در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

بررسی حرکات نیرومند زمین تا زمانی که ارتعاشات ناشی از آن به سازه برسد از دو دیدگاه مهندسی ژئوتکنیک و مهندسی زلزله، دارای اهمیت فراوانی است. متداول ترین روش های ریزپهنه بندی ژئوتکنیک لرزه ای بر تحلیل های دینامیکی یک بعدی متکی هستند که سطح زمین را افقی فرض می کنند و در اغلب آیین نامه های معتبر دنیا مورد استفاده قرار می گیرند. درحالی که در بسیاری از مناطق به دلیل وجود توپوگرافی های متفاوت، در هنگا...

امروزه ضرورت روی آوردن به تحلیلهای عددی چند بعدی جهت برآورد پاسخ لرزه ای ساختگاههای دارای عوارض توپوگرافیک، کاملا آشکار گردیده است. اهمیت این رویکرد و رجحان آن بر روشهای یک بعدی ، خصوصا به هنگام مواجهه با دره های آبرفتی غیرخطی و اشباع ، مضاعف می باشد.روش عناصر مرزی در حل مسائل انتشار امواج در محیط های خطی نامحدود کارآیی فراوانی دارد. از آنجایی که این روش شرط مرزی تشعشع را دربی نهایت به طور ذاتی...

چکیده ندارد.

وتیور گیاهی است پر شاخ و برگ که ریشه هایی عمیق دارد. از این گیاه به عنوان یک ابزار بیومهندسی طبیعی برای اصلاح خاک،کنترل فرسایش و تثبیت شیب ها استفاده می شود و می تواند نقش مهمی در کنترل فرسایش اراضی لسی شرق استان گلستان ایفا نماید. لذا اثرات توپوگرافی برزنده مانی وتیور گراس و خصوصیات گیاهی آن(طول ریشه، محیط تاج، ارتفاع ازسطح زمین، ومحیط طوقه)درسه ارتفاع، دوشیب، ودوجهت متفاوت درحوضه آبخیز کچیک م...

زمینه و هدف : تعیین ارزش تشخیصی نشانگان بالینی عصبی به منظور تعیین توپوگرافی ضایعات سیستم اعصاب مرکزی می تواند در مواردی از انجام غیرضروری mri بیماران کاسته و هزینه انجام اقدامات تشخیصی را در مواردی کاهش دهد. این مطالعه به منظور تعیین ارزش تشخیصی معاینات بالینی در تعیین محل ضایعات تحت چادرینه ای بیماران مبتلا به نشانگان عروقی مغز انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی روی 200 بیمار مبتلا به نش...

در این تحقیق چگونگی کلسیمی شدن خاکها در شرایط نیمه خشک کرمانشاه و اثرات توپوگرافی بر روی فرآیند مذکور مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور بر اساس مطالعات خاک شناسی انجام شده، تعداد 5 پروفیل انتخاب و پس از مطالعات صحرایی و آزمایشگاهی، تغییرات کربنات کلسیم معادل آنها بررسی گردید. ردیف توپوگرافی مورد مطالعه شامل رسوبات آبرفتی و واریزه های بادبزنی شکل، دشتهای آبرفتی دامنه ای، و فلاتهای قدیمی بوده و رژ...