در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

در سال های اخیر، مفهوم زنجیره تأمین بسیار مورد توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی قرار گرفته است. مدیریت زنجیره تأمین، مدیریت مواد و جریان اطلاعات میان اعضای تشکیل دهنده زنجیره اعم از تأمین کنندگان, تولیدکنندگان, توزیع کنندگان, واسطه ها, خرده فروشان و مشتریان می باشد. هماهنگی در زنجیره تأمین نقش مهمی را در عملکرد موفق سیسستم های تولید و موجودی ایفا می کند. اگر هیچ گونه هماهنگی در زنجیره تأمین وجود ند...

در این نوشتار یک سیستم تولید انبارش چندمحصولی در دو حالت ظرفیتِ تولیدِ نامحدود و محدود، با تقاضا و زمان تولید تصادفی در نظر گرفته شده است. هدف یافتن شرایط بهینه در انتخاب حالت ساخت برای سفارش )M‌T‌O(پانویس{m‌a‌k‌e t‌o o‌r‌d‌e‌r} یا ساخت برای انبارش )M‌T‌S(پانویس{m‌a‌k‌e t‌o s‌t‌o‌c‌k} برای هریک از محصولات، با کمینه‌سازی مجموع هزینه‌های نگه‌داری و کمبود موجودی است. فرضیات جدیدی که منطبق با شرایط د...

 این مقاله از گزارشی تحت عنوان «رویه‌های مرتبط با پیشگیری و مراقبت از اچ آی وی برای زنان مصرف‌کننده‌ی مواد و زنان زندانی» که به سفارش دفتر مقابله با مواد و جرم سازمان ملل متحد در ایران و ستاد مبارزه با مواد مخدر توسط مولف انجام شده، گرفته شده است. در این خلاصه تلاش شده است تا ضمن بیان اهم یافته‌ها، که نشان‌دهنده‌ی بی‌توجهی به زنان در این حیطه‌ها در سطح جهان می‌باشد، بر اساس مرور بهترین تجربیات ...

چکیده مدیریت موجودی یکی از عناصر اصلی مدیریت زنجیره تامین می باشد که مدیریت صحیح آن تاثیری اساسی بر کاهش هزینه های زنجیره و افزایش سطح خدمت آن دارد. مدیریت موثر موجودی ، زنجیره تامین را بهینه می کند و امکان کمبود موجودی توسط سفارشات متغیر را کاهش می دهد. امروزه واحد برنامه ریزی تولید و کنترل موجودی به دلیل نقش اساسی آن در کاهش هزینه های کل موسسه و بقای آن در محیط رقابتی ، مورد توجه بسیاری از و...

با توجه به استفاده روز افزون از تبادلات اطلاعاتی، مالی و فیزیکی در زنجیره های تأمین و همچنین نقش تقویت پذیری سفارش ها در کارایی زنجیره های تأمین، ضرورت بررسی نقش مدیریت امنیت اطلاعات در تقویت پذیری سفارش ها بیش از پیش احساس می گردد. برخی محققین، تأثیر سیستم های مدیریت امنیت اطلاعات isms بر یکپارچگی فرایندهای سازمانی، بهبود عملکرد کسب و کار و افزایش دقت و صحت تبادلات اطلاعاتی را بررسی کرده اند، ...

در ایران خودرو خراسان، سیاست تامین بعضی از اقلام بر اساس مدل ساده قطعی(مدل ویلسون) است. بعضی مواقع بنا به دلایلی دریافت کالا در زمان برنامه­ریزی شده محقق نمی­شود. این وضعیت را به دلیل اینکه خط تولید در آستانه توقف قرار می گیرد، شرایط بحرانی می نامیم. هدف از این مقاله، ارائه سیاست های مختلف تامین موجودی در شرایط بحرانی است. در مورد هر یک از سیاست ها، تابع هزینه که شامل هزینه های توقف خط، سفارش د...

دراین تحقیق تعیین اندازه سفارش همراه بازمان بندی حمل کالا بصورت یک مدل ترکیبی در رویکرد مدیریت موجودی توسط عرضه کننده، با در نظر گرفتن زمان تحویل مورد بررسی قرار می گیرد. دررویکرد مدیریت موجودی توسط عرضه کننده، این عرضه کننده است که موجودی خرده فروشها را کنترل می کند. در این رویکرد،انحراف در انتقال اطلاعات یا اثر شلاق چرمی که از سطوح پایین زنجیره به سطوح بالای آن منتقل می شود کاهش می یابد موارد...

هدف از پژوهش حاضر شناسایی وزن هریک از دروس سوابق تحصیلی و نمره کل سازی براساس رویکردهای روانسنجی تحلیل عاملی و مدل پیوسته IRT و رویکردهای مبتنی بر نظر متخصصان تاپسیس و AHP،  و همچنین مقایسه اثر مدل وزن دهی بر واریانس، پایایی و روایی پیش بین نمرات کل سوابق تحصیلی بود. روش پژوهش حاضر ترکیبی بود. به منظور اجرای پژوهش در بخش اول 11 آیتم(دروس) سوابق تحصیلی از گروه متخصصان مورد نظرخواهی قرار گرفت و ب...

در این پایان نامه نتایج شبیه سازی یک سیستم نظام تولید بموقع ‏‎(jit)‎‏ و عملکرد آن تحت شرایط عملیاتی مختلف بررسی شده است. یک سیستم ‏‎jit‎‏ با دو محصول سه خط تولید و پنج ایستگاه کاری مورد نظر گرفته شده است. سپس با استفاده از نرم افزار ‏‎slamsystem‎‏مدل شبیه سازی آن تهیه شده است. بطور کلی این مطالعه نشان می دهد که :1) برای بدست آوردن عملکرد بهتر از سیستم jit با اقلام متعدد چند خط و چند مرحله باید ...