ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در مقالات موجود حداکثر بخشی از ربات با یک درجه آزادی مدل سازی و کنترل شده است که به خواننده دید مناسبی از کنترل هم زمان تمام اجزای ربات را نمی دهد. در این راستا ابتدا ساختار مناسب مش...

مقدمه: فلج بلز، فلج عضلات صورت با شروع ناگهانی است که در‌نتیجۀ التهاب عصب فاشیال می‌باشد. درصد زیادی از این بیماران حتی بدون هیچ درمانی بهبود کامل را طی 3 هفته تا 3 ماه بعد نشان دادند. به‌هرحال دارودرمانی، فیزیوتراپی و جراحی از‌جمله درمان‌های رایج این بیماری می‌باشد. استفاده از تحریکات الکتریکی برای ایجاد انقباضات در عضلات صورت یکی از روش‌های رایج درمانی می‌باشد که مطالعات نتایج ضد و نقیضی را د...

چکیده هدف این تحقیق عبارت است از مقایسة اثرات تمرین مقاومتی یک نوبت و سه نوبت بر قدرت، استقامت و حجم عضلانی بالاتنه و پایین­تنه در مردان تمرین نکرده. برای این منظور، 18 دانشجوی تمرین‌نکرده به ­طور داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند و به صورت تصادفی در دو گروه تمرین مقاومتی یک نوبت (9 نفر، سن 8/1±8/22 سال، قد 5/4±5/175 سانتی­متر، و وزن 4/5±4/66 کیلوگرم) و تمرین مقاومتی سه نوبت (9 نفر، سن 5/1±6/22...

هدف: هدف از این تحقیق تعیین میزان افسردگی والدین کودکان فلج مغزی و عوامل همبسته با آن در مراکز روزانه توانبخشی شهرستان کرمانشاه بود روش بررسی: مطالعه حاضر، مطالعه توصیفی-تحلیلی به روش مقطعی انجام شده است. والدین 92 کودک فلج مغزی(92 پدر و 92 مادر)به روش تمام شماری پس از اخذ موافقت آگاهانه وارد مطالعه شدند. ابزارهای پژوهش شامل نسخه فارسی پرسشنامه افسردگی بک – ii ( ii – bdi ) برای سنجش نشانه ها و...

هندلینگ مادری، نقش مهمی را در زندگی روزمره کودکان فلج مغزی و مادرانشان ایفا می¬کند بنحوی که بیشترین میزان هندلینگ کودک فلج مغزی توسط مادر و در منزل انجام می شود. علیرغم پژوهش¬های انجام شده، تاکنون نحوه و فرآیند هندلینگ کودک فلج مغزی توسط مادر در منزل تبیین نشده است. لذا این مطالعه، با هدف تبیین چگونگی و فرآیند هندلینگ مادری کودکان فلج مغزی در منزل انجام گرفت. این تحقیق کیفی به شیوه نظریه پایه ...

مقدمه و هدف: تعیین حجم تمرین از نکات کلیدی در طراحی تمرینات مقاومتی به حساب می آید. هدف از این تحقیق مقایسه اثرات دستکاری حجم تمرین مقاومتی بر قدرت عضلانی بالاتنه و پایین تنه در مردان تمرین نکرده بود. روش شناسی: 18 مرد تمرین¬نکرده با دامنه سنی 24-20 سال به طور داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. آزمودنی ها پس از اندازه گیری قدرت (1rm) در دو حرکت (پرس سینه و پرس پا) با آزمون کولموگروف-اسمیرنوف در...

فلج بل، فلج عصب زوج هفتم مغزی است که به صورت حاد و ایدیوپاتیک رخ می دهد. این فلج سالانه در 20 نفر از هر 100000 نفر جمعیت عمومی دیده می شود. عموما سنین 30 تا 45 سال را درگیر می کند. فلج بل در 70% موارد به خوبی بهبود می یابد. اما در 30% باقیمانده بهبودی ضعیف بوده و منجر به عدم قرینگی صورت و درد و در ادامه مشکلات روانشناختی برای بیمار می گردد. معمولا پیش از بروز فلج بل یا همزمان با آن دردی در اطرا...

زمینه و هدف: آزمایشگاه فلج اطفال ایران به عنوان یک آزمایشگاه کشوری و عضوی از مجموعه آزمایشگاه­های پولیوی سازمان جهانی بهداشت دریافت کننده نمونه بیماران مبتلا به فلج شل حاد از سراسر ایران است تا ویروس پولیو را در این نمونه ها شناسایی نماید. علاوه بر ویروس پولیو، این آزمایشگاه انتروویروس­های غیرپولیویی non polio enteroviruses (npevs) را نیز در این نمونه ها شناسایی می کند. از آنجا که npevs در ساله...

در فلج مغزی اسپاستیک که شایعترین نوع فلج مغزی است ، به همراه افزایش تونوس عضلانی ممکن است در سیستمهای تنفسی ، آواسازی، تولیدی و حرکات دهانی اختلال ایجاد شود. ارزیابی برخی ویژگیهای تنفسی، تولیدی دهانی کودکان فلج مغزی اسپاستیک 10-5 سال انگیزه انجام این پژوهش بوده است.

فلج عصب صورت علل مختلفی داشته و به دستجات گوناگونی تقسیم بندی می شود. از سویی تظاهرات فلج ناسیال نیز متعدد بوده و ممکن است به اشکال گوناگون کامل، ناکامل، ناگهانی، تاخیری، یکطرفه، دوطرفه و یا راجعه در همان طرف یا طرف مقابل دیده شود. البته نوع تظاهر فلج، بخودی خود تشخیصی نیست و ممکن است اشکال گوناگون این تظاهرات در هر یک از علل یا بیماریهای موجد فلج فاسیال دیده شوند. یکی از بیماریهایی که با انواع...