نتایج جستجو برای: سیستمهای چند رباتی

تعداد نتایج: 80446  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده علوم پایه 1391

توزیع زاویه ای پاره های شکافت در واکنشهای شکافت القایی با یون سنگین از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تئوری حالت گذار برای تعیین توزیع زاویه ای پاره های شکافت ارائه شده است که شامل مدلهای آماری نقطه زینی استاندارد و نقطه انقطاع می باشد.علی رغم اینکه توافق خوبی بین پیش بینی مدل آماری نقطه زینی استاندارد و داده های تجربی ناهمسانگردی زاویه ای پاره های شکافت در بسیاری از سیستم های شکافت القایی با یون ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

هدف از این پروژه، تعیین مکان و تعداد بهینه سکسیونرها در شبکه ی توزیع برق می باشد. به طوریکه با کمترین هزینه ی مربوط به نصب و نگهداری سکسیونر، بیشترین سود به واسطه ی کاهش انرژی توزیع نشده، حاصل شود. برای حل این مسئله، یک تابع هدف شامل هزینه های ناشی از نصب، نگهداری سکسیونرها و همچنین انرژی توزیع نشده در شبکه ی توزیع برق، در نظر گرفته شده و مسئله با استفاده از الگوریتم بهینه ساز ژنتیک و به وسیله ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1378

این پایان نامه متشکل از دو بخش است بخش اول مروری است بر طراحی جاذبهای دینامیکی در قالب سه فصل مجزا، که تحت عناوین طراحی جاذب دینامیکی برای سیستمهای یک درجه آزادی، مروری بر طرحهای مختلف جاذبهای دینامیکی و طراحی جاذب دینامیکی برای سیستمهای چند درجه آزادی و پیوسته، ارائه گردیده است . در بخش دوم با استفاده از روش اجزاء محدود، طراحی جاذبهای دینامیکی برای سیستمهای پیوسته ای که تحت بارهای هارمونیک قرا...

ژورنال: :پژوهش فیزیک ایران 0
اس. ساکسنا s. s. saxena cavendish laboratory, university of cambridge, madingley road, cambridge cb3 0he, ukآزمایشگاه کاوندیش، دانشگاه کمبریج، کمبریج، انگلستان ک. آهیلان k. ahilan توماس ای. ولر t. e. weller مارک الربی m. ellerby روبرت پی. اسمیت r. p. smith نیل تی. اسکیپر n. t. skipper استفن رولی

از بین رفتن نظم پادفرومغناطیسی به صورت تابعی از بعضی پارامترهای کوانتمی مانند چگالی حاملها یا فشار هیدروستاتیکی اغلب با ورود به یک ناحیه ابررسانایی همراه است. گرچه پدیده مربوطه در مورد اصولا ساده تر فرومغناطیس الکترون غیر جایگزیده محسوستر است. در این مقاله ما دلایل اینکه این پدیده چگونه امکانپذیر می باشد را مد نظر قرار داده و شواهدی را که موانع مشاهده این پدیده در چند فرومغناطیس فلزی از سر راه ...

زهرا خزاعی, مرضیه داودآبادی

با وجود مزایای انکار  نشدنی سیستم های رایانه‌ای هوشمند و کاربردهای حیرت برانگیز آنها در پیشبرد آموزش، صنعت و فرهنگ کشورهای مختلف، مسائل اخلاقی بسیاری در مورد آنها مطرح شده است. در این مقاله پس از تعریف هوش مصنوعی و سیستمهای هوشمند، ابتدا به بررسی مسائل  اخلاقی مشترک بین سیستمهای هوشمند و سیستم های رایانه­ای و شبکه جهانی می‌پرازیم، سپس مهمترین مسائل اخلاقی مرتبط با دو نوع سیستم هوشمند مورد بررسی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1369

هدف مورد نظر در این پروژه، معرفی کنترل فازی و چگونگی طراحی سیستمهای کنترل فازی می باشد . لذا ابتدا تئوری مجموعه های فازی مورد بررسی قرار می گیرد. این بررسی شامل تعاریف ، مدل سازی عبارات زبانی، چگونگی استنتاج تقریبی و معرفی سیستمهای فازی است .استنتاج تقریبی از دستورات زبانی چند ورودی چند خروجی و سیستمهای فازی چند ورودی و سیستمهای فازی چند ورودی - چند خروجی و معادلات دینامیکی فازی در ضمیمه آورده ...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

امیر امیدوار حامد شایانی

سیستم­های خنک کننده تبخیری به دلیل مزایای چشمگیری که دارند از دیرباز مورد توجه قرار گرفته­اند. پایین بودن هزینه­های اولیه جهت نصب و راه­اندازی، کم بودن هزینه­ در طی دوره استفاده، نگهداری آسان و ارزان و تأمین هوای تازه در ساختمان از جمله مهمترین مزایای اینگونه سیستمهاست. مصرف آب نسبتاً زیاد و عدم امکان استفاده از این سیستمها در اقلیمهای مرطوب از جمله معایب سیستمهای تبخیری است. هدف از این مقاله آش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1362

در این پایان نامه ابتدا به مروری کامل بر انواع روشهای دسترسی چند گانه در سیستمهای سلولی بویژه سیستمهای دسترسی چند گانه با تقسیم کد و جنبه های مختلف طراحی سیستمهای مبتنی بر آن در فصل دوم می پردازیم. در فصل سوم اهمیت کنترل توان به عنوان روشی برای کاهش تداخل در سیستمهای سلولی بخصوص در سیستمهای سلولی مبتنی بر تقسیم کد بررسی شده وانواع روشها و الگوریتمهای کنترل توان و نحوه کنترل توان در سیستم ‏‎is-9...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390

در این پایان نامه ابتدا به معرفی ارتعاشات اتفاقی پرداخته و سپس پاسخ سیستم یک درجه آزادی، چند درجه آزادی و سیستم پیوسته خطی به تحریک اتفاقی بررسی می گردد. در ادامه به عنوان یک سیستم چند درجه آزادی از مدل بالواره ای که تحت اثر نیروی برآ، ممان آیرودینامیکی و تحریک اتفاقی و در حال پرواز با سرعتی معین است، استفاده کرده و خواص آماری پاسخ آن، به-دست می آید. برای بررسی ارتعاشات اتفاقی سیستم های پیوسته ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید