در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

در این مقاله مراحل طراحی یک سیستم آایه فازدار اولتراسوند و نتایج عملی آن ارائه می گردد. با گرم نمودن بافت های سرطانی می توان آنها را در حین تقسیم سلولی تجزیه نمود. روشهای متعددی جهت گم نمودن بافت های سرطانی مطرح گردیده اند که از ان استفاده از امواج اولتراسوند می باشد. جمله آرایه ها ابزاری جهت متمرکز نمودن انرژی اولتراسوند می باشند. در این تحقیق علاوه بر مراحل طراحی و ساخت آرایه های فازدار خطاها...

نوع سیستم تربیت و محلول‌پاشی برگی قبل از برداشت با کلسیم می‌تواند کیفیت میوه‌های سیب را تحت تأثیر قرار دهد. در این پژوهش، اثر محلول‌پاشی برگی کلریدکلسیم در چهار غلظت (صفر، 75/0، 5/1 و 3 گرم در لیتر) در زمان‌های دو، چهار و شش هفته قبل از برداشت روی رقم‌های سیب ‘گالا’ و ‘دلبار استیوال’ تربیت‌شده با سه سیستم (وی، هایتک و کردون) بررسی شد. نتایج نشان داد که نوع سیستم تربیت و تغذیۀ برگی کلسیم، تأثیر ...

کیفیت خاک نقش قابل توجهی در ثبات اکوسیستم های خشکی، بویژه سیستم های تولید محصولات زراعی دارد. به منظور ارزیابی تاثیر فعالیتهای کشاورزی بر کیفیت خاک و نیز تنوع و فراوانی بی مهرگان خاک زی مطالعه ای در سه منطقه از استان های خراسان رضوی و شمالی انجام شد. در هرمنطقه دو سیستم کم نهاده و پرنهاده تولید گندم و سیستم طبیعی جهت انجام بررسی انتخاب گردیدند. از خاک هر یک از مزارع و واحدهای انتخابی از سیستم ...

سیستم اطلاعات مکانی (gis) در حل مسائلی که در آن ها اکثر داده ها از نوع مکانی باشند، همچون سیستم مدیریت روسازی، نقش اساسی ایفا می کند. هدف اصلی این تحقیق تولید نرم افزاری است که بتواند این دو سیستم را با هم ترکیب کند و به صورت یک مجموعه واحد ارائه دهد. تحلیل اتوماتیک مدیریت روسازی با استفاده از ابزار های gis، در این خلاصه خواهد شد که بتوان با ورود اطلاعات برداشتی از روی قطعات شبکه خیابان ها و ور...

بافت های سالم و سرطانی دارای طیف امپدانس الکتریکی (eis[i]) متغیر هستند که از مقایسه ی طیف امپدانسی آنها از طریق سیستم اندازه گیری امپدانس الکتریکی (بایو امپدانس) می توان برای تشخیص بافت های سالم و سرطانی استفاده کرد. در سیستم اندازه گیری امپدانس الکتریکی مهمترین بخش پروب می باشد.  در این مقاله از روش عددی المان محدود طیف امپدانس الکتریکی بافت رحم توسط 5 نوع پروب بدست آمده و با هم مقایسه می شوند...

یکی از مشکلات عمده ای که امروزه بافت های کهن شهری از جمله بافت تاریخی شهر شیراز با آن مواجه است آشفتگی و ناکارآمدی شبکه ارتباطی می باشد. بطوریکه علاوه بر مشکل عدم دسترسی مناسب ساکنین، تداخل شدید سواره و پیاده و دسترسی دشوار خدمات شهری و اورژانس نیز در این نواحی نمود داشته است. تجربه مداخله در بافت های کهن نشان داده است که استراتژی های حمل و نقل پایدار همچون پیاده روی، دوچرخه سواری و حمل و نقل ع...