دراین پایان نامه حل مسئله برش-بیشینه با استفاده از روش برش های چندوجهی و قیمت گذاری بررسی می شود. دوگان مسئله رهاسازی نیمه معین از مسئله برش بیشینه به عنوان مسئله بهینه سازی خطی نیمه نامتناهی فرمول بندی می شود و سپس این مسئله با استفاده از روش برش نقطه درونی در مجموعه دوگان حل می شود(مرحله قیمت گذاری). صفحه های برش بر اساس نظریه چندوجهی از مسئله برش بیشینه به مسئله اولیه افزوده می شوند تا مسئله...

چندین دهه است که بشر به مطالعات وسیعی در زمینه کنترل بهینه پرداخته است. همچنین، در کنار پیشرفت از لحاظ تئوری، روش های محاسباتی و الگوریتم های کاربردی نیز برای حل این مساله پیشرفت چشم گیری داشته اند. با این وجود، یافتن کنترل بهینه یا حتی زیر- بهینه برای سیستم های غیرخطی، هنوز یکی از زمینه های تحقیقاتی فعال و مشکل در تئوری کنترل می باشد. هدف اصلی این پایان نامه، ارایه روش های جدید طراحی کنترل بهی...

در این پژوهش یک روش شبه طیفی لژاندر اصلاح شده برای تعیین جواب دقیق و موثر مسایل کنترل بهینه با جواب بنگ-بنگ مورد بررسی قرار می گیرد. در این روش توابع کنترل و وضعیت به ترتیب به‎‎ صورت توابع تکه ای ثابت و چند جمله ای پیوسته و نیز نقاط سوئیچ به عنوان متغیرهای تصمیم در نظر گرفته می شوند. برای سادگی در گسسته سازی، فرم انتگرالی معادلات دینامیک در نظر گرفته می شود و در نتیجه مساله به یک مساله ی برنامه...

در این پایان نامه هدف بررسی و پایدارسازی سیستم های کلیدزنی خطی ناپایدار می باشد. ابتدا روش کنترل بهینه در جهت پایدارسازی سیستم های کلیدزنی، مورد بررسی قرار می گیرد. از این رو با بهره-گیری از برنامه ریزی پویا و بدست آوردن یک جدول کلیدزنی ، مسیر بهینه برای فعالیت سیستم کلیدزنی بدست می آید. در ادامه به توسعه این روش برای سیستم های کلیدزنی که تمامی زیرسیستم-های آنها ناپایدار هستند، پرداخته می شود. ...

در این پایان نامه به منظور تعیین زمان بهینه تغییر روش استخراج از روباز به زیرزمینی، مدلی ریاضی بر اساس برنامه ریزی تولید بلند مدت روباز و با در نظر گرفتن تاثیر پارامتر عیار به صورت تصادفی بر روی مدل بلوکی با ارزش ترکیبی روباز و زیرزمینی ارایه شده است. در این مدل، تابع هدف به صورت بیشینه-سازی ارزش خالص فعلی در حالت استخراج ترکیبی غیر همزمان روباز و زیرزمینی مدل سازی شده است. به علاوه، مهم ترین م...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به کارگیری روش اجزای محدود در دامنه زمان مدل سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادله گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئله کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته سازی مسئله در دامنه زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...

در این پایان نامه برآنیم با استفاده از روش صفحه تراز به بهینه سازی صفحات ضخیم بپردازیم. روش صفحه تراز به خاطر نمایش مرزهای سازه به صورت هموار و نیز قابلیت اعمال تغییرات ساختار یا توپولوژی به ابزاری معروف و کارآمد در بهینه سازی شکل و توپولوژی سازه های پیوسته تبدیل شده است. ابتدا به بهینه سازی صفحات ضخیم تحت بارهای استاتیکی با استفاده از روشهای مختلفی می پردازیم. اول روش صفحه تراز ابتدایی و سپس ر...