موتور bldc1 از دسته موتورهای الکتریکی سنکرون است که شباهت زیادی با موتورهای dc دارد. به دلیل پاسخ بهتر سرعت و گشتاور، پاسخ دینامیکی بالا، بازده بالا، طول عمر بالا، عملکرد بدون نویز و محدود عملکرد متفاوت سرعت، این موتور نسبت به موتورهای dc و القایی برتری دارد. کنترل مستقیم گشتاور به منظور درایو موتور bldc به کار گرفته شده است. سرعت بالای پاسخ گشتاور، طراحی ساده و مقاوم از مزایای این روش کنترلی ...

عملکرد بسیاری از سیستم های فیزیکی ذاتاً غیرخطی می باشد و بایستی توسط مدلهای ریاضی غیرخطی توصیف شوند. اما برخی از این نوع سیستم ها دارای ساختار نامشخصی می باشند و ارائه مدل ریاضی دقیقی برای آنها امکان پذیر نیست. بنابراین برای کنترل این نوع سیستم ها نمی توان از روش های کنترل متعارف استفاده نمود. به همین منظور، اخیراً روش های محاسبات هوشمند مانند منطق فازی، شبکه های عصبی، الگوریتم های ژنتیک و ... بر...

با توجه به اهمیت ترانسفورماتورها در سیستمهای قدرت و لزوم وجود حفاظت مناسب در حین کار بر روی آنها، در این پایان نامه به بیان روش حفاظت از ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده از تلفیق روش اجزاء محدود و سیستمهای هوش مصنوعی پرداخته شده است. با انتخاب یک ترانسفورماتور نمونه، ابتدا تحلیل اجزاء محدود بر روی آن صورت گرفته است و پارامترهای مغناطیسی و الکتریکی آن شبیه سازی شده است. سپس با انتخاب دو خطای فاز...

در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگی‌های کنترل‌کننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره می‌برد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترل‌کن...

با توجه به اهمیت کوره دوار سیمان در صنعت و عدم وجود یک مدل قابل قبول برای آن، شناسایی و پیش بینی وضعیت کوره از ملزومات شبیه سازی و اتوماسیون سیستم کوره دوار سیمان می باشد. کوره دوار سیمان یک سیستم غیرخطی و متغیر با زمان می باشد. در این نوشتار به منظور شناسایی و پیش بینی وضعیت کوره دوار سیمان از شبکه عصبی- فازی تطبیقی ANFIS استفاده شده است. از آنجا که داده های استخراج شده مرتبط با سیست...

موضوع تشخیص مقدار سایش و شکست ابزار در حین عملیات ماشین کاری، یکی از مسائل مهم در کنترل و بهینه سازی فرایند ماشین کاری اتوماتیک در سیستم های تولید انعطاف پذیر است. با پایش سایش و شکست ابزار، این سیستم قادر خواهد بود که از ابزار، ماشین و قطعه کار در برابر خطرات ناگهانی و احتمالی شکست ابزار محافظت کند. در این مطالعه ارتباط بین سایش ابزار با ارتعاش و جریان مصرفی موتور پیشروی ماشین فرز بررسی می ش...

در روش ارائه شده ابتدا یک سیستم فازی با مجموعه ای از قوانین فازی ساده به شناسایی پیکسل های نویزی می پردازد تا عملیات فیلترینگ فقط برای پیکسل های نویزی شناسایی شده انجام شود و نسبت سیگنال به نویز تصویر فیلتر شده در حد مطلوبی باقی بماند. در این قسمت با محاسبه توان سیگنال به نویز اثبات می شود که سیستم فازی ارائه شده در مقایسه با روش هایی که قبلاً ارائه شده است عملکرد بهتری داشته است. در این رساله ا...

چکیده روندیابی سیل یکی از روش‌های پیش‌بینی سیل در رودخانه‌ها به‌منظور مدیریت و مهار سیل است. روابط بارش - روناب و ایجاد سیل در یک منطقه، رابطۀ خطی ریاضیاتی نیست که با آن‌ سیلاب‌خیزی و وقوع سیلاب را در یک منطقه پیش‌بینی کرد و باید به این نوع پدیده‌ها به‌صورت مدل نگریست. روش‌های هوش ‌مصنوعی و از جملۀ آن‌ها روش شبکۀ عصبی ‌مصنوعی و سیستم استنتاج فازی، روش‌هایی مطلوب در این زمینه هستند. در این پژوه...

استفاده از خودروهای الکتریکی علاوه بر کاهش نگرانی های زیست محیطی، می تواند در کاهش پیک و پر کردن دره های مشخصه بار روزانه شبکه نقش به سزایی داشته باشد. به بیان دیگر در بستر شبکه های هوشمند، می توان با برنامه ریزی فرآیند شارژ و دشارژ باتری خودروهای الکتریکی مشخصه بار شبکه را بهبود داد. در شبکه های هوشمند مشترکان به صورت لحظه ای از بار و قیمت الکتریکی باخبر می باشند و توانایی واکنش نسبت به قیمت ه...

اندازه­گیری مستقیم ویژگی‌های هیدرولیکی خاک وقت­گیر و پر هزینه است اما می‌توان این ویژگی‌هارا با بهره­گیری از داده­ های زودیاف مثل بافت خاک، جرم مخصوص ظاهری و با استفاده از روش‌هایی چون توابع انتقالی و سیستم استنتاج فازی- عصبی نیز به دست آورد. در این تحقیق برای برآورد هدایت هیدرولیکی اشباع خاک، ازمدلشبکۀ عصبی مصنوعی و سیستم­استنتاجفازی-عصبیاستفاده شد. ورودی­های مدل، شامل درصد رس، سیلت و شن بود. ...