وجود تأخیر زمانی در سیستم های خطی، باعث پیدایش یک عبارت نمایی در معادله مشخصه ی این سیستم ها می شود و این معادله را از شکل چندجمله ای خارج کرده و بررسی پایداری این سیستم ها را پیچیده می کند. از طرفی، معمولاً مقدار تأخیر زمانی به صورت یک مقدار ثابت تقریب زده می شود، در حالی که در بسیاری از سیستم های فیزیکی، مقدار تأخیر زمانی معلوم نیست. این فرض، باعث ایجاد حساسیت در پایداری کنترل کننده به تغییرات...

به منظور مقایسه دو روش کشت هیدروپونیک (پیوسته و پوکه معدنی) در دو رقم خیار گلخانه ای (2259 و دلتا استار) یک آزمایش فاکتوریل درقالب طرح کاملأ تصادفی با پنج تکرار اجرا گردید. برای تغذیه معدنی گیاهان از محیط کشت موراشیگ و اسکوک (m.s) استفاده شد. ارتفاع ساقه، قطر میانگره اول ساقه، تعداد برگ، طول، قطر و عملکرد میوه اندازه گیری شد. روش کشت بر تغییرات کلیه صفات مورد مطالعه معنی دار بود ولی تفاوت بین ا...

در این تحقیق یک زنجیره‌ی تأمین سه‌سطحی، شامل یک تأمین‌کننده، یک تولیدکننده به‌عنوان طراح قرارداد، و یک خرده‌فروش در نظر گرفته شده است. خرده‌فروش محصول نهایی را در فصل فروش با تقاضای تصادفی به فروش می‌رساند. تولیدکننده در زمان صدور سفارش تأمین، یک توزیع تصادفی پیوسته از هزینه‌ی پردازش خرده‌فروش در اختیار دارد، اما پس از سفارش‌دهی به تأمین‌کننده و با گذشت زمان، تولیدکننده از هزینه‌ی خرده‌فروش اطل...

در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس ب...

هدف از این تحقیق، تصفیه پساب کارخانه های تولید الکل (ویناس) در فرایند ترکیبی ازن و کربن فعال گرانوله (gac) در سیستم پیوسته بود. سیستم پیوسته توسط ازن و کربن فعال گرانولی به تنهایی و در فرایند توأم gac/o3 برای تعیین میزان اثر هم افزایی gac و ازن بر حذف رنگ و cod ویناس حاصل از فرایند تولید آزمایشگاهی اتانول از ملاس نیشکر بررسی گردید. آزمایش های پیوسته با میزان ازن 240 میلی گرم بر ساعت و در دمای م...

مدیریت صنعت فولاد نیازمند تصمیات آینده نگر و طراحی ظرفیت های جدید با تکنولوژی پیشرفته با رویکردی جامع و به هم پیوسته است . یکی از ابزارهای مدیریتی براساس این نگرش، علم پویایی سیستم ١ می باشد . این علم توانایی شبیه سازی زنجیره تأمین های مختلف را دارد، به کمک این شبیه سازی پیامدهای نامشخص تصمیم گیری ها آشکار می شود. هدف عمده این روش شبیه سازی، تسریع و تسهیل یادگیری رفتار سیستم ها در شرایط فعلی و ...

سابقه و هدف: با توجه به مشکلات و محدودیت های فعلی سیستم لجن فعال با جریان ناپیوسته و پیوسته در دفع انواع فاضلاب ها، در این مقاله به ارایه یک سیستم لجن فعال بدون برگشت لجن با جریان پیوسته و دارای یک چرخه متناوب پرداخته شد و کارآیی آن به صورت یک واحد نمونه آزمایشگاهی بررسی گردید. سیستم و عملکرد آن: سیستم دارای دو مخزن 1و 2 با ابعاد، تجهیزات هوادهی، دریچه ورود فاضلاب خام و خروج پساب تصفیه شده یکسا...

در فصل اول به معرفی اجمالی سیستم های تاخیر زمانی می پردازیم دلایل تاخیر در یک سیستم را بررسی می کنیم و به دسته بندی انواع سیستم های فیزیکی می پردازیم.در فصل دوم به مدل سازی سیستم های تاخیر زمانی خواهیم پرداخت. در فصل سوم، برای سیستم غیرخطی که اختلال بیرونی پیوسته و مشخصه اختلال نامعین و تاخیر کنترل دارد یک روش طراحی قانون کنترل تقریبی اختلال بهینه را به صورت موفق ارائه می کنیم.‎ در فصل چهارم رو...