سیال در پرواز شش درجه آزادی گسترش داده شده و تغییر شکل‌های الاستیک بر اساس مختصات مودال نسبت به مختصات ...

سازه های کامپوزیتی در حوزه سازه های پیشرفته و نوین در طراحی مهندسی می باشند و به دلیل ویژگی هایی چون نسبت استحکام بالا، مقاومت در برابر خوردگی، امکان ساخت قطعات با اشکال پیچیده، تنوع مواد و روش های ساخت، امکان ترکیب خواص بهینه و وزن کم را دارند، از نظر بررسی و طراحی و ساخت برای قطعات تحت بارگذاری دینامیکی وضربه ای ضرورت پیدا می کنند. در این راستا به صورت تجربی وعددی به کمک نرم افزارls-dyna، تغی...

صفحات چسبنده صاف در میان حشرات، دوزیستان (به ویژه قورباغه های درختی)، و شماری از پستانداران یافت می شود.جانوران از این ساختار ها جهت چسبیدن، بالا رفتن و یا آویزان شدن از سطوح صاف استفاده می کنند، در واقع این ساختار ها یک نیاز ضروری برای جانور می باشند تا از سقوط جانور در حین حرکت یا چسبیدن جلوگیری شود. هدف این مطالعه تحقیق فراساختاری و بافت شناسی ساختار صفحه چسبنده در یکی از گونه های hylid (hyl...

چکیده لشکر31 عاشورا به عنوان یکی از یگان های تحت امر قرارگاه کربلا در عملیات کربلای4 وارد عمل شد، اما از آنجا که هوشیاری دشمن به راه کارهای نیروهای خودی به لغو عملیات انجامید، این لشکر از ادامه مأموریت خود بازماند. پس از آنکه فرماندهی کل سپاه باتوجه به توان 80 درصدی باقیمانده از عملیات کربلای4، در مدت کمتر از دو هفته، دستور اجرای عملیات کربلای5 را صادر کرد، لشکر31 عاشورا ـ که در عملیات کربلای4 ...