در این مقاله، به مسئله تخمین به صورت یک مسئله بهینه سازی مقید توجه شده و سپس با استفاده از روش های تکامل تفاضلی (de) و اجتماع ذرات (pso) حل شده است. فیلتر پیشنهادی به طور تصادفی در فضای حالت های سیستم شروع به جستجو می کند و بهترین تخمین را در هر لحظه به دست می آورد. عملکرد فیلتر پیشنهادی مبتنی بر تکامل تفاضلی و اجتماع ذرات با فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر ذره ای، برای یک سیستم غیرخطی در...

اهداف: وجوه متفاوت اطلاعات بینایی به وسلیه فرکانس­های متفاوتی به سیستم بینایی ارسال می ­ گردد. بدین نحو که جزئیات تصویر به وسیله فرکانس بالا و کلیات آن به وسیله فرکانس پایین انتقال می­یابد. هدف از این مطالعه بررسی تفاوت توجه به تصاویر فیلترشده و بدون فیلتر اطلاعات در دانش آموزان ابتدایی و راهنمایی بود. روش ها: این پژوهش مقطعی مقایسه ای در دانش آموزان مقاطع ابتدایی و راهنمایی 2 منطقه شهر تهران د...

ماموریت ماهواره‌های دوقلوی جاذبی GRACE (Gravity Recover and Climate Experiment) از سال 2002، تغییرات زمانی میدان جاذبه زمین را در مقیاس جهانی زیر نظر گرفته است. GRACE سری زمانی مدل‌های جاذبی زمین را تا درجه و مرتبه 120 تولید کرده است و از طریق بازیابی تغییرات میدان جاذبه زمین به هدف عمده علمی خود یعنی اطلاعات جزیی در مورد تغییرات کلی ذخیره آب‌ها در مقیاس جهانی دست می‌یابد. فیلتر کردن یا نرم کر...

در علم پزشکی و معالجات و معاینات پزشکان به موارد بسیاری بر می خوریم که نیاز است به تبیین حکم شرعی و فقهی آنها پرداخته شود. در این راستا با تطبیق قواعد فقهی بر موضوعات پزشکی می توان به نتیجه مطلوب دست یافت. در این پایان نامه سعی ما بر آن است که، قواعد فقهی ناظر بر مسائل پزشکی را مورد بررسی قرار دهیم و با تلفیق آن با مواد قانونی در زمینه مدنی و جزایی به تجزیه و تحلیل آن ها بپردازیم. کلید واژه...

پایان نامه دارای شش فصل است فصل نخست شامل مباحث مقدماتی مانند معرفی مجمع البیان وتعاریف تفسیر وقواعد آن وضرورت بررسی این قواعد در مجمع البیان است فصل دوم به بررسی شیوه طبرسی در توجه به قرائت صحیح پرداخته وبه نظر می رسد که ضمن بیان قرائتهای مشهور وغیر مشهور با ذکر دلایل آنها ،برای ترجیح یک قرائت خود را مقید به قرائت مطابق با رسم الخط کنونی مصحف شریف نموده است.در فصل سوم تبیین ازمنظر طبرسی بررسی ...

پول شویی به مجموعه عملیاتی گفته می شود که شخص یا اشخاص برای قانونی جلوه دادن پول-های غیر قانونی انجام می دهند . این اشخاص برای پنهان نگه داشتن فعالیت های اقتصادی مجرمانه، از سیستم های اقتصادی محیط خود ازجمله بانک ها استفاده می کنند. پول های غیرقانونی با توجه به منشا آنها، اثار نامطلوبی بر اقتصاد کشورها دارند که از آن جمله می توان به افزایش نرخ تورم اشاره کرد . روش های زیادی در جهت مبارزه با ...

در این تحقیق، به عنوان مسأله پایه، جریان آشفته کاملاً توسعه یافته داخل یک کانال مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا، روش فیلتراسیون صریح توسط فیلتر هموار در حل عددی به کار رفته است. بدین منظور، فیلتر لاپلاس که در فضای فرکانسی دارای شکلی هموار است، به عنوان فیلتر صریح بر معادلات اعمال شده که در این حالت به مدل زیر شبکه، عبارت دیگری با عنوان مدل زیر فیلتر اضافه شده است. به منظور ارزیابی چگونگی تأثیرگ...

مقدمه: اندازه‌گیری، ثبت و بررسی به موقع علائم حیاتی آسیب‌دیدگان، مجروحان جنگی و همچنین سربازان دارای مصدومیت در جبهه‌های جنگ، پادگان های مرزی و مناطقی که در فاصله‌های دور از مراکز بیمارستانی مجهز هستند امری ضروری است که می‌تواند به کاهش تلفات احتمالی سربازان و مصدومان در هنگام بحران کمک بسزایی کند. در این مقاله به بررسی فیلتر کالمن تعمیم‌یافته در حذف نویزهای الکتروکاردیوگرام حاصل از حرکت و لرزش...

در این مقاله، یک فیلتر دو بانده‌ی پوشیدنی به منظور عملکرد در باندهای فرکانسی مخابراتی استاندارد GPS و Bluetooth طراحی، شبیه-سازی و ساخته شده است. در این فیلتر، بازه‌های فرکانسی 1.563-1.678 GHz و 2.4-2.48 GHz محقق شده است. این دو باند فرکانسی به طور گسترده، در طراحی سیستم‌های مخابراتی-پزشکی مورد بهره‌برداری قرار می‌گیرند. عموماً برای طراحی ادوات پوشیدنی، از الیاف‌ها به جای عایق‌های مرسوم استفاده ...