امروزه شهرها به عنوان کانون های بزرگ فعالیت و زندگی انسانها اغلب از طبیعت دور مانده اند و در این میان احداث و توسعه و نگهداری فضای سبز شهری به عنوان جزء ضروری و لاینفک پیکره شهرها نقش اساسی دارد. فضای سبز شهری همچون یک موجود زنده دائماً در حال تغییر و تحول است و کاربریهای عمومی در بسیاری از شهرها به دلایلی چون تراکم بالای جمعیت، افزایش آلودگی، همجواری های ناصحیح، کمبود فضای سبز و..... قادر به ار...

سکوهای دریایی فولادی از جمله رایج¬ترین سازه¬¬هایی هستند که به¬منظور بهره برداری از ذخایر نفتی دریایی مورد استفاده قرار می¬گیرند. به دلیل رفتار بسیار پیچیده این سازه به لحاظ وجود اندرکنش خاک، سازه و شمع و هچنین اثر بارهای محیطی و قرارگیری آن در شرایط بارهای فوق¬العاده، امکان ایجاد خرابی و فروپاشی آنها دور از ذهن نبوده و توجه ویژه¬ای را در این خصوص می¬طلبد. ایجاد آسیب در این سازه¬ها و همچنین مود ...

از سکوهای نیمه شناور در عملیات حفاری آب های عمیق استفاده می شود و در حال حاضر در کشور ما و در دریای خزر یک نمونه از سکوی نیمه شناور آب عمیق به آب اندازی شده که در حال بهره برداری است. کار حاضر اختصاص به برخی از آزمون های هیدرودینامیکی مدل ساده شده ای از سکوی فوق دارد. آزمون های هیدرودینامیکی در حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهان (پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا) انجام شده است. اجزای زیر آب یک سکوی ن...

هدف راهبرد اقیانوس آبی، ایجاد کسب­وکار در عرصه­ای است که قبلاً وجود نداشته است.پژوهش حاضر با هدف طراحی راهبرد اقیانوس آبی به­عنوان راهکاری نوین انجام شده است. این پژوهش کاربردی است و با توجه به ماهیت موضوع و اهداف آن، در گروه پژوهش‌های توصیفی – پیمایشی قرار می­گیرد. برای تعیین چارچوب معیارها و پیشبرد مراحل تحقیق، از دیدگاه­های تعدادی از خبرگان شرکت سکو، به روش نمونه­گیری قضاوتی استفاده شده است. ...

واحد کنترل درب یکی از اجزای کنترلی در سیستم درب‌های جدا کننده سکو می‌باشد که عملکرد صحیح و ایمن آن نقش بسزایی بر ایمنی مسافرین بر روی سکو و جلوگیری از تاخیر قطارها در ایستگاه دارد. در سیستم کنترل درب‌ها، بیشترین نرخ خطا مربوط به واحد کنترل درب است، بنابراین تحلیل خطاها و بررسی قابلیت اطمینان آن از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد. بدین منظور، در این مقاله ابتدا اجزای یک واحد کنترل درب برای سیستم ...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

ایمنی سکوهای ثابت دریایی به جهت ارزش سازه و هزینه تولید آنها از موارد بسیار مهم و حیاتی بخصوص برای کشورمان می باشد. هر ساله بازرسی های فراوانی به منظور بررسی وضعیت سلامت سازه سکو در روی سطح آب و در اعماق آب دریا انجام می شود که نیازمند صرف هزینه بالایی است و به همین دلیل در صنایع مربوطه نیاز شدیدی به وجود روشی جهت کمتر و هدفمند کردن این بازرسی ها احساس می گردد. برای این منظور می توان از روش های...

رشد روزافزون حجم داده‌های مکانی مورد استفاده در سازمان‌ها و نهادها، مشکلات مربوط به قابلیت‌های دسترسی به داده‌های مکانی حجیم را جلوه‌گر ‌ساخته است. عمده‌ی این مشکلات مربوط به بصری‌سازی داده‌های برداری در مقیاس کوچک می‌باشد. در این حالت باید حجم عظیمی از داده‌ها فراخوانی شده، ارائه شوند. به عنوان یک نمونه، لایه زراعت در نقشه‌های 1:25000 توپوگرافی ملی با حدود 400 مگابایت حجم ، در زمانی حدود 60 ثا...

امروزه بدون تردید اساس تهیه نقشه ­های موضع نگاری (توپوگرافی) را نمی­ توان جدا از استفاده تصاویر ماهواره ­ای دانست زیرا این تصاویر اطلاعات بسیار با ارزش و گرانبهایی را برای تهیه نقشه و سایر اطلاعات همپایه در مورد عوارض زمین که در خلال تألیف نقشه به کار می­ روند در اختیار بشر قرار می­ دهند. در جهت تهیه نقشه به مقیاس­ های بسیار بزرگ (1:1000 و بزرگتر)، نیز روی پهنه­ های بالنسبه کوجک، این امکان موجو...

  چکیده   سکوی تراورتنی تخت سلیمان که در اثر نهشته گذاری چشمه‌های آهک ساز جدید به وجود آمده، در شمال غرب ایران قرار گرفته است. آب چشمه‌های دریاچه روی سکو که از دو دریچه به بیرون جاری می‌شود، دارای املاح زیادی است که به صورت نهشته­های دیواری شکل در مسیر آبهای جاری ته نشین شده اند. این توده‌های باریک کلسیتی، مورفولوژی خاصی را در سطح زمین‌های آهکی به وجود آورده­اند. هدف این پژوهش، شناسایی عوامل مؤ...