چکیده ندارد.

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

رشد روز افزون جمعیت، توسعه شهرسازی، احتیاجات صنعتی و کشاورزی، گرم شدن تدریجی زمین و افزایش خشکسالی ها باعث کاهش آب قابل مصرف شده و نیاز به منابع غنی آب زیرزمینی را بیش از پیش ساخته است. شهر اراک نیز بعنوان چهارمین قطب صنعتی کشور وابستگی خاصی به منابع آب زیرزمینی منطقه امان آباد دارد، بنابراین مطالعه آب های زیرزمینی این منطقه جهت بهره برداری و کنترل ذخایر از اهمیت زیادی برخوردار است که اغلب این ...

چکیده- برای بررسی اثر ریشه های درخت بر افزایش نفوذ آب در خاک و هم چنین برای تعیین و ارزیابی ضرایب معادله های مختلف نفوذ، اندازه گیری هایی در سه ناحیه درختکاری  شده در باجگاه، استان فارس با بافت های مختلف خاک (لوم رسی در باغ گلابی، لوم شنی در باغ انگور و شن لومی در جنگل کاج) انجام شد. در هر کدام از سه ناحیه،  چهار استوانه دوگانه اندازه گیری  نفوذ آب کارگذاری شد به نحوی که دو استوانه زیر تاج درخت...

به منظور بررسی عملکرد و شاخص های فیزیولوژیکی رشد در بین 13 رقم بهاره کلزا از سه گونه brassica napus، brassica rapa و brassica juncea آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی ایستگاه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی طرق، مشهد در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار به اجرا درآمد. نتایج تجزیه واریانس نشان داد که بین ارقام از نظر عملکرد، ماده خشک کل و شاخص سطح برگ تفاوت معنی داری وجود داشت. میانگین عملکرد دا...

در این پایان‏نامه دانسیته و سرعت صوت بنزیل‏الکل، 1-بوتانول، 2-بوتانول، 2-متیل-1-بوتانول، ‏ترشری‏بوتانول، 1و2-بوتان دی‏ال و مخلوط‏های دوتایی آنها با بنزیل‏الکل به عنوان یک جزء مشترک، در کل محدوده‏ی ترکیب به‏ وسیله‏ی دستگاه دانسیتومتر anton paar مدل dsa 5000 m ، در فشار اتمسفری و محدوده‏ی دمایی 15/328- 15/298 کلوین با فواصل 5kاندازه‏گیری شده‏اند. سپس با استفاده از معادلات ترمودینامیکی، حجم‏های مو...

در اکثر مناطق دنیا فسفر بعد از نیتروژن مهم ترین عنصر محدود کننده رشد محصولات کشاورزی می باشد. اطلاعات درباره سرعت آزاد شدن فسفر در خاک های همدان محدود است. هدف از این تحقیق مطالعه سرعت رهاسازی فسفر در ده نمونه از خاک های استان همدان به وسیله عصاره گیری مرحله ای با استفاده از بی کربنات سدیم 5/0 مولار با 5/8=ph در مدت 1752 ساعت و هم بستگی ثابت های سرعت معادلات سینتیکی با خصوصیات خاک و شاخص های گی...

انتخاب پیاده‌روی به عنوان یک گونه قابل توجه، مستلزم وجود زیرساخت‌های مناسب شهری است. طراحی مناسب و کارآمد پیاده‌راه‌ها مستلزم درک صحیح از رفتار حرکتی پیاده‌ها در بافت شهری مورد نظر است. پژوهش­های انجام شده در چند دهه اخیر، بیانگر تفاوت رفتار پیاده­ها در موقعیت­های مختلف بوده است. از این‌رو امکان تعمیم نتایج پژوهشگران در محیط­های مختلف وجود نداشته و این امر ارزش ساخت مدل­های بومی را مشخص می­سازد...

در این تحقیق ، نتایج مربوط به مطالعه ترمودینامیکی سامانه برای kcl +فرم آمید +آب با استفاده از روش های پتانسیومتری گزارش می شوند. در بخش اول ، اندازه گیری های پتانسیومتری در سلول گالوانی از نوع : ag | agcl | kcl (m), formamide (w %), h2o (1-w) % | k-ise در مخلوط های حلالی مختلف شامل 0،10 ،20 ،30 و 40 درصد کسر جرمی فرم آمید در محدوده قدرت یونی 0010/0 تا 9578/3 مولال در دمای 2/298 کلوین انجام گردی...