سیستمهای قدرت یکی از پیچیده ترین وگسترده ترین سیستمهای ساخته شده توسط بشر هستند که همواره در معرض انواع اغتشاشات قرار دارند. علاوه بر این تجدید ساختار در سیستم های قدرت نیز موجب افزایش ریسک و عدم قطعیت در سیستمهای قدرت امروزی شده است. سیستم قدرت یک سیستم دینامیکی، پیچیده و غیرخطی است. معمولاً در سیستم های غیر خطی، چنانچه امکان پذیر باشد سعی می شود با خطی کردن سیستم حول نقاط کار نامی، به تحلیل م...

میزان آسیب پذیری سیستمهای قدرت امروزه با گسترش آنها افزایش یافته است. در چنین شرایطی سیستمهای حفاظت متداول نمی توانند بطور مطلوبی سیستم قدرت را تحت حفاظت قرار دهند. این نوع سیستمها طوری طراحی نشده اند که کل شبکه قدرت را در مقابل حوادث قابل انتشار در شبکه قدرت حفاظت نمایند. بنابراین لازم است برای نظارت و کنترل عملکرد رله های حفاظتی و انجام اعمال کنترلی و حفاظتی گسترده، سیستم فراگیری برای جلوگیری...

در این رساله مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی و تاخیری غیرخطی همراه با شرایط لازم برای بهینگی جواب آن ها معرفی شده و روش شبه طیفی گوس به منظور حل عددی مسایل کنترل بهینه ی تاخیری غیرخطی توسیع داده شده است. بر این اساس ابتدا روش شبه طیفی گوس برای حل عددی مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی به طور کامل توضیح داده شده و همچنین در راستای بیان اعتبار جواب های به دست آمده با استفاده از آن تعدادی قضایای تقریب موجود ...

بسیاری از سیستمهای صنعتی از جمله سیستمهای شیمیایی، متالورژیکی، مکانیکی و الکترونیکی، سیستمهای تأخیردار زمانی هستند. در بسیاری از این سیستمها دینامیک سیستم، نامعین است و در برخی موارد پارامترها با زمان تغییر می کنند. همچنین ممکن است تعدادی از عملگرها حین عملکرد سیستم دچار خرابی شوند که ماهیت آنها نیز معمولا نامشخص است. برای غلبه بر اثر نامعینیها معمولا دو روش کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم مطرح می ش...

هرساله بخش عمده ای از درآمدهای ملی کشور صرف سرمایه گذاری در پروژه های عمرانی می گردد که ساختمان سازی در آن سهم به سزایی دارد. طرح های انبوه سازی مسکن به دلیل مشکلات طراحی، تعداد سازمان ها و افراد درگیر در پروژه، تنوع فعالیت ها، در چارچوب هزینه و زمان تعیین شده اولیه، به صورت مناسب انجام نمی گیرد. لذا نیاز به تکنیک مهندسی ارزش جهت بهینه نمودن هزینه ها و تخصیص منابع در طرح های عمرانی به خصوص انبو...

در این مقاله، کنترل کننده ی مدلغزشی فازی برای کنترل یک دسته از سیستمهای فروتحریک ارائه شده است. برای ارائه ی روش پیشنهادی، در ابتدا روش طراحی کنترل مدلغزشی برای یک سیستم یک ورودی- یک خروجی بیان می شود. در ادامه بر اساس این روش طراحی، یک کنترل کننده مدلغزشی برای دسته ی خاصی از سیستمهای یک ورودی- چند خروجی ارائه می گردد. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غی...

زمینه و هدف: دیابت علاوه بر هزینه های طاقت فرسای اجتماعی اقتصادی در جامعه، از علل عمده ناتوانی و مرگ و میردر جهان است و در حال حاضر بیش از 10% جمعیت سنین بالا در جهان به این بیماری مبتلا هستند. در دهه گذشته در ایران به رغم تحولات مثبت در بسیاری از زمینه های بهداشت و درمان به مقوله ثبت اطلاعات دیابت بر پایه استانداردهای بین المللی کمتر توجه شده است. بهبود کیفیت سیستم مراقبت، شناسایی گروههای در م...

گسترش وسیع مناطق روستایی مستلزم تقاضای زیاد در سیستمهای تجهیز برق می باشد . طرحهای مختلفی به منظور تامین انرژی الکتریکی مناطق روستایی وجود دارد که عبارتند از : گسترش شبکه برق ، تولید موتور دیزل محلی ، انرژی های تجدیدپذیر مانند فتوولتائیک ، انرژی باد و نیروگاه های آبی کوچک . هر یک از این تکنیک ها با وجود مزایا و معایب ویژه خود می توانند انواع مختلفی داشته باشند . ...

با افزایش بار مصرفی در یک سیستم قدرت ناشی از توسعه تکنولوژی، افزایش جمعیت و نیاز روز افزون به انرژی الکتریکی و نیز ورود مصرف کنندگان جدیدی که نیاز به اتصال به شبکه دارند، لازم است تغییراتی در شبکه انتقال اعمال گردد تا این شبکه جوابگوی بار پیش بینی شده آینده باشد. به دلیل سرمایه گذاری بسیار زیاد مورد نیاز در این بخش ازصنعت برق، یافتن بهترین روش توسعه شبکه از اهمیت زیادی برخوردار است. تاکنون ال...

یکی از مهم ترین کاربردهای سیستمهای اطلاعات مکانی، در مبحث مدیریت حمل و نقل است. در این زمینه قابلیتهای تجزیه و تحلیل شبکه در سیستمهای اطلاعات مکانی از جمله محاسبه کوتاه ترین مسیر می تواند بسیار مفید واقع شود. گراف و تئوریهای آن نقش مهمی در انجام آنالیزهای شبکه GIS دارند. تاکنون نظریه های متعدد و بسیار کاربردی از جمله الگوریتمهای محاسبه کوتاه ترین مسیر برای حل مسائل گوناگون در گرافها ارایه و است...