به علت مزایای مناسب سازه‌ایِ ستون‌های فولادی پر شده با بتن (CFT)، توجه به آن‌ها به‌صورت روزافزون در حال افزایش است. باوجود تحقیقات بسیار زیاد انجام‌شده در رابطه با این مقاطع همچنان در برخی موارد همانند شکل مقاطعی که کمتر متداول هستند و یا استفاده از انواع مختلف بتن، نیاز به پژوهش‌هایی در جهت تکمیل ضوابط و دستورالعمل‌های طراحی ضروری به نظر می‌رسد. پژوهش حاضر با رویکرد آزمایشگاهی به مطالعه‌‌ی رفتا...

شش سیگمای ناب به عنوان ابزاری که از تلفیق شش سیگما و تولید ناب برگرفته شده ادعا مینماید بقای سازمان را در عرصه رقابت تضمین نموده و با بهبود عملکرد فرآیندهای سازمان،در جهت ارتقای آن تلاش می کند.در این رویکرد سعی بر آن است تاپروسه ها یی مطلوب تر،سریعتر ، کم هزینه تر و نتیجتا با سود بیشتر در سازمان ایجاد گردد. تولید ناب عمدتا بر پروسه های تولید و حذف نمودن اتلافهای هفت گانه در تولید(مودا) که شا...

فلسفه شش سیگما براساس کاهش نوسانات و تغییرات پایه گذاری شده است. اهمیت بنیادی روش شش سیگما اجرای راهبردی مبتنی بر اندازه گیری عملکرد است که از طریق اجرای پروژه های بهبود دهنده، سعی در کاهش نوسانات فرآیند و بهبود آن دارد. تحقیق حاضر با هدف بررسی موانع اجرایی در پیاده سازی شش سیگما در صنایع الکترونیک به روش توصیفی- پیمایشی از طریق کلیه مدیران، معاونان و کارشناسان در صنایع الکترونیک ایران شیراز به...

اخیرا خواص مکانیکی گرافین مورد توجه بسیاری از فیزیکدانان در سراسر دنیا قرار گرفته است. گرافین خواص بسیار زیاد و منحصر به فردی دارد.که یکی از این خواص، خواص مکانیکی گرافین است که بسیار حائز اهمیت است چنان که تحت تنش هایی از مرتبه ترا پاسگال رفتار غیر خطی از خود نشان می دهد. در این پایان نامه ما مطابق آزمایش های انجام شده و تحقیقات اخیر ، مروری بر رفتار غیر خطی گرافین در اثر تنش داشته ایم. همچنی...

، دراین پایان نامه نوع جدیدی از مستهلک کننده های انرژی معرفی می شود. این مستهلک کننده متشکل از یک حلقه به منظور افزایش شکل پذیری و جذب انرژی زلزله و همچنین یک شش ضلعی برای افزایش ظرفیت باربری، که توسط صفحات اتصال به حلقه ی شکل پذیر متصل می شوند، می باشد. در هنگام وقوع زلزله عضو مستهلک کننده قسمت قابل توجهی از انرژی ورودی به سازه را با ورود به مرحله ی غیر خطی و تشکیل مفاصل خمیری خمشی، مستهلک کرد...

نانولوله کربنی تک جداره از غلتانیدن گرافین در راستای بردار کایرال بدست می آید. عمل تقارنی گرافین که بعد از غلتانیده شدن، یک عمل تقارنی برای نانو لوله متناظر باشند، گروه تقارنی نانولوله را تشکیل می دهند. در این سخنرانی یک مدل ریاضی ارایه می شود کا با استفاده از آن گروه تقارنی لوله های بدست می آید. مجموعه مدل مورد نظر برای نانولوله، با بردار کایرال است. تبدیل های با ضابطه های به ازای هر بردار انت...

گرافین تنها آلوتروپ دوبعدی پایدار کربن است که در ده سال اخیر به طور تجربی جداسازی گردیده است. گرافین ساختاری لانه زنبوری دارد که اتم های کربن در رئوس شش ضلعی ها قرار گرفته اند. بعد از مشاهده گرافین برای اولین بار در آزمایشگاه در سال 2004، مطالعه در زمینه آن به سرعت رشد نمود. رفتار برانگیختگی ًهای کم انرژی در گرافین به صورت فرمیون های بدون جرم دیراک، یکی از ویژگی های منحصربه فرد آن است. رابطه پاش...

امروزه دستیابی و نگهداری عملکرد اقتصادی مطلوب و موفق، در گرو بهبود مستمر کیفیت می باشد. این پژوهش با موضوع «بررسی عوامل کلیدی موفقیت در اجرای سیستم مدیریت شش سیگمای ناب در تعاونی های تولیدی- صنعتی» انجام شده است. مدیریت مبتنی بر تولید ناب و رعایت اصول شش سیگما برای بنگاه ها امکان حصول سطح بالایی از کارایی، رقابت پذیری و انعطاف پذیری فراهم می نماید. لذا، ترکیب این دو روش، ابزار نیرومندی برای اجر...

چکیده هدف مقاله حاضر، ارائه روش تحلیلی جدیدی برای محاسبه میزان جذب انرژی ورق های ساندویچی آلومینیوم- هانی کمب تحت اثر ضربه سرعت بالا می باشد. منظور از ضربه سرعت بالا، ضربه ای است که در آن پرتابه با سرعت اولیه به طور کامل در هدف نفوذ و آن را کاملاً سوراخ می کند و با سرعت باقیمانده از هدف خارج می شود. ورق های ساندویچی آلومینیوم- هانی کمب دارای هسته هانی کمب شش ضلعی می باشد که بین دو صفحه فلزی آلوم...

در این پایان نامه به مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی شش کابلی شش درجه آزادی پرداخته شده است. ربات-های موازی کابلی، نوع خاصی از ربات های موازی می باشند که به جای بازو های صلب از کابل و به جای استفاده از عملگر های هیدرولیکی و پنوماتیکی از کابل جمع کن هایی استفاده می شود که توسط موتور های الکتریکی تحریک می شوند. اولین گام در طراحی کنترل کننده، داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد. لذا ...